大数跨境
0
0

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼!

儿童节,做一只会伸缩触角的大章鱼! DF创客社区
2021-06-01
2
导读:简单有趣的小项目~
【点击上方「蓝字」关注DF创客社区,一起成为技术颜控】

今天是六一儿童节,分享一个可爱一点的项目。

制作一只脾气“暴躁”的纸质章鱼,当感受到周围发出巨大的噪音时,会缩回触角!

材料

  • micro:bit v2

  • 扩展板

  • 360度电机

  • 7号电池

  • 卡纸3张

  • 缝纫线(最好是比较粗的,比较耐用的)

  • 纸板

  • 模版文件(在文末)

  • 胶水

  • 剪刀

  • 缝衣针

制作触手

先剪出一个触角:

把它折成两半,带标记的一面朝外:

提示:

可以把触角对折,然后剪掉上面的圆形部分,这样可以节省一些时间。

戳孔

用缝衣针在标记的位置打孔,确保穿过两层纸。

折出"之 "字形

把触角折成 "之 "字形:

展开触角,然后从内向外重新折叠,这样带标记的一面就在里面了。

(非必需):

在对折时加上胶水,把两层固定在一起(其实没有必要,因为没有胶水它也能很好地保持形状)

缝纫线准备

剪一段长约30cm的线:

在线的末端打两个或三个结,然后穿上针。

缝制触角

利用我们在步骤2中打的孔确定好位置,把线缝在触角上:

确保缝纫线从触角的圆端开始,并在之字形折痕的外侧:

小细节

在结上滴一滴胶水(或胶带),好让它不会拉破纸。

制作更多的触手

重复上述步骤,做好其余的7只触手。

暂时把腿放在一边,让胶水变干。

制作身体部分

剪下提供的模板上的头部和身体部分。

按照模板上的标记折叠:

组装身体和头

将身体部分粘成八角形(两端的两个部分相互重叠,形成8个边)。

盖上盖子:

自由发挥部分

当然这个身体部分,大家也可以自由发挥,比如做成这样:

制作底座

用提供的八角底板模版,在纸板上描出一个八角形:

用纸板切出底座的八角形:

安装触手

把舵机支架粘在八爪鱼的纸板底座上。

注意,舵机本身并不在底座的中心--舵机的轴应该是近似于中心的。

准备吸管

切一段大约2cm的吸管:

用针在吸管中间戳一个洞:

在吸管的一段再戳一个洞(这个只需要刺破一侧就行)。

检查吸管的尺寸

把吸管套到舵机上:

确保吸管紧紧地贴在上面:

吸管穿线

将其中一块线头缝在吸管上:

先穿过中间的小孔,然后从上面往上缝:

完成之后是这样的:

重复完成其他缝线

最好一次只缝一条线,避免它们缠绕在一起。

检查吸管和触角之间的线的长度是否大致相同。

我们可以通过拉起吸管来检查线的张力是否大致相同。

连接

将吸管装到舵机上,一定要确保它是紧的(如果是松的,轴只会在吸管内旋转而不转动吸管本身)。

确保触角都完全伸展,然后在吸管的线头出口处打一个大结:

修剪多余的线:

连接电路

把舵机与micro:bit 连接起来。

上传代码

细心的小伙伴可以看到,上面的代码想要触发章鱼收缩触角,需要同时满足两个条件,logo is pressedsound level > 128,这样做的目的是为了避免在嘈杂的环境中意外地触发。

当然我们还可以用其他的传感器来设定它触发的调节,比如加速度传感器、光敏传感器、超声波传感器等等,大家可以自己发挥。

测试一下

在我们组装身体之前,先来测试一下:

使用A和B按钮,尝试缩回和伸出触角。

提示:对于TentacleAction功能,试着调整时间和速度测试一下不同的效果。

根据线的松紧程度,我们可能需要在触发TentacleAction功能之前使用A按钮预先将线缠绕在轴上。

组装身体

细节如图所示:

画脸

给章鱼画上眼睛和眉毛(这一步应该在上一步之前做比较好):

按住按钮,然后大喊一声,“哪里跑!”,让八爪鱼缩回它的触角!


原项目英文链接:https://www.instructables.com/Robotic-Paper-Octopus-with-Microbit/

项目作者: jrflorentine

该译文首发于DF创客社区

转载请务必注明项目出处与原作者信息


硬件军火库


点击了解详情👆


大家有什么想说的或者是对文章翻译的指正,欢迎在下方留言

项目中涉及的模型文件,可以点击阅读原文,或者在公众号后台回复“儿童节八爪鱼”下载!




 往期项目回顾 



▼ 能跑能跳能遛弯儿,波士顿动力Spot的小跟班来了!



点击阅读👆


▼ 可扩展性高,四足机器人斯坦福Pupper的小弟来了!



点击阅读👆


▼ 动手做一只基于ESP32的小型四足机器狗



点击阅读👆

【声明】内容源于网络
0
0
DF创客社区
我们是专注于创新和开源硬件开发的公司——DFRobot成立的创客社区,无论你是资深创客还是小白,这里都有你的一席之地。一个人玩自己的项目,你只是寂寞宅;一群人看你玩项目,你就是技术牛!快来分享你的项目吧!
内容 1282
粉丝 0
DF创客社区 我们是专注于创新和开源硬件开发的公司——DFRobot成立的创客社区,无论你是资深创客还是小白,这里都有你的一席之地。一个人玩自己的项目,你只是寂寞宅;一群人看你玩项目,你就是技术牛!快来分享你的项目吧!
总阅读2.4k
粉丝0
内容1.3k