捡乒乓球机器人、面包板游戏机、彩虹灯｜DF创客周刊（第23期）

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图片&视频

捡乒乓球机器人

练乒乓球的小伙伴应该有体会，训练结束后，满地的乒乓球需要手动一个一个捡起来很麻烦（即使有捡球的网兜），有了这个自动捡球机器人，可以省点儿力了。

完整教程：https://www.instructables.com/Ping-Pong-Ball-Collector-Robot/

利用旧手机自制OpenBot

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

Intel工程师设计了一款小型电动车，机器人车身的各种配件加一起售价约50美金。同时开发了Android智能手机软件，支持先进的机器人功能，如人跟踪和实时自主导航。

社区的云天老师没有选择直接使用开源的代码来实现他的OpenBot，而是在搞清楚它的工作原理后，准备自制，包括编写手机端程序。

完整教程：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315108-1-1.html?fromuid=830836

彩虹灯

基于ESP32-C3的RGB灯，使用ESP-Now通信协议进行同步。

这些灯的基本功能是实现无线同步，并根据程序改变颜色。

可以设置多种模式，比如，当触摸任何一个颜色的灯时，所有的灯都会变成这个颜色，保持2秒后变回原来的颜色之类的。

彩虹灯可以用在各种环境中烘托氛围。

完整教程：https://community.dfrobot.com/makelog-313022.html

Lazy Grid Clock

颜值非常不错的时钟，无需焊接，作者整理好了STL文件供大家下载。

完整教程：https://www.instructables.com/Lazy-Mini-Grid/

面包板游戏机

“便携式”小游戏机。

来源：https://www.instagram.com/p/CnIawKwMX1H/

自平衡机器人

带螺旋桨的自平衡机器人，非常有意思。

来源：https://www.instagram.com/p/CmceTsivQhg/

创客活动

介绍几个Funpack第二季第三期：FireBeetle 2 ESP32-E IoT 开发板活动中的案例。

电脑运行状态信息监控屏

基于FireBeetle 2 ESP32-E 实现。

首页是一个动态时钟：

在屏幕的中央放一个gif动图，然后在动图上增加时针、分钟、秒针，他们会随着真实的时间转动，转动过程通过lvgl的动画功能实现完美过渡，时间则是在开机的时候通过联网获取的。

这个功能的实现原理是esp32通过蓝牙和电脑的蓝牙连接，在电脑上运行一个python 程序，间隔一定时间采集电脑的各种运行信息数据发送到和esp32连接的串口上去。

esp32这边需要驱动蓝牙的接口等待接收数据，收到数据后发送给后台工作的lvgl。信息显示页面使用一张包含了需要展示相关信息图标的静态图，覆盖整个页面，在对应的图标下方用标签来显示对应的数值。因为看起来比较单调，这里采用了图片旋转动画将“散热风扇”图标转动起来。

完整教程：https://www.eetree.cn/project/detail/1389

音乐频谱时钟

基于FireBeetle 2 ESP32-E 实现。

本项目原本只有声音频谱的显示，觉得略为单调，所以加上了苹果风时钟。逻辑也比较简单好理解。将屏幕上下一分为二，上面半区用于显示时间，下半区用于显示音乐频谱。

时钟的显示用了也是lvgl的基本功能，分别建立小时、分钟的矩形控件，控件上建立时间文本，小时和分钟时间放置闪烁频率为2的冒号”:”进行分隔，闪烁是这时钟技术关键点。

完整教程：https://www.eetree.cn/project/detail/1370

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