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展会次日，艾瑞科集中展出 ER-GNSS/MINS-01、ER-GNSS/MINS-03、ER-GNSS/MINS-05、ER-GNSS/MINS-07 四款MEMS组合导航系统。四款产品均基于GNSS 与INS 融合架构，通过差异化的传感器配置、精度指标与成本控制，覆盖“测绘级高精度”“高性价比”“低成本通用”“低成本单天线” 四大核心需求，为航空、陆地等多领域提供连续可靠的导航解决方案。
核心共性
四款MEMS组合导航系统在底层设计与基础性能上保持一致性，为不同场景应用提供稳定技术支撑，核心共性特征如下：
GNSS+INS融合架构：均采用卫星定位（GNSS）与惯性导航（INS）融合算法，可克服单一系统局限性——GNSS 提供长期高精度定位基准，INS 在 GNSS 信号失锁（如隧道、城市峡谷）时，通过惯性推算维持短期导航输出，保障导航连续性。
多星座卫星接收能力：均支持 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 多星座定位，支持 RTK 定位与 RTCM 数据自适应识别，RTK 水平精度达厘米级，满足高精度定位需求。
标准化接口与轻量化设计：均支持 RS422/RS232、CAN 通信接口，部分型号扩展TTL 接口（用于NMEA 输出与RTCM 输入），提供标准化用户协议；除ER-GNSS/MINS-07外，其余三款尺寸统一为65mm×70mm×45.5mm，重量< 300g，ER-GNSS/MINS-07更轻量化（40mm×40mm×45mm），便于集成安装。
精准匹配细分需求
四款产品在传感器精度、失锁维持能力、成本控制上形成显著差异，分别针对不同精度与成本敏感场景设计，具体技术参数与特性如下：
ER-GNSS/MINS-01：测绘级精度MEMS组合导航系统
作为四款中精度最高的型号，ER-GNSS/MINS-01 定位“测绘级” 应用，核心优势集中在极低的惯性器件漂移与长时卫星失锁高精度维持。
姿态精度：实时 0.01°（俯仰 / 横滚），后处理 0.004°；航向精度：双天线GNSS 0.05°，后处理 0.01°，为四款最高。
RTK 失锁维持：60 秒内姿态（0.01°）、航向（0.01°）精度保持，位置（X/Y）精度≤0.5m、高度（Z）≤0.1m，属国际领先水平。
传感器配置
内置高可靠性且极高精度的导航级MEMS陀螺仪和MEMS加速度计：陀螺仪零偏不稳定性 < 0.02°/h（1σ），角随机游走 < 0.005°/√h，确保角速度测量极低漂移；加速度计零偏不稳定性 <2μg（Allan Curve），量程 ±60g，满足高精度加速度采集需求。
全系统全频点双天线GNSS模块：兼具单天线高精度定位测速与双天线快速定向能力，可满足测绘、高端无人装备的极致精度需求。
ER-GNSS/MINS-03：高性价比MEMS组合导航系统
ER-GNSS/MINS-03 以“精度与成本平衡” 为核心，采用战术级MEMS 惯性器件，在降低成本的同时保留高精度组合导航信息，适配对可靠性要求高、精度需求次于测绘级的场景。
姿态精度：实时 0.02°（俯仰/ 横滚），后处理0.01°；航向精度：双天线 GNSS 实时0.05°，后处理0.01°，与 01 一致但实时姿态精度略低。
RTK 失锁维持：30 秒内位置（X/Y）≤0.5m，60 秒后位置（X/Y）升至1.5m，姿态精度衰减至0.02°，适合短时失锁场景。
传感器配置
陀螺仪：零偏不稳定性 < 0.3°/h（1σ），量程 ±400deg/s（四款中最大），适配高速旋转、强动态场景（如无人飞行器飞行）。
加速度计：零偏不稳定性 < 10μg，量程 ±10g，标度因子温度系数 10ppm/℃，长期运行精度稳定性突出。
独特优势：在降低成本的同时依旧能保持卓越的传感器性能，同时保留全频段全系统双天线GNSS模块与RTK 功能，是“性能不妥协、成本可控” 的优选。
ER-GNSS/MINS-05：低成本MEMS组合导航系统
ER-GNSS/MINS-05 通过优化惯性器件选型与算法补偿，定位“低成本通用” 市场，在成本约束下平衡精度与可靠性。
姿态精度：实时 0.1°（俯仰/ 横滚），后处理0.03°；航向精度：双天线GNSS 实时0.1°，后处理0.05°，适配中低精度需求。
RTK 失锁维持：60 秒后位置（X/Y）达15m，姿态精度衰减至0.1°，适合短时间信号遮挡场景（如城市道路、农田）。
扩展感知：内置气压计（量程 10~1200mbar，精度±1.5mbar）与磁力计（量程±2gauss，分辨率1.2mgauss），可辅助高度与航向校准。
传感器配置
陀螺仪：零偏不稳定性 < 2°/h（1σ），标度因子非线性≤50ppm，通过算法补偿降低器件误差影响。
加速度计：零偏不稳定性 < 25μg，量程±16g，标度因子非线性0.1% FS，满足通用场景加速度测量需求。
独特优势：显著降低硬件成本，通过技术和系统优化，在成本约束下对精度、可靠性、稳定性等关键指标进行精准平衡和补偿。保留双天线GNSS模块并支持RTK，适配精准农业、航道检测等对成本敏感的规模化应用。
ER-GNSS/MINS-07：低成本单天线MEMS组合导航系统
ER-GNSS/MINS-07 是四款中唯一采用单天线设计的型号，通过简化硬件结构、优化功耗，定位“低成本紧凑型” 场景，主打小型化与低功耗。
姿态精度：实时 0.1°（俯仰/ 横滚）；航向精度分两类—— 机动场景0.2°、磁罗盘辅助场景0.8°，依赖单天线+ 磁罗盘组合实现航向解算。
RTK 失锁维持：60 秒后位置（X/Y）15m，与05 一致；速度精度0.02m/s，为四款最高，适配低速稳定场景（如自动驾驶）。
传感器配置
IMU（集成陀螺仪+ 加速度计）：陀螺零偏不稳定性3°/h（1σ），加计零偏稳定性0.1mg，量程可配置（陀螺±125~2000deg/s，加速度计 ±2~16g），适配不同动态需求。
卫星模块：单天线全系统多频设计，支持 SBAS/IRNSS 辅助定位，首次定位时间24s，提升启动效率。
独特优势：单天线结构降低安装复杂度与成本，小型化尺寸 + 低功耗设计，适配自动驾驶系统、小型无人飞行器等空间受限场景。
技术分层赋能多领域导航升级
艾瑞科此次展出的四款 MEMS 组合导航系统，通过 “精度分层 + 成本分级 + 形态适配” 的产品策略，构建了从 “测绘级” 到 “低成本通用级” 的完整技术矩阵。既满足航空航天、国防等高端领域的高精度需求，也为农业、自动驾驶等规模化领域提供高性价比解决方案。
期待在5号馆553-555艾瑞科展位与您相见！
电话：18629619676；18629628579(同微信)
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