新型高能效软体机器人、三轴数字时钟、魔改C口苹果鼠标｜DF创客周刊（第60期）

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eViper软体机器人

普林斯顿大学的研究人员开发了一种新型的柔性、轻便且高能效的软体机器人。这种机器人不使用任何腿部或旋转部件，而是通过驱动器将电能转化为振动，仅使用一瓦特的能量就能够从一点移动到另一点。

这种设备代表了软体机器人制造和供电的新方法。软体机器人依赖柔性而非刚性的身体进行移动和执行任务。科学家们认为软体机器人在从手术到太空探索的各种领域都将非常有用，但设计和控制柔软的身体比刚性机器人有着不同的工程挑战。

该机器人利用了压电效应，这种效应将电能转化为机械能，通过精心定时的脉冲来驱动机器人。一个脉冲使得柔性身体向一个方向弯曲；另一个不同的脉冲则使其向相反方向弯曲。利用先进的电力电子设计、嵌入式传感器和控制系统，团队创建了一种完全无线的软体机器人，其能源效率与陆地动物相当。这种新型的挠动机器人被命名为 eViper，可能引领着在未来需求激增的情况下使机器人系统更加节能。

来源：https://engineering.princeton.edu/news/2023/11/13/inch-inch-machine-leading-soft-robotics-more-energy-efficient-future

新型无接触式3D喷墨打印系统

这篇文章介绍了麻省理工学院（MIT）、MIT衍生公司Inkbit和苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）研究人员合作开发的一种新型3D喷墨打印系统。这个系统的显著特点是采用计算机视觉技术来自动扫描3D打印表面，并实时调整每个喷嘴分配的树脂量，确保没有区域材料过多或过少。这种无接触的系统可以处理比传统3D打印中使用的丙烯酸酯更慢固化的材料。

这个新型3D打印系统具有以下特点和优势：

1. 无接触打印过程：由于不需要机械部件来平滑树脂，因此可以使用固化更慢的材料，这些材料可能比丙烯酸酯具有更好的弹性、耐用性或寿命。

2. 高速高效：自动系统在不停止或减慢打印过程的情况下进行调整，使得这个生产级打印机的速度比相似的3D喷墨打印系统快大约660倍。

3. 复杂的多材料打印能力：研究人员使用这个打印机创建了结合软硬材料的复杂机器人设备，例如完全3D打印的、由增强且灵活的肌腱控制的仿人手形机器人抓手。

4. 先进的材料选择：研究人员使用了硫醇基材料来进行打印，这些材料比传统用于3D打印的丙烯酸酯固化速度更慢，但更具弹性和耐用性，并且在更广泛的温度范围内稳定，不会因阳光照射而迅速降解。

5. 计算机视觉系统：这个系统采用了四个高帧率摄像头和两个激光器来快速、持续地扫描打印表面。系统将图像转换为高分辨率深度图，用于与被制造部件的CAD模型进行对比，并相应调整树脂分配量。

6. 应用潜力：研究人员计划使用该系统打印水凝胶（用于组织工程应用）、硅材料、环氧树脂和特殊类型的耐用聚合物，并探索新的应用领域，如定制医疗设备、半导体抛光垫和更复杂的机器人。

这项研究得到了瑞士信贷、瑞士国家科学基金会、美国国防高级研究计划署和美国国家科学基金会的部分资助。

来源：https://news.mit.edu/2023/3d-printer-can-watch-itself-fabricate-objects-1115

三轴数码钟

这个项目是关于制作一个名为“Triaxial Numechron Clock”的三轴数字时钟。这个时钟有三个显示数字的轮子，它们分别位于不同的轴（X, Y, Z）上。这个设计既独特又实用：

• 它是一个机械式数字时钟，由单个步进电机驱动。
• 所有部件的设计尺寸都在180 x 180毫米内。
• 时钟的时间调整可以通过手动操作完成，非常简单。
• 由于数字字符较大，这个时钟的可视性很高。

此外，作者还提供了一个80%缩小版本的设计，以及一些可选部件，例如不同颜色的前面板，以隐藏机械部件和不需要显示的数字。

这个项目适合对机械和数字制作感兴趣的人，需要一些基本的3D打印和组装技能。

来源：https://www.instructables.com/Triaxial-Numechron-Clock/

一键式Arduino游戏机

这是一个用Arduino和自制的PCB板做的小游戏机，不过，他只能用一个按钮来玩游戏。

项目用到的硬件包括 Arduino Nano、1.3英寸的 OLED 显示屏、微型 LiPo 充电模块、一个基本的按钮、开关和一个3.7伏的锂电池。

魔改苹果鼠标

迫于欧盟的压力，iPhone在最新发布的15 Pro及以上机型上把之前的lightning接口首次改成了Type-C的接口，这是个好事情。不过，对于有苹果鼠标的小伙伴来说，改了是等于没有改，因为鼠标仍然是lightning口，我们还是没办法扔掉lightning的线。

于是，国外小哥开始了这个魔改之旅。

亮点：

• Lightning接口换成了C口
• 充电的时候可以继续使用不受影响

使用的时候：

拆开之后的样子：

ESP32 S3 虚拟摄像头播放 SPIFFS

▲ 点击查看视频

ESP32 S3 内置了 USB Device ，可以实现很多 USB 设备。这次我们线上社区@zoologist 的制作使用内置 16MB SPI NOR 的 ESP32 S3 模块，将自身模拟为一个 USB 摄像头设备，需要播放的内容是存储在 SPI NOR中的。工作时，USB摄像头可以将存储的图片序列不断发送给电脑形成动画效果。