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ERICCO
在本次榆林国际煤炭暨高端能源化工产业博览会首日，艾瑞科重点展出两款专为煤矿开采随钻测量场景研发的矿用陀螺定向短节——ER-Gyro-15 与ER-Gyro-19。两款产品均基于高精度MEMS 陀螺技术，聚焦煤矿井下磁干扰、小井斜测量难题，通过创新设计实现高精度、高可靠性的定向测量，为煤矿钻探轨迹控制与效率提升提供核心技术支撑。
ER-Gyro-15与ER-Gyro-19针对煤矿随钻测量中探管前端空间狭小、工况震动剧烈、磁环境复杂等痛点，通过MEMS 惯性测量技术与全固态设计，实现方位角、井斜角、工具面角的实时精准跟踪，尤其突破小井斜段有效测量的行业瓶颈。
1.产品核心技术
两款产品都搭载具备可寻北的高精度MEMS 陀螺仪，核心技术为 “三轴MEMS 陀螺仪+ 三轴MEMS 加速度计” 数据融合：通过实时采集陀螺仪的角速度信号与加速度计的加速度信号，结合捷联惯性解算算法，在煤矿井下随机震动工况下仍能稳定跟踪方位角、井斜角、工具面角测量参数。
重点解决传统磁敏感元件测斜仪的核心缺陷——在煤矿井下套管、油管、钻杆密集区域，或其他强磁干扰井段，磁敏感设备易受磁场影响导致方位测量精度失准；同时突破多数陀螺测井工具的技术局限，在小角度井斜场景下仍能正常输出方位角与工具面角，且方位角精度控制在3°以内，填补小井斜段高精度测量的技术空白。
在测量模式上，支持随钻测量、点测与连续测量三种模式：随钻测量可在钻孔作业同步完成轨迹数据采集，无需中断钻探流程；连续测量可实现全井段参数动态监控；点测则适用于特定井段的精准标定，三种模式灵活适配煤矿不同钻探工艺需求，大幅缩短测量耗时，提升作业效率。
2.关键技术特性解析
外形设计
颠覆传统陀螺工具的“大尺寸” 局限，ER-Gyro-15 采用圆柱型结构设计，尺寸规格为120mm（长度）×Φ25.4mm/Φ30mm（直径） ，两种直径可选适配不同内径的煤矿探管。120mm 的短长度设计可轻松嵌入探管前端狭小空间。
ER-Gyro-19以 “磁通门定向短节原位替换” 为核心创新点，通过兼容传统磁通门的电气接口与机械结构，实现 “无需修改探管硬件架构即可直接替换”，采用长方体结构设计，尺寸为136.8mm×20.3mm×19mm，精准匹配传统磁通门短节的安装空间，大幅降低煤矿企业设备升级的成本与复杂度。
全固态抗恶劣环境结构
产品采用全固态封装设计，无任何活动机械部件，抗冲击与抗震动能力显著优于传统陀螺：在煤矿井下钻杆高频震动、岩层冲击等恶劣工况下，仍能保持测量精度稳定；同时外壳采用耐磨损可抵御井下潮湿、粉尘影响，保障长期工作可靠性。
快速对准与高精度保持性能
对准效率直接影响煤矿钻探作业启停时间：两款产品都支持“快速对准” 与 “精确对准” 两种模式 ——30 秒快速对准模式下，方位精度可达1°，适用于紧急钻探场景；90 秒精确对准模式下，方位精度提升至0.5°，满足高精度轨迹控制需求。陀螺工具面角精度1°/secL，井斜角对准精度0.1°。此外，对准后可实现20 分钟方位角与姿态保持精度，无需频繁重新对准，减少作业中断次数。
宽范围测量与高更新率
测量参数覆盖煤矿钻探全需求：方位角测量范围0~360°，重力工具面角范围- 180~180°，陀螺工具面角范围0~360°，井斜角范围0~180°；数据更新率高达100Hz，可实时捕捉钻探过程中的轨迹突变，为轨迹调整提供数据支撑。
抗磁干扰与全温域适配
基于地球自转角速度感应的陀螺定向技术，无需依赖外部磁场参考，彻底摆脱煤矿井下金属构件的磁干扰，确保在套管井、油管密集井段仍能输出稳定精度；同时进行5~125℃全温域标定补偿（高温型号），普通型号工作温度为5~85℃，可适配煤矿井下不同深度的温度变化，避免温度漂移导致的精度偏差。
艾瑞科此次推出的ER-Gyro-15 与ER-Gyro-19，虽基于同源MEMS 陀螺技术，但场景定位各有侧重：
ER-Gyro-15矿用测井定向短节以 “极致小型化” 为核心，适用于煤矿探管设备、小型化钻探工具的集成，满足狭小空间安装需求；
ER-Gyro-19矿用随钻测量定向短节以 “原位替换磁通门” 为核心，聚焦现有煤矿设备的低成本升级，帮助企业快速提升测量精度，无需淘汰原有设备。
两款产品均突破传统测量技术的瓶颈，针对煤矿随钻测量中的磁干扰、小井斜、震动环境等核心痛点提供解决方案，为煤矿开采的“高精度、高效率、低成本” 钻探提供关键技术支撑，推动煤矿高端装备的国产化与智能化升级。
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