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会帮你捡袜子的机器人、实用型移动机器人平台、开源3D打印机械臂|DF创客周刊(第132期)

会帮你捡袜子的机器人、实用型移动机器人平台、开源3D打印机械臂|DF创客周刊(第132期) DF创客社区
2025-06-13
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导读:看看这周有哪些好玩儿的
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3D打印笔做的遥控捡袜子机器人

这个项目用3D打印笔手工制作了一个能用来捡袜子的清洁机器人(作者有乱丢袜子的习惯)。与传统3D打印机不同,作者直接用3D打印笔“画”出了机器人的各个零件,并通过熨斗等后处理手段让外观更加精致。

机器人底部有四个万向轮,由四个减速电机驱动,能灵活地向各个方向移动。它还配备了一个由舵机控制的小机械臂,专门用来拾取小物品,比如地上的袜子。整个机器人通过Arduino主控板和多通道电机驱动板实现控制,并且可以通过PS4手柄无线遥控操作。

虽然它暂时没有吸尘功能,但作为一款能帮你捡起袜子的“清洁机器人”,创意十足,非常适合家庭娱乐和锻炼动手能力。

来源:https://hackaday.com/2025/06/06/3d-pen-used-to-build-cleaning-robot-that-picks-up-socks/

电子艺术品——太空小卫星

这个项目巧妙地将电子元件、黄铜线和3D打印结合在一起,打造出了一个科幻感十足的艺术品。与传统的手工弯线不同,这一版本特别设计了3D打印夹具,极大简化了结构组装和焊接的难度,即使没有丰富的焊接经验也能轻松上手。

雕塑内部集成了微控制器和LED灯,既有科技感又能展现空间美学,非常适合喜欢动手和追求独特电子艺术的创客朋友。

作者还分享了所有3D打印工具、组装图纸和定制建议,让每个人都能根据自己的想法自由发挥,创造属于自己的“太空小卫星”。

来源:https://www.instructables.com/Freeform-Satellite-Sculpture-Sattiny-20/ 

DIY移动机器人——Roverling Mk II

Roverling Mk II 是一款专为创客和机器人爱好者设计的实用型移动机器人平台。这款机器人由Mark Makie打造,最大的特点就是“实用至上”,它采用3D打印零件和常见的硬件组件,方便大家动手制作和自由扩展。

Roverling Mk II 配备了丰富的传感器和模块,包括GNSS定位、IMU惯性测量单元、无线遥控、驱动电机、声呐测距、LoRa远程通信以及树莓派4等,能够胜任复杂环境下的探索任务。

它的车架设计简洁,注重功能性,带有粗壮的越野轮胎和简易的避震结构,可以轻松应对崎岖地形。此外,项目还开放了全部源码和控制界面,让用户可以根据自己的需求进行定制和升级。

Roverling Mk II 是一个非常适合学习和实验的机器人平台,既实用又极具可玩性。

来源:https://www.hackster.io/news/roverling-mk-ii-is-a-utilitarian-and-affordable-diy-mobile-robotics-platform-8e7374f4d972

迷你掌上SNES游戏手柄

Pocket SNES 是一款极其小巧的自制游戏手柄,灵感来自经典的SNES(超级任天堂)控制器。它采用定制PCB和3D打印外壳,体积仅有74.5mm x 33.8mm x 11.5mm,比手掌还要小,非常便携。

核心使用了RP2040 Tiny开发板(Raspberry Pi Pico的迷你版本),搭配12个SMD按键,实现了完整的游戏手柄布局。手柄通过USB与电脑或树莓派等设备连接,支持自定义按键映射,兼容多种游戏和模拟器,既能玩怀旧的横版闯关类游戏,也能在Raspberry Pi平台畅玩PSP游戏。

整个手柄亮点在于其极致的迷你体积、全自制可玩性、以及通过板载RGB灯实现的按键反馈。如果未来升级为无线版本,还能摆脱数据线的束缚,成为真正的“口袋游戏神器”。

来源:https://www.instructables.com/Pocket-SNES/

MOTUS:开源3D打印机械臂

MOTUS 是一个完全开源、几乎全部采用3D打印制造的机械臂项目。它拥有6个自由度,最大可达60厘米的臂展,并能举起0.5公斤的物体。

该项目的最大亮点在于其极高的可获取性和灵活性——所有结构零部件都可以用普通家用3D打印机打印出来,配件和电子元件也都是标准通用件,极大地方便了创客和教育者的组装和维护。

同时,MOTUS 还设计了独特的快速更换系统,可以让末端执行器(如夹爪)轻松拆换,提升了机械臂的适用范围。

项目使用Arduino控制系统,支持简单的按钮控制和编程操作,非常适合高校、创客空间和机器人初学者动手学习和实践。MOTUS 的设计不仅降低了入门门槛,也推动了数字制造和工业4.0理念的普及。

来源:https://www.instructables.com/MOTUS-Open-Source-3D-Printed-Robotic-Arm/

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