全向轮自行车、用Arduino UNO绘制3D立方体｜DF创客周刊（第51期）

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图片&视频

全向轮自行车

作者利用平衡车和两个全向轮组装了一辆自行车。

不同于其他尝试者简单地增大轮子的做法，作者通过调整传动比率来确保车辆的性能与平衡车控制器相匹配。之后作者还计划为自行车增加推进装置，使它能够向前移动。

来源：https://youtu.be/TDbwSwzWJxU?si=eoiS1Ilvwgo0839X

在ESP32上面玩Flappy bird

作者透露用的是ESP32 DEV KIT V1，编程语言猜测使用的是c。

来源：https://www.instagram.com/p/Cq_GStrIMxA/

用Arduino UNO绘制3D立方体

在这个项目中，作者upir向我们展示了如何用Arduino UNO在16x2字符显示器上绘制3D立方体。

更详细的内容，可以去GitHub查看。

GitHub链接：https://github.com/upiir/3d_on_character_display

用肌肉信号控制机械手爪

这是一个关于如何通过肌肉信号控制机械手爪的教程。教程使用了Arduino Uno和专为肌电图(EMG)设计的扩展板。通过一系列的步骤，用户可以通过肌肉的活动来控制伺服机械手的开合。这种方法模仿了肌电控制假肢的工作方式。此外，教程还分享了如何使用Muscle BioAmp Shield进行其他的项目。

什么是肌电图(EMG): 肌电图是一种测量肌肉对神经刺激的反应或电活动的技术，可以用来检测神经肌肉异常或为截肢者制造人工肢。

关于Muscle BioAmp Shield: 这是一个专为肌电图(EMG)设计的Arduino Uno Shield。它可以记录、可视化并听到肌肉信号，创建人机接口(HCI)项目。

来源：https://www.instructables.com/Controlling-a-Servo-Claw-With-Muscle-Signals-EMG-U/

Firebeetle FFT VGA 显示器

市面上有很多在液晶屏上显示当前环境声音频率的装置。这个项目是制作一个屏幕足够大的显示频谱的装置。

设备基于 FireBeetle ESP32 和全向MEMS麦克风模块（SEN0487），频谱分析结果以 VGA 信号输出，屏幕的大小只取决于你连接的显示器或者电视机的尺寸的大小。

工作的视频：

项目链接：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-316297-1-1.html