用机械臂演绎肥皂泡的艺术、复古风电子墨水掌上电脑、144颗LED打造的互动铁路游戏徽章｜DF创客周刊（第127期）

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用机械臂演绎肥皂泡的艺术

“Otto – Robotic Choreographies” 是一个由 Gentle Systems 团队开发的艺术与工程跨界项目，灵感来自德国建筑师 Frei Otto 用肥皂膜探索张力结构的经典实验。该项目以两台 KUKA Agilus KR6 工业机器人为核心，通过精心设计的工具和控制系统，探索肥皂泡的表面张力和脆弱美感。

项目团队使用动画软件 Maya（配合 Mimic 3 插件）为机器人编排动作，而不是传统的工业编程方式，使机器人能以极高的精度和同步性完成复杂的“舞蹈”动作。他们还专门设计了气动系统、定制泡泡棒、空气流量控制和专用肥皂液配方，并通过保持室内湿度恒定来减少变量影响。

最终，这一项目呈现了三段“机器人编舞”：

1、两片肥皂膜合为一个巨大漂浮气泡：展现表面张力和极简结构的美学。

2、两台机器人争夺一个气泡，最终合作创造出更多气泡：表现精密协作与材料特性的平衡。

3、 展开一张肥皂膜、戳出空洞、再吹出气泡：技术难度最高，要求极致的运动控制和同步，最终在肥皂膜上创造出“空洞”并吹出泡泡。

整个过程强调了人与材料之间的“控制与顺应”关系——肥皂泡极其脆弱，无法完全驯服，艺术家与工程师需要在控制与放手之间找到平衡，激发材料自身的美感。

硬件与软件亮点包括：

• 两台 KUKA Agilus KR6 机器人
• 定制泡泡工具和气动泵阀
• Maya + Mimic 3 动画与仿真、Fusion 360 机械设计、Rhino & Grasshopper 灵活建模与流程控制
• 自研同步控制软件

该项目不仅是一次对工业机器人精密控制力的挑战，更是一次将科学、艺术与材料美学融合的创新实验。

来源：https://www.creativeapplications.net/project/otto-robotic-choreographies/

复古风电子墨水掌上电脑

这个贝壳状设计的迷你掌上电脑采用ESP32-S3作为核心，配备双屏幕系统——一个主电子墨水屏用于日常交互，一个小型AMOLED显示屏负责处理需要高刷新率的任务。

设备的亮点在于其精心设计的QWERTY键盘，键帽采用树脂背板并用风干粘土和指甲油精心制作，呈现出专业的双色注塑效果。透明树脂外壳不仅时尚，还能展示内部结构，甚至还设计了快速更换电池的后盖。

软件方面，这款PDA内置了多个应用程序，包括任务管理、文件浏览和文本编辑，特别适合随时记录灵感。当连接USB-C时，它还会自动切换到底座模式，显示任务和时间。未来计划还将加入日历功能、桌面同步和蓝牙键盘兼容性，是一个不断进化的开源项目。

来源：https://hackaday.com/2025/04/22/eink-pda-revisited/

太阳能复古电脑

这是一个由ESP32驱动的便携式IBM XT模拟器，它完美融合了复古计算与现代可持续技术。这台小巧的设备能够模拟1980年代的个人电脑，运行DOS、Windows 3.0甚至MINIX操作系统，同时续航能力惊人——可持续工作数百小时而无需外接电源。

项目的亮点在于其极致的低功耗设计：5.83英寸的电子墨水屏在静态显示时几乎不耗电，内置的硬件开关可以切断未使用的外设电源，顶部的太阳能板在充足阳光下能提供700mA的电流，搭配20,000mAh的大容量电池，实现了真正的"离网"使用体验。它还支持休眠到磁盘并从上次停止的地方恢复工作。

来源：https://github.com/ericjenott/Evertop

144颗LED打造的互动铁路游戏徽章

这款创意电子徽章将铁路模拟游戏与LED灯光完美结合。玩家需要在由黄色LED组成的轨道上引导"光列车"行驶，并从蓝色LED代表的站台收集货物。

徽章的设计巧妙地利用了144颗LED灯珠构建铁路网络，还包含一个三位七段显示屏用于计分。电路板的丝印层更是别出心裁地设计了建筑、道路和停车场，增强了游戏的沉浸感。

整个项目基于ATmega32U4微控制器和LED驱动芯片，将电子硬件与游戏创意完美融合，展现了创客文化中分享与创新的精神。

来源：https://www.hackster.io/news/nick-brown-s-punnish-light-rail-is-a-train-themed-game-badge-built-using-144-leds-c4442ab79276

HyperDeck - 自制Arduino流媒体控制器

这是一款基于Arduino Pro Micro打造的自定义流媒体控制器，让你可以通过按键快速执行各种电脑操作。

与市面上昂贵的商业产品相比，这款DIY版本不仅经济实惠，还拥有出色的可定制性。

项目最大的亮点在于其用户友好的软件界面，你可以无需修改Arduino代码，只需通过配套应用程序就能轻松设置每个按键的功能。

设备还配有可选的RGB背光，让你的桌面更具个性化。底部右角的按钮默认设置为灯光控制，让整个使用体验更加便捷。

无论是直播、视频编辑还是日常工作，这款自制控制器都能大幅提高操作效率。

来源：https://www.instructables.com/HyperDeck-an-Arduino-Streamdeck/