让软体机器人真正“脱绳”运行、智能牙套、防偷拍智能眼镜、ESP32 C3 智能小机器人｜DF创客周刊（第154期）

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磁场稳定的软电池——让软体机器人真正“脱绳”运行

软体机器人虽然身手矫健，能钻进各种狭窄空间，但它们往往都有一个“不能说的秘密”——身后总拖着一根笨重的电源线，或者受限于寿命极短的柔性电池。

清华大学研究人员把磁致驱动与柔性锌锰电池结合起来，利用机器人本身产生的磁场引导电解质离子运动，抑制金属枝晶生长并强化正极结构，从而大幅延长软电池寿命（200 次充放电后仍保留 ~57% 容量）。

他们把可弯曲电池垂直叠放在硅胶封装的魟鱼状软体机器人里，实现了无绳游动、无线通信和实时传感：同一套磁场既驱动运动又稳固电源。这个做法把执行、供能和感知在软体结构内融合，降低了外部束缚，提升了实用性，对水下巡检、可穿戴/可变形设备等场景具有很强的市场吸引力。

来源：https://www.hackster.io/news/soft-robots-finally-cut-the-cord-056a73c85b16

智能牙套——口腔健康的“随身管家”

这款名为 Densor 的智能牙套将健康监测带入了我们最容易忽视的口腔内部。它通过内置的多种传感器，能够持续追踪口腔温度、下颚运动以及用户是否在说话或喝水。

与传统依赖电池的设备不同，Densor 利用 NFC（近场通信）技术从手机等设备无线取电，无需电池，安全又环保。只需用手机轻触牙套即可充电和获取数据，操作简单方便。它的微型传感器和低功耗设计，使得长时间佩戴舒适无忧。

Densor 不仅有助于牙齿矫正的依从性监控，还能辅助诊断睡眠障碍、分析饮水习惯和推进言语治疗，是一款将专业医疗级监测带入日常生活的创新设备。

来源：https://www.hackster.io/news/giving-new-meaning-to-sensitive-teeth-7cdc76135145

防偷拍智能眼镜——Ban-Rays

现在，隐藏偷拍的摄像头无处不在，连智能眼镜都可能在悄悄记录你的生活。

Ban-Rays 是一款专为隐私安全设计的智能眼镜，能够帮助用户发现周围是否有人用带摄像头的智能眼镜偷拍。一旦侦测到可疑设备，眼镜就会播放经典的“塞尔达传说”发现音效提醒你。

Ban-Rays 采用了两种技术路线：一是利用红外光反射原理，试图捕捉隐藏摄像头的反光信号；二是通过扫描蓝牙信号，识别附近特定品牌（如 Meta Ray-Ban）的智能眼镜。虽然目前还在不断完善中，但这个项目为保护个人隐私带来了全新思路，让你在公共空间中更安心。

来源：https://github.com/NullPxl/banrays

便携式 Linux 掌上电脑

这是一台为户外工作量身打造的便携式 Linux 掌上电脑。它由树莓派 3 B+主板和一个超大容量的 14,000mAh 电池组组成，确保全天续航无忧。

开发者特别选用能运行 Kali Linux 的树莓派，并自制了电池包，还把 SSD 硬盘直接焊接在主板上，提升了数据存储的稳定性。

整机配备大尺寸液晶屏、带触控板的键盘和高增益外接天线，可胜任无线信号监测等专业任务。所有硬件都装进了 3D 打印定制外壳，并配有风扇散热，无惧长时间运行。虽然体积和重量不算小，但它的功能和续航都远超市售同类产品，非常适合有特殊需求的创客和极客用户。

来源：https://www.hackster.io/news/the-hacker-s-handheld-4d6912c2942b

ESP32 C3 智能小机器人

这是一个基于 ESP32 C3 开发板打造的迷你智能机器人。它内部集成了多种实用模块，包括充电/电源管理模块、5V 升压模块、500mAh 锂电池、红外距离传感器、OLED 显示屏（SSD1306）、N20 微型电机和舵机。

这个项目体积小巧但功能齐全，既能通过红外传感器感知周围环境，又能在 OLED 屏上实时显示信息，非常适合想要入门智能机器人制作的小伙伴们尝试。

来源：https://www.reddit.com/r/esp32/comments/1oxkpst/built_this_cool_robot_using_esp32_c3/