自制ESP32遥控两速全轮驱动车、钓鱼佬利器——智能喂鱼遥控船、“清醒”鼠标｜DF创客周刊（第96期）

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遥控两速全轮驱动车

这个项目介绍了如何制作一辆3D打印的遥控两速全轮驱动车。

作者对机械原理，尤其是汽车动力传动系统的工作原理感兴趣，结合3D打印和电子技术，设计了一款尽量减少使用商业组件的遥控车。

这辆车的动力系统尽可能接近真实汽车，使用的是自制的3D打印塑料部件。

项目特点

• 全轮驱动系统：包括一个两速手动变速箱、手动离合器和三个差速器（主差速器具有不对称扭矩输出，前后轴使用Torsen差速器）。
• 独立悬挂：四个车轮均采用独立悬挂，并在差速器和车轮之间使用双万向节。
• 附加执行器：用于（解除）停车制动和中央差速器锁。
• 3D打印部件：除了轴承、弹簧和稳定金属杆，几乎所有部件都是通过3D打印自制的，包括完整的动力系统和减震器。
• 定制电子设备：使用ESP32微控制器来控制汽车及其遥控器，甚至遥控器的摇杆也是自制的。

设计挑战

设计和制造的最大挑战在于在增加这些动力系统部件的同时，不牺牲整体结构的韧性。作者旨在制造一辆能够实际驾驶的汽车，而不仅仅是一个设计研究项目。

免责声明

作者并非受过专业训练的汽车或电气工程师，这辆车的设计主要是通过反复试验而非教科书上的知识。因此，组件可能从工程角度来看设计不佳，作者的解释也可能不完全正确。

来源：https://www.instructables.com/3D-Printed-Remote-Controlled-2-speed-AWD-Car/

智能鱼饲养遥控船

这个项目是一个3D打印的遥控船，不仅可以在湖面上自由巡游，还能作为鱼饵板在钓鱼时使用，甚至可以将鱼食和药物送到难以到达的地方。

这艘遥控船通过ESP-NOW协议与控制器通信，无需独立的无线电控制器电路，简化了制作的复杂性和成本。

在测试中，遥控距离可达200米。船体通过两个水瓶保持浮力，操作简单，通过一个摇杆控制移动，顶部按钮控制投放载荷。此外，遥控器带有电池指示器，通过USB-C充电，增加了使用的便捷性。

来源：https://www.instructables.com/3D-Printed-Fish-Feeder-RC-Boat-With-Controller/

智能户外天气决策助手 Enhiker

Enhiker 是一款专为户外爱好者设计的便携式智能设备，能够实时评估天气状况和地理位置数据，帮助用户做出是否适宜继续户外活动或搭建营地的决策。

这款设备用UNIHIKER（行空板）作为主控，集成了环境和GNSS传感器，通过触摸屏显示温度、湿度、紫外线强度等多种气象和环境指标。

当设备连接到WiFi时，还可以显示额外的天气数据，如空气质量和风速等。除了监测天气，Enhiker 还可以作为紧急充电宝使用，并可通过太阳能板充电。此外，它还能记录所有收集的数据，为气象和农业研究提供宝贵数据。

来源：https://www.instructables.com/Enhiker-a-Portable-Smart-Weather-Decision-Maker/

“清醒”鼠标

在有些情况下，比如：功耗测试。我们需要让系统一直处于S0 状态，最好的方法莫过于摇晃鼠标。

这次的作品就是一款基于Dell 廉价鼠标的扩展方案，它每隔10秒摇晃一次鼠标，让你的系统不会休眠。

整体方案设计思路非常简单：鼠标的USB进入CH334 USBHUB 芯片之后，转出来2路USB信号，一路给PAW3515芯片，这是一个鼠标芯片；另外一路给CH552。我们通过编程，让Ch552将自身模拟为鼠标和键盘设备。

Ch552键盘设备用于接收主机发过来的键盘LED控制信号；Ch552鼠标设备则是用于模拟鼠标的动作。

这个作品的意义在于：提供了一个扩展鼠标功能的平台，在此之上你可以添加更多的功能，让你的鼠标成为瑞士军刀。

工作的视频可以在 B站看到：自动唤醒鼠标

来源：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-319084-1-1.html

自制ESP32 FireBeetle游戏机

这是一个使用ESP32 FireBeetle微控制器自制的游戏机。

这款游戏机内置了经典的“贪吃蛇”和“弹跳球”两款游戏。

其独特之处在于，整个游戏机仅使用一个按钮来完成游戏导航和操作，极大地简化了硬件设计同时也增加了操作的乐趣。

此外，游戏机还支持自定义图标显示，用户可以通过简单的编程来个性化自己的游戏界面。

来源：https://www.instructables.com/Button-Freak-DIY-ESP32-Game-Console-Make-Yours-Now/