此处有封关于自动驾驶的……
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关键词：自动驾驶
优咔科技
近日，上海市政府办公厅印发了《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》。
《方案》指出，目标到2025年，智能网联汽车产业规模力争达到5000亿元。
具备组合驾驶辅助功能和有条件自动驾驶功能汽车占新车生产比例超过70%。
智慧道路基础设施实现重点区域覆盖，基本满足车路协同、智慧交通、智慧出行应用需求。
那方案中提到的“自动驾驶”是什么意思呢？自动驾驶又称为“自动辅助驾驶”，既然被称为“辅助”驾驶，肯定与完全“自动”驾驶是有所区别。一般在技术层面，会根据其自动化程度给出分级。
你也许听说过一些汽车厂商常宣传自家车型能达到“L2级自动辅助驾驶”。目前市场上通用的自动驾驶分类方式采用的是国际汽车工程师学会(SAE)于2014年制定的J3016自动驾驶分级标准。SAE对自动化的描述分为6个等级，即L0级至L5级，以动态驾驶任务(DynamicDrivingTask, DDT)为核心来进行自动驾驶分类。
在中国，工信部也同样发布了《汽车驾驶自动化分级》标准（2022年3月1日起正式实施），自动驾驶分为六个等级，从L0级到L5级。其中，L2级为组合驾驶辅助，L3为有条件自动驾驶，L4级为高级自动驾驶，L5级为完全自动驾驶。也就是说，L2是辅助驾驶，L3也只是有条件的自动驾驶，L4才是真正意义上的自动驾驶。
自动驾驶级别划分
关键词：主流技术
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辅助驾驶又称为领航辅助，各大车厂的叫法可能不同，例如特斯拉的FSD、蔚来汽车的NOP、小鹏的NGP等等，总结来说目前市面上领航辅助使用的主流技术有两种：第一种是基于视觉融合算法的，类似特斯拉在海外推送的FSD（完全自动驾驶），为了应对高速行驶时产生的图像数据，特斯拉研发了自动驾驶专用FSD芯片，其算力可达到144TOPS。不仅识别距离更远，能识别更多的车辆模型，而且深度神经网络还会提取驾驶员在经过相似路口时的决策数据，并进行学习，从而不断提高Autopilot系统的可靠性。
第二种是核心算力平台+硬件传感器。国内新势力造车一般都使用的这种方案，通过大算力芯片，搭配激光雷达传感器、摄像头、毫米波雷达等传感器硬件设备，使得车辆可以模拟人类的各种感知。它可提供可靠、稳定、实时、全面的外周感知能力，成为车辆行为控制决策判断的基础。
关键词：未来趋势
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要实现L4和L5级别的自动驾驶技术，不仅要求车辆本身有强大自动驾驶技术，还需要道路基础设施的配合，在自动驾驶完整体系中，以V2X技术为基础的汽车网联化和道路智能化是实现自动驾驶的重要支撑。借助车与车，车与路、车与人之间的无线通信，可以实现实时感知车辆周边状况并进行及时预警，这不仅要求高精地图的支持，还需要安全稳定，高带宽、低时延的车路协同配合。《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》里也提到智能网联汽车新终端的布局，开发车载智能通讯终端，在特定区域、特定场景行驶汽车预装智能通信终端。推动各类市场主体跨域融合发展，畅通汽车终端、云控平台与城市交通管理系统数据流。
未来，优咔科技将进一步投入研发资源，不断完善和拓展车联网业务管理平台的功能，并与客户开展测试验证与商业应用，共同推动智能网联业务的发展。优咔科技将重点在边缘计算、车云服务等方面进行投入，推进智能网联终端的搭载规模，加快C-V2X技术在智能网联汽车上的应用，最大限度推动城市基础设施与智能网联汽车的协同发展，让出行变得更智能、更安全。
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