这周来简单介绍一个我们国内小伙伴制作的一个用树莓派 Zero 2W 做主控， Python开发的六足机器人！
可以用手机来控制它的动作（包括前进、后退、扭动等等）
简介
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这个项目[1]是之前用C++编写的hexapod-v2-7697[2]项目的python版本，作者修改了尺寸和结构，并重新设计了PCB
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机器人通过Raspberry Zero 2 W的BLE进行遥控 -
机器人有6条腿，每条腿有3个关节，所以总共有18个伺服电机（现在只支持国华 A0090，JXPDI1181MG，将来支持TowerProMG92B） -
NXP PCA9685x 2 用来控制这些伺服电机 -
电源使用的是7.4V的锂电池 2S Lipo battery (7.4v)。还使用了7个mini360 DC-DC稳压电路。1个为树莓派提供5V电压，另外6个为每个腿提供5V电压（1个mini360为3个伺服电机服务） -
机身是3D打印的（PLA材质），使用的打印机是 Anycubic i3 Mega S
所有的文件（3D STL、PCB原理图、Python源代码）都以GPL license 开源，大家可以尝试起来。（文末也会提供）
关于机器人的运动效果和介绍，作者在B站做了视频[3]，欢迎大家点赞投币！
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最下面还有我们补充的社区之前分享过的四足、六足机器人的项目！
参考资料
PiHexa V1: https://github.com/ViolinLee/PiHexa18
[2]hexapod-v2-7697: https://github.com/SmallpTsai/hexapod-v2-7697
[3]【六足更新】开源树莓派Python编程六足机器人功能介绍和运动测试（代码开源啦！）: https://www.bilibili.com/video/BV1Pg411N7Cg
原文链接：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-313329-1-1.html?fromuid=830836
项目作者：RoboticsCV
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项目中涉及的所有资料，可以选择以下方式下载：
1、可以在点击“参考资料”里面的GitHub链接到作者的仓库下载！
2、可以在点击“阅读原文”到社区论坛下载！
3、访问GitHub有困难的同学，可以在公众号后台回复“PiHexa18”下载！
（注：往期项目，如果链接失效，也可以到我们社区论坛mc.dfrobot.com.cn搜索相关项目名称，进行免费下载）
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