双球全向轮自行车、BB-8透明机器人、网络活动可视化灯光秀｜DF创客周刊（第116期）

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双球平衡自行车

这个项目展示了一辆创新的自行车，它不是依靠传统的轮子，而是通过两个可以全方位滚动的刚性球体进行平衡和移动。这两个球体被称为“Walking Globes”，通常用于马戏团的平衡表演。

作者利用3D打印和先进的电机控制系统，实现了自行车可以在任何方向上移动的能力。自行车使用三个全向轮驱动每个球体，并通过调节电机的方向来提升速度和稳定性。此外，项目中还引入了先进的电子控制单元，确保自行车能够自行平衡并顺利移动。

来源：https://www.youtube.com/watch?v=ZVFB2g25OkM

兼容乐高的全向移动机器人：Swervebot

Swervebot 是一个独特的全向移动机器人，它结合了真实的乐高积木和定制的3D打印乐高兼容部件。该机器人通过Arduino Nano ESP32板的WiFi功能，可以通过网络浏览器进行远程控制，灵活地在家中或工作空间中移动。

Swervebot 的亮点在于它的全向移动能力，这得益于特殊的转向设计，使得机器人可以在不改变车身方向的情况下朝任何方向移动。此外，Swervebot 的眼睛会随着移动而变化，增加了趣味性。这个项目不仅展示了机械设计的巧妙组合，还提供了丰富的可能性，用户可以根据自己的创意改造出各种形态的机器人，比如全向叉车、机器人恐龙或机器人狗，充分激发创造力。

来源：https://www.instructables.com/Swervebot-3d-Printed-Lego-compatible-Omnidirection/

蓝牙遥控FPV探测车

这款蓝牙遥控FPV探测车是一个由高中生Ekain设计的项目。

这个项目的设计简洁实用，通过蓝牙模块可以实现远程操控。探测车的履带系统采用了可拆卸且坚固的设计，能够承受一定的压力，确保在不同地形上的稳定性。此外，使用开源软件FreeCAD进行设计，让更多创客可以轻松复刻和改进这个项目。探测车配备了Arduino UNO主板和GoPro相机，结合蓝牙控制模块，用户可以轻松地通过蓝牙实现对探测车的前进、后退、转向等操作。

虽然在测试中发现电池供电不足，但通过连接12V电源后，探测车成功运行。此项目对于初学者来说是一个很好的入门项目，并且通过不断改进，它有潜力成为一个更加完善的遥控探测平台。

来源：https://www.instructables.com/Bluetooth-Controlled-FPV-Rover/

星球大战BB-8透明主题机器人

这款自制的BB-8机器人灵感来源于《星球大战》，不仅是一个有趣的项目，还结合了许多先进的技术概念，如反应轮、PID控制器和实时俯仰轴稳定。

这个项目通过3D打印和多种电子元件的组合，成功实现了BB-8机器人的自主运动和视觉效果。特别是透明的设计，使得内部的机械结构一览无遗，这种透明主题与BB-8的科幻背景完美契合。项目使用了不同颜色的PLA材料进行3D打印，并通过磁铁和钢球实现了头部与机体的稳固连接。尽管项目尚未完全完成PID控制器的实现，但机器人的设计和构建过程可以为小伙伴们提供丰富的学习机会和创新灵感。

来源：https://www.instructables.com/Transparent-Themed-BB-8-Robot-From-Star-Wars/

网络活动可视化灯光秀

这个项目是一个3D打印的几何穹顶，装配了闪烁的LED灯和光纤电缆，用来可视化附近的网络活动，特别是在黑暗中效果非常酷炫。项目的核心亮点在于使用ESP-32的混杂模式来嗅探WiFi数据包，并通过40个可单独寻址的LED灯，当检测到数据包时进行闪烁显示。

整个结构通过3D打印的六边形和五边形接头搭建，并使用光纤电缆形成网状图案。LED灯的控制是通过自制的PCB板和Raspberry Pi实现的，提供了一个生动的灯光秀，实时反映周围的网络活动。完整的代码和PCB文件都可以在Github上找到，适合对技术和设计感兴趣的创客们尝试。

来源：https://www.hackster.io/alex_chang/network-activity-visualizer-e86cec