凯云SimuRTS 与研华正式达成合作，共同推出基于国产软硬件平台的HIL（硬件在环）仿真解决方案。双方深度融合凯云SimuRTS仿真软件与研华高性能实时机及IO板卡，为广大汽车电子、工业控制等领域的开发者提供高性价比、自主可控、灵活开放的实时仿真测试平台，助力用户高效完成控制器算法验证、系统集成与测试工作。
现在还可免费借测，体验国产自主可控、成本直降50%的HIL解决方案！
🔍 为什么选择凯云研华HIL实时机？
✅ 国产自主可控：支持国产CPU和OS,规避欧美技术管制风险；
✅ 成本直降50%：比VeriStand、dSPACE、SpeedGoat方案节省数十万费用；
✅ 灵活配置：支持从单模型快速仿真到多模型分布式联合仿真全场景覆盖；
✅ 开放生态：兼容Simulink/MWorks/OpenModelica等模型，无缝对接AD、DA、DIO、PWM、RS232/422/485、CAN、1553B、1394B、ARINC429、ARINC664、ARINC825、以太网等。
三大典型配置推荐
1. 嵌入式实时仿真平台： UNO-348 + 3PCIe扩展，适用于小于200点的HIL系统。
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UNO-348-ANN3AW：无风扇工业主机（i7） + Xenomai3实时内核+SimuRTS； -
PCIE-1682F-A：2端口带隔离保护的CAN FD总线PCIE卡； PCIE-1812-B：8通道AI,2通道AO，32DIO，4编码器PCIE卡；
PCIE-1824-AE：16位 ,32通道AO卡。
2. 19”机箱多槽高性能实时主机，支持上千点IO仿真
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PCE-5133G2-00A2：CORE I9 2.0G + Xenomai3实时内核+SimuRTS； ACP-4320：4U上架式机箱，支持双系统或双SAS/SATA HDD托架；
PCI-1758UDIO-BE：128通道隔离数字I/O通用PCI卡；
PCI-1780U-B：8通道,16位Counter/Timer通用PCI卡；
PCIE-1682F-A：2端口带隔离保护的CAN FD总线PCIE卡；
PCIE-1758DIO-AE：128通道隔离数字I/O PCIE卡；
PCIE-1812-B：250kS/s,16位,8通道,同步采样多功能PCIE卡；
PCIE-1816H-B：1MS/s,16位,16通道PCIE多功能卡（单通道5MS/s）；
PCIE-1824-AE：16位 ,32/16通道模拟输出卡；
PCIE-1884-AE：32位,4通道编码器带位置比较FIFO PCIE卡。
3. 图形工作站实时机:支持GPU图形渲染
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ASMB-977T2：XEON 2.0G + Xenomai3实时内核+SimuRTS；
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HPC-7420：用于EE-ATX/EATX/ATX主板的4U 服务器机箱；
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NVIDIA RTX 4000E Ada：GPU卡，6,144 CUDA cores，20GB GDDR6 内存；
PCI-1758UDIO-BE：128通道隔离数字I/O通用PCI卡；
PCI-1780U-B：8通道,16位Counter/Timer通用PCI卡；
PCIE-1682F-A：2端口带隔离保护的CAN FD总线PCIE卡；
PCIE-1758DIO-AE：128通道隔离数字I/O PCIE卡；
PCIE-1812-B：250kS/s,16位,8通道,同步采样多功能PCIE卡；
PCIE-1816H-B：1MS/s,16位,16通道PCIE多功能卡（单通道5MS/s）；
PCIE-1824-AE：16位 ,32/16通道模拟输出卡；
PCIE-1884-AE：32位,4通道编码器带位置比较FIFO PCIE卡。
测试DEMO方案说明
功能试用版
提供SimuRTS开发版(SimuRTS运行内核+虚拟IO)，模型在Windows运行。
测试功能：
仿真模型导入；
模型IO与物理IO匹配（虚拟卡）；
模型仿真，观察仿真模型随输入变化进行输出；
动态调参，多模型联合仿真，虚拟IO理由。
项目预研版
实时测试：SimuRTS开发+MIC-1816 Linux实时机
测试功能：
仿真模型导入；
模型IO与物理IO匹配（虚拟卡）；
模型仿真，观察仿真模型随输入变化进行输出；
动态调参，多模型联合仿真，虚拟IO理由；
实时性测试；
物理IO信号测试。
项目开发版
根据已确定配置的实际项目提供SimuRTS+定制实时机+板卡。
测试功能：
仿真模型导入；
模型IO与物理IO匹配（虚拟卡）；
模型仿真，观察仿真模型随输入变化进行输出；
动态调参，多模型联合仿真，虚拟IO理由；
实时性测试；
完整物理IO信号测试。
测试样例说明
Simulink模型导出到SimuRTS；
单功能函数发生器，加法器；
AI/AO/DIO通道绑定，仿真模型数据采集；
仿真运行，响应曲线，动态调参，仿真分析；
通过TCPIP,串口等交换数据；
PID控制器，水位控制系统模型:单模型仿真，多模型联合仿真，仿真IO路由；
BMS控制器，BMS系统模型等其他例子程序持续更新中......
免费申请入口
凯云简介
凯云是国内领先的嵌入式系统半实物仿真与测试基础产品供应商，获深创投及中软国际等机构多轮投资。公司总部位于北京丰台，在合肥、西安、长沙、成都、南京、武汉、绵阳等地设有分支机构。其全资子公司凯云联创（北京）科技有限公司，国家高新及双软认定企业、瞪羚企业、专精特新企业。
核心产品：半实物仿真测试开发环境ETest、实时仿真环境SimuRTS、实时仿真板卡SimuCard及各型测试设备。
主要客户：航空航天、核工业、电子装备、兵器船舶、轨道交通、汽车电子、高等院校。
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