春晚带火了宇树的人形机器人，这些天，行业内关于人形机器人材料以及PEEK的讨论度相当高。
链塑网也在一直关注改性塑料在机器人的应用，今天我们将为大家介绍目前发展更为成熟、工业应用也更为普遍的“四足机器人”，也就是大家常说的机器狗的发展及材料应用情况，尤其是去年底刚刚发布的两款令人大开眼界的“轮足”机器狗。
上图中的机器狗是宇树科技在2024年发布的B2-W工业轮足机器狗，能够完成后空翻、高空跳跃、载人越障等一系列高难度的动作，甚至能从高达2.8米的高空腾跃而下，也没有任何受损，展示了强大的承重和平衡能力。最大站立负载120kg，40kg负载最大续航里程50km，据官网标价，这款机器狗售价15万美元（约合人民币109万元）。
在国内，机器狗市场发展势头迅猛，涌现出了一批优秀的制造商。宇树科技便是其中的佼佼者，据高工机器人产业研究所数据，宇树科技的机器狗占据全球机器狗市场69.75%的销量份额 ，其推出的Go2起售价仅为9997元，成功将行业价格打到了1万元以下，凭借高性价比的产品，收获了大量消费者的青睐。
除了宇树科技，云深处科技也是行业内的知名企业，其研发的“山猫” 全地形越野机器人，也采用轮足运动形态，能攀爬80cm高台，实现5m/s高速移动，可上下22cm连续台阶，适应多种复杂地形，防护等级IP54，续航3小时，负载12kg。
云深处灵活的“山猫”
先进轮足机器狗的工作环境复杂多样，这对材料提出了严苛要求。它需要材料具备轻量化特性，以减少自身重量，提升续航能力和运动灵活性；同时要拥有高强度，能承受运动中的各种应力和冲击力；还要耐磨，确保在长期使用中保持良好性能。
与传统金属材料相比，塑料在这些方面优势显著。首先是轻量化，塑料的密度远低于金属，这使得机器狗在保证结构强度的同时大幅减重，从而降低能耗、提高运动效率。其次，塑料成本相对较低，这有助于降低机器狗的生产和使用成本，使其更具市场竞争力。此外，塑料还具有出色的设计自由度，能够通过注塑等工艺制造出各种复杂形状的零部件，满足机器狗精密结构的设计需求。
聚醚醚酮（PEEK）堪称塑料中的 “性能之王”。它具有出色的耐高温性能，可在 260℃的高温下长期使用，这使机器狗在高温环境中仍能稳定运行；强度高，接近金属材料，能承受较大的外力；自润滑性良好，能有效减少部件之间的摩擦和磨损，降低维护成本。
在先进轮足机器狗中，PEEK 常被用于制造关节、传动部件等关键部位。例如在关节处，PEEK 材料既能保证关节的高强度和耐磨性，又能凭借其自润滑性，让关节运动更加顺畅，减少能量损耗。
PPO具有突出的电气性能，绝缘性好、介电常数低，这对于机器狗内部复杂的电子电路系统至关重要，能有效避免信号干扰和漏电问题。同时，它的机械性能优良，尺寸稳定性高，在不同温度和湿度环境下，其形状和性能都能保持稳定。
在机器狗中，PPO可用于制造电子外壳、线路板等部件，为电子元件提供可靠的保护，确保机器狗在各种复杂环境下的电气性能稳定。
PC 是一种综合性能优异的热塑性塑料，具有良好的光学性能，透明度高，可用于制造机器狗的光学镜片、灯罩等部件，保证视觉系统的清晰成像。它的冲击强度高，能有效抵抗外界的碰撞和冲击，保护内部精密部件。此外，PC的耐热性和耐寒性也较好，可适应机器狗在不同温度环境下的工作需求。
比如机器狗的外壳部分，采用 PC 材料不仅能提供良好的防护，还能通过添加特殊添加剂，使其具备防火、防静电等功能，提升机器狗的整体安全性和可靠性。
B2-W图片来源：宇树科技官网
PU具有卓越的耐磨性和高弹性，这使它成为制造机器狗轮胎、脚垫等部件的理想材料。在复杂地形上行走，机器狗的轮胎和脚垫需要承受巨大的摩擦力和冲击力，PU材料能够有效减少磨损，延长使用寿命，同时其高弹性还能提供良好的缓冲作用，增强机器狗的运动稳定性和舒适性。
塑料材料的应用为先进轮足机器狗带来了全方位的升级。
在性能方面，轻量化的塑料部件使机器狗运动更加敏捷，续航能力增强；高强度、耐磨的塑料确保了机器狗在恶劣环境下的可靠运行。
成本上，塑料的低成本特性使得机器狗的生产和维护成本降低，有利于产品的普及和市场推广。
在设计上，塑料的高自由度让机器狗的结构设计更加优化，内部布局更加合理，进一步提升了整体性能。
当前四足机器人在工业市场：行业级领域中主要应用于电力行业、石油化工行业的日常巡检、安防监控、侦察任务、消防救援等场景；随着技术成熟和成本降低，消费级四足机器人的推出进一步拓宽了市场边界。这些面向普通消费者的产品更侧重于家庭陪伴、教育娱乐、健康管理等方面，比如作为家庭宠物的替代品、孩子的教育工具，或是协助老年人生活的伴侣。
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