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一、项目工件概况
二、案例方案描述
1、操作员用手动液压车将装有 250 件平板料的储料箱准确放置于给料工位，将装有 500 件筋板的储料箱准确放置于给料工位，两个成品箱放置于成品给料工位；
2、搬运机器人自动抓取工件、理料，并将平板料搬运到 6工位送料盘上，由精密电动分度机构驱动将其精确地旋转到折弯工位；
3、折弯好后，再将其旋转到下一工位；筋板由搬运机器人自动理料，并搬运到送料盘上，由气缸顶送到指定位置；由焊接机器人执行焊接作业。
三、方案配置
1、方案配置如下表
2、工作节拍
1、 机械手上板料：10 秒；
2、 机械卸料码垛：12 秒
3、 折弯：16 秒（下压 8 秒、保压 2 秒、开模 6 秒）；
4、 旋转换位：3 秒；
5、 机械手上筋板：10 秒；
6、 满焊耗时：27.2 秒（单枪计耗时）；
（1）、4条焊缝最长焊缝=（110mm+85mm）*2=390mm
（2）、纯焊接耗时390mm / 8.4mm /秒=46.4秒
（3）、下枪1秒，收枪1秒
小计48.4秒
生产节拍=【8*3600/（48.4+3）秒/件】*0.9生产系数=504件
3、方案优点
1、 实现客户支座产品从折弯到焊接的自动化生产需求；
2、 可实现4小时无人工看护的自动化折弯和焊接作业；
3、 目前该工作站可兼容两种单独产品，并具有柔性的扩展功能，后期只需增加工装夹具，即可兼容更多需要焊接的产品；
4、 该工作站具有联网功能，无需到现场即可了解工作站生产情况。
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