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树莓派桌面迷你开发平台、可以自动划桨的智能独木舟、会跟踪你的仿生机器人眼睛|DF创客周刊(第144期)

树莓派桌面迷你开发平台、可以自动划桨的智能独木舟、会跟踪你的仿生机器人眼睛|DF创客周刊(第144期) DF创客社区
2025-09-04
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树莓派桌面迷你开发平台

这是一个基于树莓派打造的“树莓派迷你实验室”项目,为喜欢动手和开发物联网或AI视觉项目的创客设计。

整个平台采用了3D打印的10英寸机架结构,集成了1台树莓派5和5台树莓派4,每台都配有PoE(以太网供电)帽,所有设备通过专业的PoE+交换机实现统一供电和网络连接,大大减少了电源适配器和杂乱线缆,桌面瞬间变得整洁有序。

前面板配有6块OLED屏幕,实时显示各个树莓派的状态信息,提升了可视化和管理体验。此外,还搭载了静音大风扇与PWM调速,保证设备长时间稳定运行。顶部还集成了7英寸触摸屏和高清摄像头,便于开发AI视觉或交互应用。

机架打印文件:https://makerworld.com/zh/models/1294480-lab-rax-10-server-rack-5u

来源:https://www.reddit.com/r/raspberry_pi/comments/1n0jc7a/my_first_pi_mini_lab/

会跟踪你的仿生机器人眼睛

这个项目是由创客 Will Cogley打造的超萌仿生机器人头部,它的“眼睛”会实时追踪你的脸,无论你怎么移动,机器人都会用眼神“盯着”你看。

它的“秘诀”在于,将微型摄像头巧妙地隐藏在眼球内部的瞳孔里,几乎察觉不到。借助MediaPipe的人脸追踪技术,机器人能够精准地判断你的面部位置,通过六个舵机来驱动眼睛和头部的转动,实现非常自然的追随动作。

整个头部和机械结构都利用3D打印制作,不仅外形可爱,而且运动流畅,非常适合展示仿生机械和人机交互的魅力。

来源:https://hackaday.com/2025/08/28/animatronic-eyes-are-watching-you/

可以自动划桨的智能独木舟

这是一艘可以“自己划”的独木舟!创客Dave给一艘普通的独木舟加装了两只持桨的机器人手臂,让它变身为“RowboBoat”——机器人划艇。

整个机器人平台通过定制支架和铝型材,非破坏性地固定在独木舟上,安装和拆卸都非常方便。而且,Dave还用3D扫描技术为独木舟建模,解决了船身结构不规则的问题。控制方面,两个机器人手臂由ROS机器人操作系统控制,通过像坦克履带一样的“差速驱动”原理来划桨和转向。只需用手柄操作就能让独木舟前进、转弯,未来还可以升级为全自动驾驶。

来源:https://hackaday.com/2025/09/01/robotic-canoe-puts-robot-arms-to-work/

动感单车玩复古游戏,运动娱乐两不误!

这个项目把家用动感单车变成了一台可以玩复古游戏的运动神器!作者用Arduino Leonardo和红外传感器检测骑行速度,还在单车轮上贴上黑白相间的分段,通过Arduino读取数据后,把骑行的速度和游戏操作关联起来:比如在玩Road Rash 2时,骑得快就自动加速,慢下来就自动刹车。这样一来,骑车锻炼变得更有趣,运动动力也大大提升。项目还用到了LCD屏幕显示信息,所有代码都是开源的。

来源:https://www.reddit.com/r/arduino/comments/1n24grm/first_project_using_a_spin_bike_to_play_retro/

迷你复古磁带机:用USB玩转现代数据存储

这个项目把经典的Commodore Datasette磁带机“缩小”到了极致,并用USB接口赋予了它新生命。作者不仅复刻了外观,还用微型磁带录音机的核心重新组装,让整个设备既复古又新潮。虽然用微型磁带只能储存大约1MB的数据,对现在来说几乎不值一提,但它能通过USB成功加载老游戏,比如PacMan。

为了保证数据能被顺利读取,还巧妙地加入了简单的错误校正。这个项目让老磁带机焕发新生。

来源:https://hackaday.com/2025/09/01/tiny-datasette-uses-usb-for-the-modern-day/

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