保姆级教程：LattePanda Mu 开箱，打造更强的漂移驴车——【系统环境搭建篇】

漂移驴车从成立到现在，经历起起伏伏好多年，当初是树莓派，然后是 LattePanda 一代，接着是 LattePanda 3 delta， 现在迎来了 LattePanda MU， 我们的驴车不断见证着 LattePanda 的发展，设备也是越来越精致。从原先的一整板，到现在的片上核心模组，一代代的变化让人有无限遐想。

趁着 LP MU 价格没涨的时候，我从大佬昊男手里买过一片，现在就以非常激动的心情给大家分享一下我的使用心得。

什么是 LattePanda Mu ？

你就理解成一个 X86 的核心板，能够跑 windows，Linux 系统的非常强大的主机就行。

特性

官方支持的系统就很棒，能够做很多应用了。

我比较喜欢 Linux，所以我决定安装 Ubuntu 25.04， 虽然 25.10 也已经发布了，我还是觉得 25.04 先试试，没问题再换最新的。

烧录镜像

使用的方法非常简单。

1、找一个 U 盘或者 SD 卡，8GB 朝上的容量就够。

2、下载 ubuntu 官方系统镜像文件

我是从这里下载的：https://releases.ubuntu.com/25.04/

然后用一个叫 rufus 的工具将镜像烧录到 SD 卡或者 U 盘，我是用 32GB 的 SD 卡烧录的，所以用了个读卡器。

然后打开 rufus 后如下：

选择镜像到你下载的镜像文件就可以了，其他的部分都不用动。

然后点开始就可以等待完成了。

是不是简单到无法无天？

默认一路 ok 就行。 基本上实现的方法就是将镜像烧录到 SD 卡，然后通过读卡器插入到 LattePanda MU 的 Lite Carrier for LattePanda MU V1.0 扩展板上，如果没有这个 IO 扩展板，你的这个核心模块很难工作，除非你有我们制作的驴车底板，所以还是有点儿门槛。

拆箱 MU 主板

趁着烧录的过程，我们来拆箱我的 mu 主板……

正面：

侧面看起来超级薄：

说明书：

你需要个 lite carrier for LattePanda MU v1.0 的 IO 扩展板才方便操作。

官方风扇太骚气，我已经迫不及待要安装到核心板上了。

背面安装风扇的孔：

我迫不及待的安装了散热器，官方散热器太帅了，我喜欢这个涡轮造型，看上去就 cool~

接着我要祭出我的官方底板，我想先烧录程序调试好放驴车上。

记得核心板需要斜着 45 度插入，

轻轻压入。按下的时候会咔哒一声卡住。

然后安好就这样了：

为了固定好它，我用了 2 个平头螺丝，M2.5 规格的固定在固定柱上。然后他就安静的停留在 IO 扩展板上了。接着我们用螺丝固定一下，这个螺丝我用了两个平头的 M2.5 的螺丝固定的。为了防止和别人弄混，我还贴心的打印了编号和名字。

然后记得准备一个 CR1220 银锌电池来给 BIOS 供电。

一般建议大家准备一个 CR1220 的纽扣电池为 BIOS 供电，当然，如果你买了 IO 扩展板套件的话，风扇和纽扣电池都会在包裹里，非常的 nice~ 上面的电池规格 CR1220 ，别买错。

接入风扇的电缆，信号和电压都从板子上获取，风扇会根据实际 CPU 温度自动调节。非常酷~

防呆设置非常不错！

而官方底板上，我购买了 Intel 的 AX210NGW 网卡，还有昊男送的一片 SKhynix 的 256GB 的 SSD， 规格 2230 , M.2 M-key 接口的，又小巧，又可爱。

安装上去整整齐齐，哈哈！

擦电~ 开机~

如果没有 IO 扩展板，记得去我们驴车社区申购驴车底板哦。

你就说帅不帅吧！

唯一你需要准备的可能就是键盘鼠标，U 盘和显示器，HDMI 线缆， 如果你有个 Xreal ONE Pro 的 AR 眼镜的话，那会更爽。

就拿这个眼镜当显示器哈哈，不要算我打广告啊，我只是真心推荐，有这个眼镜你会发现躺着写代码的乐趣~ 哈哈

就我这扯犊子的几分钟，系统就烧录好了，我们准备去给 MU 注入灵魂了~

安装系统

将 SD 卡和 USB 读卡器一起插入到 LP MU 上：

接上 HDMI 线， 然后接个视频采集卡， HDMI 转 DP 的设备，

再接上 Xreal ONE PRO 的眼镜，

对了，鼠标键盘也可以接入。

然后就找个电源，我用了一个的 100w 的 PD 电源。 开机后要狂按 DEL 键，进入 bios 设置 USB 盘启动。 当你开机看到这个熊猫头像的时候，快速看 del 键哦

然后就进入 bios 了，

一看系统时间不对，赶紧改掉。

然后看看 ssd 是否识别。

没问题。

调整一下启动顺序。

保存配置并从 USB 接口启动。

默认启动项回车进入 USB 提供的系统环境。

日期不对，调整一下日期：

然后看看磁盘识别的情况：

嗯，识别正常。

然后配置启动选项，通过+号切换顺序：

然后保存：

然后重启就看到：

进入系统了，按照提示一步步配置初始的信息。

可以选择中文：

默认一路到底。

配置网络，我接入了有线网络，你如果有无线网卡也可以选择无线。

然后开始安装后就去喝杯茶~

完成后初始化一下：

一路就默认都行。速度杠杠滴~

安装完成后选择一下，是否支持 ubuntu 发展啥的。默认就行。

初始化环境

到这里就以开始初始化环境了，安装自己喜欢的软件包，打开一个终端，然后更新一下软件仓库，和安装一下更新，我安装一些常规用的软件包，例如 vim, virtualenv，net-tools 和 curl 等。

我这里简单给大家看看我的历史记录简单的创建了虚拟环境，然后安装对应的 python 库。

然后 finish。 就可以打开一个终端进行基本配置了！

我就简单更新了一下系统的软件仓库，安装了一些我常用的软件包，包 virtualenv 的环境，vim 软件包相关的，还有 openssh-sever，开启了远程 ssh 的配置，并且安装一些常用的库，例如：opencv-python, opencv-contrib-python, scikit-learn, donkeycar, numpy , mediapie-rpi4 等等。

驱动摄像头

接下来尝试驱动摄像头，看看是否能够正常使用，为驴车的装配做单元测试。

插入 USB 摄像头，我用的是我从垃圾堆里面翻出来临时用一下的。

看一下设备识别情况：

UVC 的摄像头就是容易使用。直接默认就识别出来了。

下面写段代码测试一下摄像头：

代码如下：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()

    cv2.imshow("frame", frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

到这里，我们的基础系统环境就已经搭建好了，下一期我们讲解如何安装驴车的环境，并挂载磁盘。

最后给大家看看我们安装好的驴车外观：

好了，最后期待你的加入！我们一起搭建漂移驴车社区~

我是骑驴玩儿漂移的漂移菌~谢谢~