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一、行业背景
- 电商快速发展推动拆零拣选需求激增，呈现多品种、小批量、多批次特征。
- 人力成本持续上升，自动化升级成为企业必然选择。
- 拣选作业直接影响订单履约效率与客户体验，是物流中心在成本、人力和时间上的核心环节。
二、“货到人”系统定义与优势
“货到人”指货物通过自动化系统运送至固定拣选站，拣选人员无需行走，实现高效作业。
- 效率提升：相较传统“人到货”模式，效率可达其5–8倍。
- 降低劳动强度：显著减少员工行走与搬运负担。
- 高存储密度：充分利用垂直空间，提升仓储利用率。
- 节省人力：同等业务量下可减少50%–70%人力投入。
系统主要由储存系统、输送系统和拣选工作站三大模块构成。
三、五大主流方案对比
| 方案 | 核心设备 | 存储单元 | 单站效率 | 典型创新/升级 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| Miniload 料箱堆垛机 | 轻型堆垛机 | 料箱/纸箱 | 800–1,000 箱/h | DUOSYS 双巷 4 机并行 2,200 箱/h | 拆零、中小件、成熟稳定 |
| 穿梭车（多层/四向/子母） | 多层/四向/子母穿梭车 | 料箱 | 1,000 次/h 以上 | 四向跨巷道、A-Frame 摘果式、子母分层 | 电商、图书、制造业线边 |
| 类 Kiva 机器人 | AGV/AMR 驮货架 | 整货架 | 按机器人数量线性增长 | 自动跟随、订单到人、库存盘点机器人 | SKU 多、波次复杂、扩容快 |
| AutoStore | 机器人+料箱格 | 标准料箱 | 200–400 箱/h/站 | 热度动态存取、蜂窝密集布局 | 中小件、轻货、冷库 |
| 旋转货架 | 水平/垂直旋转库 | 小件 | 500–600 订单行/h | SS 旋转库、鲸仓边进边出 | 小件、高频拆零、医药 |
四、各方案最新创新点
- Miniload：德马联合菜鸟推出RobotMini-load，集成3D视觉拣选与高模组化输送系统。
- DUOSYS：单巷道支持4台堆垛机同步运行，效率达2,200箱/h。
- 四向穿梭车：凯乐士A-Frame摘果式系统实现5m/s高速定位。
- 子母穿梭车：X/Y轴分层作业，支持非连续楼层全自动密集存储。
- 类 Kiva：Fetch与Surgere合作开发自动盘点机器人，支持订单到人与跟随拣选。
- AutoStore：采用热度算法动态调整储位，畅销品自动靠近出口。
- 旋转货架：鲸仓推出柔性“工作面”，高峰时段可灵活增配临时人工。
五、选型关键与未来趋势
- 明确自身业务特征：包括品类结构、包裹尺寸、订单峰值、波次规律、SKU数量及未来3–5年增长预期。
- 平衡效率与成本：
- 固定自动化（如Miniload、穿梭车）效率高，但投资大；
- 柔性机器人系统（如Kiva、AutoStore）投资较低、扩展性强，单站效率略低。
- 应对业务波动：建议采用“租赁模式”或“分步实施+柔性扩展”策略，降低风险。
- 未来发展方向：
- 全链路自动化：机器人完成最终拣选动作；
- 智能化升级：AI调度、动态储位优化、自动盘点；
- 标准化推进：统一接口、尺寸与控制协议，降低系统集成难度；
- 大型化与租赁化：物流地产商提供整仓设备租赁服务，助力企业轻资产运营。
六、总结
“货到人”系统已进入多元化共存阶段：
- 追求稳定性、高吞吐、大规模拆零：优先考虑Miniload或穿梭车系统；
- 业务变化快、SKU多、需快速扩容：推荐类Kiva或AutoStore方案；
- 小件高频拣选场景：旋转货架更具优势。
科学选型应基于业务诊断、ROI测算，并预留柔性扩展接口，方能规避“自动化陷阱”。