在测试区内，智慧公交站台已经建成。均为记者胡益虎 摄
技术人员在实时监看智慧公交激光雷达收集的路况数据。
车身上的激光雷达可实时收集路况信息。
市民体验智慧公交。
长沙晚报掌上长沙12月28日讯（湘江早报全媒体记者 胡益虎 刘洋 通讯员 解婷 实习生 冯茜宁）自动驾驶、自动变道和刹车，智慧公交在新区开放道路正式上路。昨日，湖南湘江新区智慧公交示范线首发仪式在国家智能网联汽车（长沙）测试区举行。标志着长沙智能网联汽车从封闭园区测试到开放道路示范应用迈出了坚实一步，这也是国内首条开放道路智能驾驶公交示范线。
黑科技解密 ：聪明的车+智慧的路
随着智慧公交的试运行，一系列高科技软硬件设施也走进我们的生活。这条国内首条智慧公交1号线带来了哪些新技术革命。
中车时代电动汽车股份有限公司技术人员介绍，公交运行过程中全程自动驾驶，自动启停，转向，掉头，进出站，自动开门，红绿灯识别。红绿灯是应用车联网技术，开放测试道路的信号灯接入了车联网系统的RSU，因此车辆能够感知信号灯；拐弯是采用了惯导+差分信号定位，全局规划、局部规划、转向控制、制动控制。在测试过程中，常常有社会车辆随意插入智慧公交行驶的车道，但车辆会自动根据相对速度、时间、作出相应的制动反应。
据悉，一期投放4辆中车电动智能驾驶公交试运行，其中2辆公交由中车电动基于L3级自动驾驶智能系统前装集成生产，2辆由长沙智能驾驶研究院基于L3级及以上自动驾驶智能系统后装改造。湖南湘江智能科技创新中心将作为第三方管理机构，负责项目日常管理。依托国家智能网联汽车（长沙）测试区，该项目将打造集研发“车-路-云”应用于一体的智慧公交全国示范线、I-BUS产业孵化、零部件实车测试数据及品牌宣传四大平台，逐步建立智慧公交行业标准，形成成熟的一站式解决方案输出并向全省示范推广。
“目前我们已经在国家智能网联汽车（长沙）测试区实现了5G全覆盖。10月18日，长沙智能驾驶研究院联合华为、湖南移动、湘江新区智能系统测试区率先实现了基于5G的人车路云协同V2X应用。” 湖南湘江智能科技创新中心相关负责人介绍，中国移动湖南公司与湖南湘江新区管委会在测试区合作开建中国最大5G试验场。这意味着在国内声势浩大的5G布局竞速赛中湖南湘江新区已经走在前列。
5G对于未来智能汽车有多重要，长沙智能驾驶研究院的工程师向记者做了解释。试想一下，汽车飞驰在道路之上，车与车、车与路、车与云端的通讯往往只在一瞬间，并且由于高速移动时的不确定性，所有动作都必须在数毫秒之内完成，稍有耽搁就会影响到后续的驾驶判断，极有可能酿成交通事故。而5G网络的理论值将达到5Gbps甚至是10Gbps，将会是4G网络的50~100倍，而时延均值也降至几毫秒，拥有低时延、高速率的优势，完全可以满足自动驾驶车联网V2X的大带宽和低迟延的苛刻需求，无疑将加速自动驾驶的应用进程。
据介绍，目前测试区内及智慧公交示范线7.8公里开放道路已实现5G信号全覆盖，在基于5G的车路协同及车车协同的V2X应用场景下，智慧公交及其他智能网联汽车能做到与红绿灯系统及其他车辆之间的无障碍“交流”，5G网络的全覆盖确保了车路及车车之间“交流”的不延时，能够帮助驾驶员规避危险，提升驾驶效率，也可以将数据上行传输以供智能网联汽车实现进一步的数据融合和协同控制。借助5G网络能力，可深入探索车路云系统解决方案，推动湖南湘江新区智能网联汽车产业新发展。
现场体验：公交自动变道自动刹车
智慧公交示范线全长7.8公里，起点为望江路与学士路交会处，经望江路、学士路、莲坪大道、含浦大道抵达学信广场终点站，沿途停靠11个站点，双向总计22个站点。此线路每400米设一处智能网联设备，搭起了智能公交车与调度中心的桥梁，实时收集发布路况预警信息，形成车、路、云端三位一体的反馈平台。记者作为首批试乘者搭车进行了全程体验。
自动打开车门，记者踏上这辆被称为1号线的智慧公交。上午9时50 分，亮着智慧公交1号线电子显示牌的蓝白相间公交从国家智能网联汽车（长沙）测试区首发站开出，这辆外观和普通公交差不别不大的车辆，却已经脱胎换骨。内置了GPS前天线、激光雷达、视觉相机、前后毫米波雷达、超声波雷达等黑科技装备。出发时，司机按下自动行驶状态按键，车辆进入自动模式，司机双手放在膝盖上，而方向盘在自动转动调整车辆的行驶位置。行驶在道路上，开始了由上海市政总院设计的云端辅助车辆智能化决策过程。通过雷达感应进行车道识别、路标识别做出红灯停车、避让行人等动作。
而在国家智能网联汽车（长沙）测试区的新区智慧公交一体化管理平台大屏幕上，该车的行驶速度，站间行程时间一目了然。智慧公交一体化管理平台正在对路况数据信息进行分析。记者看到屏幕上显示的从中大检测、汀湘十里等每个站点的路况在变动，一辆代表智慧公交的动图在移动中，车辆在实时行驶的数据在变动。
“在自动驾驶模式下，公交车驾驶员承担安全员的作用。”技术人员站在车头处在现场解说到。行驶中的车辆自动识别路标，自动捕捉行人、斑马线。行驶到一个路口，车辆自动识别前方红灯停车。绿灯亮起，公交车正常行驶通过路口并自动转弯。行驶途中一辆白色越野车忽然超车插到公交车前方，车辆启动自动紧急刹车处理功能制动。到达站台，公交车自动驶入站台区停车。中车技术人员介绍，在车窗两侧的激光雷达实时感应下，还能测出与前车的车距，进行自动换道超车行驶。
“ 开了25年巴士，今天第一次体验无人驾驶巴士。”龙骧巴士7路车的女驾驶员吴晓红被邀请作为首批试乘体验者，她告诉记者，她驾驶巴士逾120万公里，保持了无交通事故、无违章行车、无服务投诉的“三无记录”，希望智慧巴士能使未来的公交出行更加安全。
未来已来，自动驾驶之城初现
据悉，湖南中车时代电动汽车股份有限公司为昨日的运营一共打造了四辆车。有两台车由中车负责智能驾驶系统，另外两台车，由长沙智能驾驶研究院负责。
为了新区智慧公交的首秀，中车时代和长沙智能驾驶研究院的工程师们已经度过了多个不眠之夜。从十二月初开始，中车负责的智慧公交开始在开放测试道路上测试。为了保证百分百的安全，工程师们加班加点调试车辆，调试包括测试全局规划、局部规划、车联网系统、感知融合算法、决策控制优化等。中车的工程师们将办公桌直接搬到了车上，每天加班加点，最晚的时候加班到晚上12时。“只有经过反复的测试，才能确定相应的调整参数。”
“我们对普通公交大巴进行智能系统装载。”长沙智能驾驶研究院工程师日夜兼作，与百度Apollo团队进行交流沟通优化程序，仅仅一个月零八天就完成对其改装及重复多项的智能驾驶测试的工作任务。而不久前的一场特别的考试也让长沙智能驾驶研究院的工程师们记忆犹新。长沙智能驾驶研究院打造的智慧公交进入国家智能网联汽车（长沙）测试区进行了智慧公交自动驾驶牌照考核。考试项目包括交通标志/标线的识别及响应、并道行驶、靠边停车、人工接管操作、前方车辆行驶状态的识别及响应、自动紧急制动、跟车行驶等7大项考试内容，车道线识别、前方车道减少、停车让行标志线识别及响应、临近车道有/无车并道、行人横穿等20小项考试内容。一位工作人员说：“我觉得此次考试的不是这辆车，而是我们自己。” 通过了此次考核，意味着智能公交就有正规牌照，获得了上路资格。
按照新区智能网联汽车产业的相关规划，百度与长沙共建自动驾驶与车路协同创新示范城市，明年将有一百辆自动驾驶出租车驶上长沙街头。同时将在明年建成国内首条智慧高速公路。
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湖南湘江人工智能学院挂牌
湘江早报讯（全媒体记者 胡益虎 实习生 冯茜宁 通讯员 解婷）昨日上午，在湖南湘江新区智慧公交示范线首发仪式上，湖南湘江人工智能学院正式挂牌成立。
与湖南湘江人工智能学院一起被授牌的还有中南大学湘江人工智能学院、湖南大学湘江人工智能学院、湖南师范大学湘江人工智能学院，以及湖南湘江人工智能学院综合实训基地、湖南湘江人工智能学院CIDI 实训基地、湖南湘江人工智能学院百度APOLLO实训基地、湖南移动5G试验基地。
人工智能学院挂牌成立后，将于2019年春季启动招生，实训基地将从智能驾驶集成、激光雷达环境感知、深度学习算法等三个方向提供实践实训平台及岗位。目前，中南大学、湖南大学、湖南师范大学三个分院的人才培养方案和实训基地建设方案均已制定，教学计划、师资准备、实训基地等均已基本就绪。人工智能学院计划通过5年的努力，使学院培养规模达到每年1000人，合作孵化项目50个，新创办企业20家，培养学生长沙本地就业率50%，新区人工智能领域科技创新能力和人才培养质量在国内处于领先水平。
湖南湘江人工智能学院是经湖南湘江新区管委会倡导发起和协调推动，中南大学、湖南大学、湖南师范大学、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司、百度、湖南移动等有关企业合作设立，按照 “一院四分院一基地”的模式建设，强化区校企联动，整合资源开展人工智能领域新工科建设试点，通过改革专业课程、实施跨学科培养、开展综合实习实践，切实提高学生的分析能力、动手能力和生活能力，培养输出创新意识和综合能力较强、善于发现和解决问题的复合型、应用型、实用型人工智能产业人才，为加速新区人工智能产业集聚，推动新区乃至长沙、湖南人工智能产业率先发展、强势崛起提供强有力的人才支撑。