指令
SCL是结构化控制语言。博途默认支持SCL，在建立FB、FC等程序块时，可以直接选择SCL。SCL类似计算机高级语言，如果有C、Java、C++、Python等高级语言的学习经历，学习SCL就会容易很多。
1．SCL的输入/输出变量
SCL共有Input、Output、InOut、Static、Temp和Constant等输入/输出变量需要定义。其数据类型主要有：
（1）布尔型：Bool，1位；
（2）字节：Byte，1个字节；
（3）整数：Int，2个字节；
（4）长整数：Dint，4个字节；
（5）字：Word，2个字节；
（6）长字：DWord，4个字节；
（7）浮点数：Real，4个字节；
（8）字符：Char，1个字节；
（9）字符串：String[XX]，XX+2个字节；
（10）数组定义：Array[X..X]of类型。
2．SCL指令的规范
（1）一行代码结束后要添加英文分号，表示该行代码结束。
（2）所有代码都为英文字符，在英文输入法下输入字符。
（3）可以添加中文注释，注释前先添加双斜杠，即“//”。这种注释方法只能添加行注释，段注释要插入一个注释段。
（4）变量需要在双引号内，定义好变量后能辅助添加。
3．SCL赋值指令
赋值是比较常见的指令，SCL赋值指令的格式：一个冒号加等号，即“∶=”
梯形图与SCL指令的对比如下图
4．SCL位逻辑运算指令
SCL的常用位逻辑运算指令有：
（1）取反指令：NOT，与梯形图中的NOT指令用法相同。
（2）与运算指令：AND，相当于梯形图中的串联关系。
（3）或运算指令：OR，相当于梯形图中的并联关系。
（4）异或运算指令：XOR，梯形图的字逻辑运算中有异或运算指令，没有Bool的异或指令。
5．SCL数学运算指令
SCL数学运算指令与梯形图中的用法基本相同，但助记符不同，常用的数学运算指令有：
（1）加法：用符号“+”运算；
（2）减法：用符号“-”运算；
（3）乘法：用符号“∗”运算；
（4）除法：用符号“/”运算；
（5）取余数：用符号“MOD”运算；
（6）幂：用符号“∗∗”运算。
其他数学运算指令包括SIN、COS、TAN、LN、LOG、ASIN、ACOS、ATAN等。
6．SCL条件控制指令
SCL常见的条件控制指令有IF...THEN、CASE...OF...等。以IF...THEN为例，其格式说明如下：
SCL条件控制指令常会用到变量比较，如＞、＞=、＜、＜=、=等，也会用到逻辑符号，如AND、OR、NOT等。
7．SCL循环控制指令
SCL循环控制指令分别为FOR、WHILE...DO、REPEAT...UNTIL。
（1）FOR指令
（2）WHILE...DO指令
（3）REPEAT...UNTIL指令
SCL循环控制指令会经常与条件控制指令配合使用。