如何在 RTCM3.2 数据中添加星历信息

如果第三方软件需要星历信息（如下图），需要手动添加。

TRU > Receiver Settings > Ports > TCP > TCP A 双击 > General > Output Mode: RTK RTCM3.x MSM4 > Massages > rtcm3 > 1019/1020 右击 > Add message ，分别添加 1019/1020 信息。