12月15日，2025（第十二届）高工机器人年会、2025（第六届）高工移动机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店举行。
关键技术专场：前沿创新 百技竞现
华沿机器人：打造具身智能精工本体
在【鑫精诚传感器冠名】关键技术专场上，华沿机器人汽车BU总经理戴劲分享了《为具身智能打造精工本体》。他表示，公司基于电机、关节模组、伺服驱动等核心部件自研，2025年推出Elfin高速版协作机器人，整体提速50%，单轴最高速度达370°/s。
依托核心技术自研能力，华沿推出了专用于人形机器人上肢的一体化关节模组，集成高性能无框力矩电机、精密减速器、19bit高分辨率编码器、高灵敏度力矩传感器、驱动控制器与智能算法，具备高功率密度、轻量化和高可靠性，支持实时伺服控制与力控算法，实现精确运动、柔顺交互与安全操作。
此外，华沿还发布具身智能FlexMind数据采集平台，旨在解决复杂高精度的双手协同任务，突破传统单臂自动化局限。
华沿机器人汽车BU总经理戴劲
格力数控机床：直线直驱技术破局传统瓶颈
格力数控机床总经理钟成堡在《格力数控机床的“Know How”》中指出，传统进给轴依赖伺服电机+丝杠、主轴靠皮带或联轴器传动，存在精度低、保持性差、装配要求高等问题，且核心技术长期被日欧企业垄断。
依托广东省伺服重点实验室，格力采用直线直驱技术替代传统方案，推动行业升级。目前，格力直线电机已形成三大产品系列，峰值推力覆盖300N至20000N。
格力数控机床总经理钟成堡
配天机器人：工业具身智能重塑船舶制造
配天机器人苏州公司总经理曹辉以《工业具身焊接智能体重塑船舶制造》为主题，指出当前商用机器人面临任务复杂度、适应性和自主性难以兼顾的“铁三角困境”。AI虽有望打破僵局，但因泛化能力不足，仍需在约束条件下落地。
工业场景动作模态单一，反而利于商业化闭环。在此基础上，配天推出绎焊系统，具备自主识别、焊缝提取、智能避障等功能，支持自动检测焊缝信息、生成最优路径，实现多工位柔性流水线作业。
配天机器人苏州公司总经理曹辉
智同工大研究院：人形机器人关节减速机技术探析
智同工大研究院院长张驰宇分享《人形机器人关节减速机技术与创新路径探析》，指出人形机器人与工业重载机器人对减速机均追求微米级精度与量产一致性，但侧重点不同：前者注重轻量化与交互柔性，后者强调承载能力与长寿命。
制造工艺方面，人形机器人采用轻量化加工与柔性对中降低摩擦；工业重载产品则严格控制轮廓误差，实施温控过盈装配。热处理上，前者关注修形轻量化，后者重视硬度与应力控制。装配环节，人形机器人需高精度编码器对齐与零背隙调节，确保力控灵敏；工业产品则通过温控装配与自适应研合消除应力集中。
智同工大研究院院长张驰宇
鑫精诚传感器：六维力传感器赋能机器人力控
鑫精诚传感器CEO吴美贞介绍，公司在电阻应变式、电容式、MEMS式和压电式四大技术路线上深度布局，构建多维度技术体系，支撑产品性能优化与场景拓展。
产品覆盖Ф9.5mm至Ф500mm全尺寸，支持模拟量、数字量及定制协议输出，适配多样化需求。客户涵盖机器人本体厂商、系统集成商及终端用户，持续通过产业链协同优化解决方案。
鑫精诚传感器CEO吴美贞
极亚精机：正向设计突破精密减速机瓶颈
极亚精机章浏明博士指出，国产精密减速机在精度、寿命、功率密度等方面与日本领先企业仍有差距，主因在于缺乏正向设计体系。提升方向应围绕应用场景进行性能优化，并匹配大规模量产需求升级制造技术。
威灵机器人部件（隶属美的集团）已在正向设计方面取得进展。其谐波减速器攻克凸轮复合曲线设计、柔轮壁厚优化、高刚性轴承设计等关键技术，产品寿命提升30%，疲劳强度提高20%，刚性增加10%，使用寿命可达10000小时以上。
极亚精机章浏明博士
信步科技：大小脑融合推动具身智能落地
信步科技商务总监崔麟认为，尽管算力成本下降与算法进步将推动AI革命，但当前“大小脑分离”架构仍存在传输延迟、高成本、高功耗、系统冗余等问题，难以满足具身智能对实时决策与降本的需求。
为此，信步推出“大小脑融合”具身智能平台HB03，搭载英特尔第2代酷睿™Ultra AI处理器，配备16核CPU、集成8核Xe GPU+NPU，最高算力达96 TOPS，扩展后可达300 TOPS。接口丰富，支持5网口、4 USB 3.0、4路GMSL摄像头、2 CAN、2 RS485、IMU及GPIO/TTL扩展，具备抗震、宽压、双重散热等高可靠性设计，提供厚款（150×142×78mm）与薄款（150×142×53mm）两种规格。
信步科技商务总监崔麟