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LOTP双轮自平衡机器人
LOTP(Line On The Paper) 双轮自平衡机器人,它可以自己保持平衡,并通过无线连接进行远程控制。

设计使用Fusion 360
可以通过蓝牙控制
使用Raspberry Pi Pico作为微控制器
软件是用Python编写的
使用步进电机进行运动控制
实现了PID控制器
https://github.com/SMDHuman/BalanceWheel
来源:https://hackaday.io/project/188801-lotp-two-wheeled-self-balancing-robot
这是一款由ATmega328P驱动的PCB二进制手表。
作者特意没有将PCB顶层的走线覆盖,可以清楚地看到内部结构,非常适合工程师佩戴。
https://www.instructables.com/PCB-Binary-Watch/
简易的还原魔方机器人

这是一款基础的还原魔方的机器人。作者将其之前的版本简化,使得它成本更低,体积更小,而且是全3D打印,更适合对机器人感兴趣的初学者来尝试。
来源:https://www.instructables.com/CUBOTino-a-Small-Simple-3D-Printed-Inexpensive-Rub/
迷你可充电的LED灯

https://www.instructables.com/How-to-Make-Mini-Rechargeable-Powerful-LED-Light/
基于Arduino的掌上钢琴
用一些电线、一个面包板和一些按钮就可以得到一架由 Arduino 驱动的便携式钢琴。
它使用电池供电,携带方便。能够用一只手握住它,同时操作所有按钮,演奏一个八度。
这个项目基本上只是读取按钮输入的数据并将它们转换为声音,功能比较单一,所以在最后作者也给出了进一步的创造建议,比如说还可以增加按钮、调节音量和添加LCD功能等。
来源:https://www.instructables.com/Doodlebox-Portable-Arduino-Piano/
推特上一位网友成功用4GB RAM树莓派4上运行了LLaMA 7B模型,速度非常慢,大约需要10秒/token。

https://github.com/tatsu-lab/stanford_alpaca
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