用Arduino打造一辆蓝牙遥控坦克

这个由创客Drone Proton分享的项目，结合了3D打印和Arduino，让你能轻松制作出一辆通过蓝牙模块与手机APP连接、实现无线遥控的RC坦克。用你的手机屏幕就能指挥坦克前进、后退、转弯。

唯一的小缺憾是，作者做的这辆其实是只有履带没有“炮”的坦克，不过有兴趣的小伙伴可以结合上一期的——远程操控，精准打击！DIY一个智能炮塔！把这辆坦克变成完整形态。

材料准备

要完成这个项目，需要准备一些基本的电子元件和工具：

• 核心控制板：Arduino Nano
• 蓝牙通信：HC-05蓝牙模块（实现手机与坦克的无线连接）
• 电机驱动：L298N电机驱动模块（驱动坦克的直流电机）
• 动力来源：
• 7.4V 1300 mAh LiPo电池（为电机供电）
• 9V电池及电池夹（为Arduino和蓝牙模块供电）
• 传动装置：4个直流电机
• 连接线材：跳线
• 结构件：M3螺母
• 3D打印：一台3D打印机（用于打印坦克车身和履带）
• 控制终端：一部Android手机（安装配套的蓝牙遥控APP）

3D打印结构件

首先，可以从Thingiverse下载项目提供的3D模型文件。（也可以在文末打包一起下载）

包括坦克的车身、履带和侧板等部件。确保3D打印机设置正确，打印出这些塑料零件，它们是坦克的基础骨架。

• 坦克车身模型链接：thingiverse.com/thing:3004073
• 坦克履带及侧板模型链接：thingiverse.com/thing:972768

电路连接

按照项目提供的电子原理图，将Arduino Nano、HC-05蓝牙模块、L298N电机驱动模块以及所有直流电机连接起来。

重点在于理解电源供电、蓝牙模块与Arduino的串口通信、以及电机驱动模块与电机和Arduino的连接关系。

• 详细的电子图和代码，你可以在项目作者的GitHub仓库找到：github.com/Drone-Proton/Drone-Proton-RC-Tank-

代码烧录

将项目提供的Arduino代码下载到你的电脑，并通过Arduino IDE将其烧录到Arduino Nano开发板中。

这段代码负责解析手机APP发送的蓝牙指令，并控制电机驱动模块，从而让坦克做出相应的动作。

// DRONE PROTON RC TANK CODES

constint sol_enable = 11;  // ENABLE A
constint sag_ileri = 10;   // INPUT 1
constint sag_geri = 9;     // INPUT 2
constint sol_ileri = 8;    // INPUT 3
constint sol_geri = 7;     // INPUT 4
constint sag_enable = 6;   // ENABLE B

void setup(){
pinMode(sag_ileri, OUTPUT);
pinMode(sag_geri, OUTPUT);
pinMode(sol_ileri, OUTPUT);
pinMode(sol_geri, OUTPUT);
pinMode(sag_enable, OUTPUT);
pinMode(sol_enable, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
char gelen_veri = Serial.read();
Serial.println(gelen_veri);

if( gelen_veri == 'R' ) { // gelen_veri 'R' ise / if incoming_data is 'R'
/* araç geri gitsin / get the car back */
digitalWrite(sag_ileri, 1);
digitalWrite(sag_geri, 0);
digitalWrite(sol_ileri, 1);
digitalWrite(sol_geri, 0);
analogWrite(sag_enable, 255); // motor hızı / engine speed
analogWrite(sol_enable, 255);
}

if( gelen_veri == 'F' ) { // gelen_veri 'F' ise / if incoming_data is 'F'
/* araç sola dönsün / get the car left*/
digitalWrite(sag_ileri, 0);
digitalWrite(sag_geri, 1);
digitalWrite(sol_ileri, 1);
digitalWrite(sol_geri, 0);
analogWrite(sag_enable, 255); // motor hızı / engine speed
analogWrite(sol_enable, 255);
}

if( gelen_veri == 'B' ) { // gelen_veri 'B' ise / if incoming_data is 'B'
/* araç sağa dönsün / get the car Right  */
digitalWrite(sag_ileri, 1);
digitalWrite(sag_geri, 0);
digitalWrite(sol_ileri, 0);
digitalWrite(sol_geri, 1);
analogWrite(sag_enable, 255); // motor hızı / engine speed
analogWrite(sol_enable, 255);
}

if( gelen_veri == 'L' ) { // gelen_veri 'L' ise / if incoming_data is 'L'
/* araç ileri gitsin / get the car forward */
digitalWrite(sag_ileri, 0);
digitalWrite(sag_geri, 1);
digitalWrite(sol_ileri, 0);
digitalWrite(sol_geri, 1);
analogWrite(sag_enable, 255); // motor hızı / engine speed
analogWrite(sol_enable, 255);
}


if( gelen_veri == 'S' ) { // gelen_veri 'S' ise / if incoming_data is 'S'
/* araç dursun / get the car stop */
digitalWrite(sag_ileri, 0);
digitalWrite(sag_geri, 0);
digitalWrite(sol_ileri, 0);
digitalWrite(sol_geri, 0);
}
}
}

组装与调试

将打印好的3D零件与电子元件进行组装，形成完整的坦克模型。组装完成后，连接电源，通过手机安装“arduino bluetooth car controller”APP，尝试连接蓝牙并测试坦克的各项功能。如果遇到问题，可以根据电子图和代码进行排查。

最后

这个RC坦克项目能够让你在实践中收获知识，在创造中体会乐趣。在制作过程中有任何疑问，欢迎在评论区交流讨论！