什么是DD马达？和伺服电机有什么不同？

所谓DD马达(“DD”是Driect Drive的简称)是指不需要皮带、齿轮、滚珠丝杆等减速装置的直接驱动马达，也被称为电子式回转工作台。

DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。

因它的输出力矩较大，所以有的企业把这种产品直接叫做力矩伺服。区别于传统电机，本产品具有大力矩，使得它能够直接和运动装置相连，这样就免去了减速器、齿轮箱、皮带轮这些连接机构，所以才被称之为直驱动电机。

DD马达结构独特，具有高效率、高扭矩和精确控制等特点，已被广泛应用于各个领域。

DD马达的结构主要包括定子、转子和磁场。

1、定子：

定子在马达中处于静止状态，它主要包括环形铁芯，绕组及三相供电系统。铁芯对绕组起支撑与保护作用，而绕组负责磁场的生成。

2、转子：

转子是马达的旋转部分，主要由永磁体组成。永磁体有多种类型，如永磁铁、永磁瓦、永磁环等。转子在电磁场作用下产生旋转力，从而带动马达的运转。

3、磁场：

DD马达的磁场由定子产生，通过向绕组供电形成电流，电流在绕组中形成磁场。磁场的方向和大小可以通过改变绕组的电流来控制，从而实现对马达运转的精确控制。

DD马达的组成除了上述基本结构外，还包括传感器、控制器和电源等部分。

1、传感器：

传感器用于感知马达的转速、位置和负载等信息，通过传感器的反馈，控制器可以对马达进行精确控制。常见的传感器有霍尔传感器、光电传感器和磁编码器等。

2、控制器：

控制器在DD马达中起着至关重要的作用，它担负着马达的控制与调整任务。控制器从传感器接收反馈信号并按照所设参数及算法为DD马达提供合适电流以达到马达控制目的。

3、电源：

电源为DD马达提供工作所需的电能。通常采用的电源是直流电源，通过变频器将交流电转换为直流电，再提供给DD马达。

DD马达具有许多优势，使其在各个领域得到广泛应用。

1、DD马达具有高效率。

由于无需通过传统的换向装置和刷子，DD马达摒弃了摩擦和能量损耗，其效率通常可达到90%以上。

2、DD马达具有高扭矩。

由于转子是通过永磁体产生磁场，无需依赖外部磁场，因此可以产生较大的转矩。

3、DD马达具有精确控制能力。

控制器可以根据传感器反馈的具体信息，实时调整绕组的电流，从而精确控制马达的转速和位置。

DD马达具有效率高，扭矩大，控制精确等特点，驱动装置在结构上主要由定子，转子及磁场三部分构成，配套部件主要有传感器，控制器及电源。由于DD马达的独特性质，它已经变成了众多电子设备的关键组件，并在工业、机械、汽车以及家用电器等多个领域扮演着至关重要的角色。

下图展示了DD马达和普通伺服马达的对比。

DD马达的特点：

精度高、功能全上电时无需原点复位采用绝对编码器，不需原点复位就能识别现在位置。

高精度定位    

把一个圆周细分成540672个脉冲定位精度可以达到士30秒(部分可以达到士15秒)、重复精度可以达到士5秒。

安装简单、便于对中    

回转和固定部位设置有安装用凹槽和螺纹孔。依靠空心轴，还能进行集中配线。

结构紧凑、高扭矩    

能在较高转速的情况下驱动较大的负荷。

圆滑的凸轮曲线驱动 

有变形正弦(MS)、变形梯形(MT)、变形等速(MCMC1)、变形梯形正弦(TR)等凸轮曲线供用户灵活选择。

防尘结构    

驱动机构的旋转部分密封(部分机种除外)AX8000系列符合IP65标准。

有益环保节约能源

仅在旋转过程中消耗能源，旋转轴停止时几乎不用电。

不需要加润滑油    

不需要加润滑油，杜绝漏油产生的污染。

结构简单、节省空间   

无需原点检测器、减速机、马达等。

规格变更简单、一机多用    

可以通过对话终端、计算机等变更程序和参数以适应用户不同的动作需要。

应对开放式协议，降低布线成本   

可以应对采用CC-Link和DeviceNet协议的。大幅节省布线的成本。

互换功能    

驱动器、马达、电缆具备互换功能。组合方式自由，便于保养和管理。