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ERICCO
在煤炭采矿领域，井下巷道掘进定向、大型采矿装备姿态控制、地下工程轨迹校准等场景，对定向设备提出极高要求。
展会第二日，艾瑞科重点展出两款基于MEMS技术的高精度寻北设备 ——ER-MNS-04A/B掘进机用快速MEMS寻北仪与ER-MNS-05A 掘进机用动态实时MEMS寻北仪，二者分别针对“多场景快速集成” 与 “采矿装备动态适配” 核心需求设计。
ER-MNS-04A/B掘进机用快速MEMS寻北仪
ER-MNS-04A/B采用最新MEMS陀螺技术，突破传统定向设备的尺寸限制，可轻松嵌入小型设备或复杂系统，同时具备“快速对准”“抗扰稳定”“灵活定制” 三大技术优势。
核心技术原理与结构设计
ER-MNS-04A/B通过感知地球自转角速度的水平分量实现真北方位测量，无需依赖外部参考基准，可在无磁场干扰的复杂环境下输出稳定方位基准。
内部采用独创“中国鼎” 结构内台体，结合全固态无活动部件设计与高密度封装工艺，有效抵御冲击与振动，同时模块化架构支持 OEM 定制，可适配不同场景的集成需求。
关键性能指标
在性能表现上，该系统的“快速对准” 特性尤为突出：快速对准时间支持用户按需选择 30s、60s、90s 三档，对应方位角精度为 30s/1°、90s/0.5°（A 型寻北精度 1°、B 型寻北精度 0.5°）。
姿态精度统一达≤0.2°（1σ），方位角与姿态保持时间均为 20min，可满足短期高精度定向需求。工作温度范围 5~+55℃，储存温度 0~+65℃，适配多种环境。
ER-MNS-05A掘进机用动态实时MEMS寻北仪
ER-MNS-05A掘进机用动态实时MEMS寻北仪是专为煤炭采矿恶劣工况设计的“装备专用型” 寻北设备，以 “动态跟踪保持”“强环境适应性” 为核心亮点，采用三轴MEMS陀螺与三轴MEMS加速度计捷联架构，可直接集成于悬臂式掘进机、连续采煤机等大型采矿装备，解决井下动态作业中的方位基准问题。
核心技术原理与工况适配设计
该寻北仪同样通过测量地球自转角速度分量获取真北方位，不受磁场干扰。
针对采矿井下温度波动、粉尘多与冲击振动等恶劣环境，结构上采用全固态设计与内台体架构，消除机械磨损风险，抗冲击与振动能力远超传统定向设备；额外优化 5~+55℃温度补偿算法，确保设备长期稳定运行。
关键性能指标
在动态性能上，该设备支持静态对准 + 动态跟踪：30s 静态对准精度达1°，动态跟踪保持精度为0.5°/20min，可在掘进机移动作业中持续输出稳定航向基准。
航向测量范围 0~360°，倾角测量范围 - 85~85°，数据更新率 100Hz，能实时匹配装备姿态变化。
两款产品核心差异与场景适配对比
两款设备虽同基于MEMS陀螺技术，但在定位侧重、性能亮点与场景适配性上存在明确区分，可根据实际需求选择：
定位与性能侧重差异
ER-MNS-04A/B掘进机用快速MEMS寻北仪：定位 “快速集成方案”，核心亮点是 “极致小型化”与 “快速对准”，30s~90s 的灵活对准模式可满足不同场景的效率需求，更适合对体积、重量敏感的多场景集成（如小型钻探设备）；
ER-MNS-05A掘进机用动态实时MEMS寻北仪：定位“采矿装备专用方案”，核心亮点是“动态跟踪保持”，0.5°/20min 的动态保持精度可适配掘进机等装备的移动作业，同时针对采矿恶劣工况做专项优化，环境适应性更强。
集成适配差异
尺寸与重量：ER-MNS-04A/B更小巧（带壳40×40×42mm，80g），（内台体27×26×34mm，40g），适合小型设备嵌入；
ER-MNS-05A尺寸稍大（带壳70×65×45mm，≤220g），（内台体43.2×43.2×35.5mm，≤100g），更适配大型采矿装备的安装空间；
核心应用场景
作为采矿装备专属方案，核心适配煤矿、金属矿等地下巷道掘进作业，可集成于悬臂式掘进机、连续采煤机的姿态控制系统，实现掘进方向精准把控；同时支持矿用 AGV 井下运输设备的定向与测姿、先进采矿 / 钻探设备的指向控制，也可用于精密平台姿态测量与地质勘探寻北。
本次展会展出的两款寻北设备，是艾瑞科在惯性技术与采矿场景深度融合的成果体现，未来将持续围绕“更高精度、更强适配、更优集成” 迭代升级，为煤炭采矿行业的智能化、精准化发展提供核心方位基准支撑。
期待在A5馆 A521艾瑞科展位与您相见！
电话：18629619676；18629628579(同微信)
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