用SCL指令进行数学运算
实例每月天数计
用SCL编程来对每月天数进行计算和显示，S7-1500 PLC的CPU为CPU1511-1 PN，触摸屏为TP700 Comfort。
（1）图为添加新块时选择编程语言为SCL，而不是之前默认的LAD。
（2）图为定义变量，包括Input输入的Year（年）和Month（月）、Output输出的Days（天数）均为Int变量。
（3）编写程序。每月天数的计算一般采用CASE指令，分三种情况：
第一种情况，每个月31天的月份，分别是1、3、5、7、8、10、12月。
第二种情况，每个月30天的月份，分别是4、6、9、11月。
第三种情况，2月，分闰年和平年，平年是28天，闰年是29天。闰年的计算方法：公元纪年的年数可以被4整除为闰年；能被100整除而不能被400整除为平年；能被100整除也可被400整除为世纪闰年。如2000年是闰年，1900年是平年。
从博途的SCL编辑环境
中直接选取CASE...OF...，编程如下：
（4）OB1程序调用如图所示。
（5）图为本实例的触摸屏画面，输入年份2020，输入月份2，该月的天数为29天。
实例SIN（x）的计算
使用泰勒公式实现SIN（x）的计算。其中x为弧度，S7-1500 PLC的CPU为CPU1511-1 PN，触摸屏为TP700 Comfort。
（1）SIN（x）采用泰勒公式的计算公式为
为确保精度，需要计算到最后一项绝对值小于10-7，此时的计算值就是SIN（x）。
（2）添加FB1如图所示，并定义输入/输出变量，包括输入x、输出result变量，Static静态变量term、n，Constant常数eps（10-7）。
FB1使用SCL编程如下：
该程序主要应用REPEAT...UNTIL重复指令，当计算的增加量低于常数eps时，就忽略了以后各项的值，即可得出泰勒公式的终值。
（3）调用FB1时，需要增加数据库，OB1主程序如图所示。
（4）触摸屏组态。运行画面如图所示。
SCL的逻辑控制
实例一键启/停
设计一个具有一键启/停功能的系统，S7-1500 PLC的CPU为CPU1511-1 PN，触摸屏为TP700 Comfort，要求如下：
（1）一键启/停，模拟一个按钮，按一下启动，再按一下停止；
（2）同时具有一个按钮启动的功能，按一下启动，再按一下不会停止；
（3）具有定时停止的功能，按照设定好的时间自动停止。
（4）具有复位功能。
步骤：
（1）添加FB（OneKeyStart），确定FB的输入/输出参数，如图所示。
FB的SCL编程需要注意定时器的写法。IEC定时器的类型必须指定为TON、TP或TOF，即
SCL主程序如下：
（2）编写OB1主程序，调用FB功能块OneKeyStart，如图所示。
图的程序解释如下：① 保持Set为True（M2.3），不可定时复位，否则可定时复位；② Toggle模式（M2.2=True），可以利用切换按钮（M2.4）实现一键启/停；③ 非Toggle模式（M2.2=False），利用Toggle上升沿置位，可定时复位；④ 可以通过Reset（M2.5）进行复位。
（3）联合仿真。图为触摸屏画面。图为非Toggle模式时，利用Toggle上升沿置位，定时5s后，复位的FB调用数据块的监视值。
SCL数组操作
实例数据的排序
利用SCL指令，将任意输入触摸屏的10个数据合成一个数组1，并进行排序，从大到小，在数组2中输出并显示。
步骤：
（1）FC1选择排序，采用SCL编程，定义输入/输出变量如图所示。
选择排序法是对定位比较交换法（冒泡排序法）的一种改进。选择排序法的基本思想是，每一趟在n-i+1（i=1，2，…，n-1）个记录中都选取关键字最小的记录作为有序序列中的第i个记录。基于此思想的算法主要有简单选择排序、树型选择排序和堆排序。
简单选择排序的基本思想：第1趟，在待排序记录r[1]～r[n]中选出最小的记录，将它与r[1]交换；第2趟，在待排序记录r[2]～r[n]中选出最小的记录，将它与r[2]交换；依次类推，第i趟在待排序记录r[i]～r[n]中选出最小的记录，将它与r[i]交换，使有序序列不断增加，直到全部排序完毕。
以下为简单选择排序的存储状态，大括号内为无序区，大括号外为有序序列：
初始序列，{49 27 65 97 76 12 38}；
第1趟，12与49交换，12{27 65 97 76 49 38}；
第2趟，27不动，12 27{65 97 76 49 38}；
第3趟，65与38交换，12 27 38{97 76 49 65}；
第4趟，97与49交换，12 27 38 49{76 97 65}；
第5趟，76与65交换，12 27 38 49 65{97 76}；
第6趟，97与76交换，12 27 38 49 65 76 97。
SCL编程如下：
（2）新建数组DB1和DB2为数组DB，均为Array[0..9]of Int，分别如图
（3）OB1编程，调用FC1，如图所示。
（4）触摸屏组态与联合仿真。画面组态：分别对两组10个输入数据与DB1和DB2动画连接。图为排序前的输入数据，任意输入23、29、12、666、74、56、888、412、74、15等10个数据，经过排序后，变成888、666、412、74、74、56、29、23、15、12，如图所示。图是排序后的Data1监视值。
时钟与报警的SCL编程
1．时间指令
S7-1500 PLC的CPU实时时钟（Time-of-Day Clock）在CPU断电时由超级电容提供的能量保证运行。CPU上电至少24h后，超级电容所充的能量可供时钟运行10天。实时时钟的数据结构DTL（日期时间）共占据12个字节，见表。
（1）时间加/减指令
T_ADD（时间相加）和T_SUB（时间相减）的输入参数IN1和输出参数OUT的数据类型可选择DTL或Time。它们的数据类型应相同。IN2的数据类型为Time。
T_DIFF（时间差）输入IN1的DTL值减去IN2的DTL值，参数OUT提供数据类型为Time的差值，即DTL-DTL=Time。
（2）读/写时间指令
WR_SYS_T（写系统时间）：将输入IN的DTL值写入S7-1500 PLC的实时时钟。输出RET_VAL是返回指令执行的状态信息。
RD_SYS_T（读系统时间）：将读取的S7-1500 PLC当前系统时间保存在输出OUT中，数据类型为DTL。输出RET_VAL是返回指令执行的状态信息。
RD_LOC_T（读本地时间）的输出OUT提供数据类型为DTL的S7-1500 PLC中的本地时间。为了保证读取正确的时间，在设置CPU的属性时，应设置实时时间的时区为北京，不设夏时制。在读取实时时间时，应调用RD_LOC_T指令。
WR_LOC_T（写本地时间）：将本地时间写入S7-1500 PLC。
实例报警信号时间记录表
步骤与分析（1）采用FB比较合适，因为FB可以自带DB，可将100个时间记录存放在DB中。所以，先定义FB“记录报警时间”（FB1）参数，如图4-90所示。输入Rec_yes表示开始记录时间，Clear表示清除所有的记录为默认值。静态参数包括dtl_temp，读取时间的返回值，数据类型为Int；dlt_arr，数组Array[0..99]of DTL，所有100个时间记录；i为循环控制变量。
FB1的SCL编程如下：
在程序中，读取时钟的指令“＃dtl temp ∶=RD_LOC_T（＃dlt arr[0]）；”非常简洁；先进先出采用FOR指令执行。
（2）定义S7-1500 PLC的变量如图所示。
图为OB1主程序。程序段1为初始化时间。程序段2为调用FB1的记录报警时间。
（3）触摸屏画面如图所示。
初始化时间如图所示。
当报警信号M2.2动作时，依次记录相关的触发时间，监控FB1所对应的DB1中的数据变化情况，如图所示。
实例记录电动机故障停机时间
某电动机故障信号为M2.2，当故障信号为ON时，开始记录故障时间，故障信号为OFF时，在触摸屏上显示电动机的故障时间。
步骤与分析（1）定义FB的“电动机故障时间”参数，如图所示。
SCL编程如下：
在程序中，故障时间统计采用T_DIFF（时间差）指令，即“故障结束时间”的DTL值减去“故障开始时间”的DTL值，差值就是Time数据类型的“故障时间”。
（2）主程序变量定义如图所示。
主程序OB1如图所示。程序段1是调用系统函数进行初始化时间。程序段2是调用FB1，将电动机故障时间记录在数据块中。
（3）图为触摸屏画面。通过联合仿真，可以初始化时钟，并通过“故障信号”按钮模拟故障，获取故障开始时间和故障结束时间。图是数据块的实时时间监控。
