
如何DIY一个自行车码表
HAL层负责底层芯片驱动和传感器原始数据获取;
以GPS为例,GPS数据处理节点每秒读取一次卫星数据,然后发起publish,由消息框架将 GPS 数据推送给订阅者。 在运动数据处理节点中订阅GPS数据。在收到GPS数据之后,运动数据处理节点根据 GPS 数据计算总里程,平均速度等信息。在表盘页面中,拉取运动数据节点信息,将其显示在表盘页面中。
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开源地址:https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK
视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1GB4y1K7VV
软件设计介绍:https://mp.weixin.qq.com/s/rCtmW7tawr7zRIuMK1l5Iw
来源: 量子位
硬件军火库
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