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/// 自行车历史 ///
自行车，又称脚踏车或单车，是人类最伟大的发明之一，通过简单的机械原理把人自身的动力与机械动力完美的结合。自行车可以作为环保的交通工具用来代步、出行；同时越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；现在最流行的要数4+2跨界合作出行了，4指的是汽车、2指的是自行车。自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。
真正具有现代形式的自行车是在1874年诞生的。英国人罗松在这一年里，别出心裁地在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。但仍然是前轮大，后轮小，看起来不够协调，不稳定。
1886年，英国的约翰.k.斯塔利，是一位机械工程师，从机械学，运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的前景，因此他被后人称为“自行车之父”。斯塔利所设计的自行车车型与今天自行车的样子基本一致了。
1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，他把家中花园里用来浇水的橡胶管粘成圆形，打足了气，装在自行车轮子上，前往参加骑自行车比赛，居然名列前茅，引起了人们极大的兴趣。充气轮胎是自行车发展史上一个划时代的创举，它增加了自行车的弹性，不会因路面不平而震动；同时大大地提高了行车速度，增大了车轮与路面的摩擦力。这样，就根本上改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能。
同样是1888年，英国考文垂市的约翰.k.斯塔利生产出了第一辆现代自行车———“安全”自行车。其主要特点是采用菱形车架结构，使得车身有更高的刚度和强度，后轮用链条驱动，并通过前叉直接把握方向。
/// 自行车分类 ///
自行车按其用途大体可以分为普通单车、运动单车、特技单车、智慧电单车四大类。
普通单车
普通单车主要用于短途代步工具已经慢速的娱乐活动，各部件的强度小，不适合高速大强度的骑行。
特技单车
特技单车主要用于极限运动和花式表演，这类车为了更适合特技表演而作出了不少改造，比如更轻量化但坚固异常的车身，没有变速器，没有置放架、坐垫，甚至移去了刹车机构。
随着社会的发展，自行车从单纯代步工具变成一种时尚健康的运动工具，运动单车应运而生。
运动单车
运动单车作为比赛、健身、旅行的工具，从设计、结构到材料都力求把人类自身的动力发挥到极致。根据使用场合不同，可分为：公路自行车、山地自行车和旅行自行车。
- 公路自行车
公路自行车用来在平滑公路路面上使用的车种，由于平滑路面阻力较小，公路自行车的设计更大考量高速，往往使用可减低风阻的下弯把手，较窄的高气压低阻力外胎，挡位较高，且轮径比一般的登山越野车都大，由于车架和配件不需像山地车一样需要加强，所以往往重量较轻，在公路上骑行时效率很高。由于车架无需加强又往往采用简单高效的菱形设计，公路车是最为优美的自行车。
1839年英国人设计出带脚踏板的金属自行车,真正的自行车至此出现。随着发展，自行车走入百姓家，逐渐被一些喜爱运动、比赛的人士，改造成为可以比赛的车，车把变成弯的，用以减低风阻，档泥板都去掉，自行车上多余的配件都不要，一个最简洁的自行车，这就是最原始的公路自行车，人们用它来郊游、比赛。为了可以使公路自行车爬上山坡，人们开始使用可以改变速比的公路自行车。
1869年英、法两国举行从巴黎到里昂的120公里自行车赛，是最早的公路自行车赛。在这次比赛中，英国的晨尔取得了胜利，时速为12.4公里。
在欧洲公路自行车运动是自行车运动的核心，具有100年以上的悠久历史，公路赛事的人气甚至可与足球相媲美。对于入门的自行车爱好者来讲一般可骑行的路程为50公里左右,骑行的速度可达到20~30公里/小时，经过训练后也可达到骑行路程200公里，骑行速度可提高到40~45公里/小时。
- 山地车
山地车，又叫全地形车，简写为MTB，ATB。是为山地，土路，非人为环境中骑行的自行车。是在上世纪80年代初的美国兴起，是专门为越野（丘陵、小径、原野及砂土碎石道等）行走而设计的自行车、其主要特征是：宽胎、直把、减震、骑行较舒适、车辆通过性好。宽而多齿的轮胎提供抓地力，有减震器吸收冲击。
最早骑山地自行车进行越野的，是一位美国加利福尼亚大学的学生斯科特（James Finley Scott）他是第一位将普通自行车改装成山地车式样的人。以后越野运动逐渐在欧美流行，并形成赛事。1990年国际自行车联盟承认这项运动，1991年首次举行世界杯赛。
根据山地车的适应地形分类：
Cross Country（XC）越野自行车：50%上坡、50%下坡，用于普通的山地越野，也是山地车中最轻便最实用的车型，因强度适中，可以追求轻量化。
All Mountain（AM）全山地自行车：70%上坡、30%下坡，适合竞赛级的高强度越野，但造价过高，都在万元左右。
Freeride（FR）自由骑行山地车：40%上坡、60%下坡，野地丛林里玩，也可以飞台阶，高强度要求，部分装备接近DH。
Downhill（DH）速降自行车：0%上坡、100%下坡：从山顶以60公里/时的速度冲下，拥有巨长的双肩前避震器，需要高强度车架，一般造价在3-5万元左右，重心后移，不适合爬坡；又因重量过重，不适合一般的骑行越野。
- 旅行自行车
旅行自行车由山地自行车发展而来，将山地自行车稳定性和公路自行车的高效相结合，使得操作更方便，骑行更舒适。适合超远程自给自足的旅行，有较舒适放松的车架几何设计，能够负重，有很低的最低档位，使用较宽的车胎，配件选择方面追求可靠耐用而不太侧重减轻重量，往往是用山地车脚踏板。因为由山地演变而来，绝大部分同山地相同但配置较灵活。例如车把可以换成蝴蝶形状的可以用很多姿势来把减小长时间中的疲劳。前叉也可以装减震或不减震的。车轮可以是700c或者26寸。但刹车一般都为v刹。可以很方便的加装货架，瓦盖，驼包。总之所有的改动都是为了增加耐用性和减小在长途中疲劳感的产生。
智慧电单车
智慧电单车主要用于通勤，在最近两年，以轻客为首的智慧电单车开始慢慢进入众人的视野，智慧电单车不是与App交互就叫智慧，他的智慧之处在于理解力，它能读懂骑行意图，自动判断路况，高效计算并实时输出相应辅助动力，让用户坦途骑行愉悦，更轻松应对上坡、逆风等路况，出行从此更加快捷方便。
- 智慧电单车如何区分高端和低端？
智慧电单车（Pedelec）领域最前沿的技术是“力矩传感器”，它是自行车电动助力系统理解骑行者意图的核心。高端的电助力自行车均使用目前最具科技含量的“双边力矩传感器”，这种传感器技术长期被德国BOSCH及日本YAMAHA等几家跨国公司垄断，搭载这种传感器的车辆售价一般在2000欧元以上，这也是电助力自行车在中国无法打开市场的一大原因。在自行车创业团队中，轻客独立研发出了以力矩传感器为核心的智慧动力系统（VeloUP!™威履!™智慧动力系统），使城市电助力车的整车价格在4000元以下，这个价格有望使这类车在国内得到普及。
- 真力矩传感器（VeloUP!™威履!™智慧动力系统）
精度：因为探测的是人眼所不可见的金属表面微观形变，所以“力矩传感器”的测量精度非常高，同时它也会非常敏感，可以测量极为小的受力。
实时：因为非常敏感且精度高，所以“力矩传感器”的反应时间在毫秒之间，顶级产品的反应时间在个位数，反应速度超越其它类型传感器几十倍至数百倍，因此使用力矩传感的电动助力自行车在踩脚踏的同时，几乎瞬时就会有助力输出，而其它类型会有明显的助力迟滞感。
线性：“力矩传感器”的测量是每时每刻都在进行的，因此非常线性，所以输出的助力总是可以恰到好处的满足骑行需求，不会出现阶梯感。
- 伪力矩传感器（后轴勾爪传感器、扭簧传感器、转速传感器）
后轴勾爪传感器：金属的“弹性滞后”效应；测量力量误差大，有延迟；安装时容易造成传感器变形，导致传感器测量数据不准；颠簸路面的冲击会使传感器极易受损
扭簧传感器：测量精度低；测量延迟大；测量一致性差；使用体验差；助力输出延迟大
转速传感器：踩得越快助力也就越强，踩得慢助力也就越弱（在遇到逆风、上坡等路况时由于阻力增大，人踩脚踏的速度就会变慢，此时转速传感器会认为骑行者需要弱的助力，导致在需要助力时得不到帮助，而当遇到下坡情况时，如果骑行者踩脚踏的速度加快，转速传感器就会认为你需要强助力，造成速度过快产生安全隐患。）
/// 选购自行车的注意事项 ///
1、不要买黑车！！！！
2、买整车不要纠结性价比的问题，整车就好比中国移动的套餐，都是找精算师计算过的，整车就没有性价比这一说。选择自己看好还能付得起就可以了。
3、传动部件各传动部件（包括牙盘、后飞、链条、变速等）应转动灵活，转动时应无脱链、跳链等现象，曲柄、牙盘、后飞、链条均不能与任何部位摩擦。
4、购买前请确认没有买到伪力矩自行车
5、转动部件各个转动部件（包括车架头管、中轴、前叉、曲柄链轮、花鼓、脚蹬等）应该转动灵活，没有松动，阻滞等现象（中轴的轻度均匀的阻滞现象是正常的）。曲柄在转动过程中与车架后下叉要有足够间隙，车轮与车架（还有刹车皮）之间也要有足够的间隙。
6、制动系统制动系统必须灵活可靠，自行车品牌排行前后刹车的安装一定要符合自己的使用习惯，刹车把与车把的距离、行程也要适合自己手的大小（可以要求更改、调整）。
7、提起车把，看一下碗组是否安装到位，前叉有无晃动。转动脚踏轮组，看一下润度和轮组的圆整度。
8、检查各位置螺丝是否锁紧，刹车是否调整到位。
/// 自行车的保养与维护 ///
自行车的日常保养与维护，当骑行一段时间或者骑行恶劣路况，我们都要及时或者定期对单车进行清洗和保养，首先要进行的就是对单车的清洗。这个步骤是让之后保养事半功倍不可或缺的步骤。
1、车架清洗，可以用柔软的抹布蘸水淋到部件上，这样粘在车架底下的泥块遇到水后很易变软，这个时候只要再用抹布擦拭就可以轻易地去除泥污。不赞成用高压水枪等去冲洗单车上的污泥，因为这样清洗，水易进入中轴、花鼓、电机里，影响零件寿命。
此时需要注意一些车架上容易积泥的地方，比如中轴上五通的位置。在用清水洗掉车架上的泥水后，接下来在抹布上倒少许洗洁精，用手简单揉搓后就可以在车架上擦洗，在遇到车架上有脏物的位置，只要轻轻 地来回擦几次，车架就会干净起来。通常不推荐使用洗衣粉等强效的去污剂，因为许多单车都是铝制材料，洗衣粉中含有的碱成分会和铝发生化学反应，天长日久就会导致单车铝的部分出现些颜色怪异的斑纹，所以柔性的去污剂——洗洁精绝对是一个更好的选择。（注意不要冲洗传感器）
2、轮组、车头和坐管在洗轮组的时候，可以选择用刷鞋子的刷子蘸洗洁精刷外胎上的泥沙。而在洗车圈的时候，最好换成粘有洗洁精的抹布，仔细抹车圈上刹车皮刹过的地方。辐条方面简单的擦洗就可以。在洗完花鼓的时候，同样不要用高压水枪等祛除洗洁精。只需简单淋过水后用干净的抹布擦抹就可以了。洗坐管和坐包的时候，要注意不要让泥水顺着坐管夹的缝流进坐管里。在坐包底下，往往是泥水飞上来最多的地方，要细心用抹布把泥抹掉。
3、清洗前叉和脚踏很简单，脚踏只要把泥水洗掉就可。前叉最好不用水冲洗，在擦洗叉子的内管时候，要把抹布上的水拧干后再去擦前叉的内管。前叉内管使用一段时间后会有些杂质留在上面，可以用棉签轻轻擦掉，最好能够养成保持前叉清洁的习惯，这也是对前叉最基本的保养。在洗刹车时候（以V刹为准）可以用水管直接冲洗在刹车里面留有的泥沙，为接下来的保养做好准备。
5、刹车部件的清洗，简单的清洗用毛刷去除泥沙和灰尘就成。碟刹来令片最好拆下清洗，碟片油污清洗最好用专业清洁剂，清洗后自然风干即可。
6、牙盘、飞轮和链条（皮带），在整个大扫除的过程中，可能这三个配件是最脏的部位了。因为配件上留有润滑油，灰尘最容易粘附。（注：皮带免维护）我们可以先在抹布上同样倒上洗洁精，蘸了水后就可以去清洗牙盘，在洗牙盘的时候，尽量用抹布把每一个牙洗干净，当洗完后用水一冲，你会惊喜地发现在有洗洁精抹布的擦洗下，牙盘已经光亮如新。
7、接下来要洗的就是飞轮了。洗飞轮要把后轮拆下来清洗。首先放松后刹车，这样刹车就不夹着轮子了。先把后轮快拆两边的螺钉扭松，这个时候轻轻拍一下后轮，轮子就能出来了。把轮子放在地上，用抹布在飞轮上仔细擦抹后，把轮子装回车子上要注意后拨的位置，慢慢拉开后拨就可以把轮子放进去。这个过程很简单，经过一次两次拆装后即可了解。（轻客飞轮用步轻轻擦拭即可，不用拆卸）
8、最后要清洗的就是链条了，长时间骑行后，链条上容易粘上许多泥沙和灰尘，形成黑色的油污。清洗链条最好使用煤油、柴油或者专业的清洗剂，千万不要用水，使用大小毛刷对里外细致清洗。现在有专业的洗链器，可以更容易的清洗链条，清洗后，干抹布擦干即可。这一步要注意不要将油污溅到轮组和刹车上。（注：皮带免维护）
9、经过一段时间的使用，刹车皮或者来令片都有些磨损。如果时间允许最好将刹车拆下，检查刹车弹簧里是不是有泥沙，在需要润滑的关节部分上一点黄油作为润滑。如果刹车皮或者来令片磨偏，碟片变形及时更换。
/// 骑行安全 ///
一、骑车前务必先检查车辆 每一次骑车前务必养成检查车辆的习惯。确认胎压是否足够、煞车是否正常、龙头及把手是否锁紧、坐垫是否调至合适的高度等。建议可以在车辆的鞍袋内放置简易的维修工具组（扳手、螺丝刀、小型打气筒等），必要的时候可以做更换。
二、车辆需装上反光、照明装置 有人说汽车是铁包肉，机车是肉包铁。骑自行车更要注意安全，城市人口密集的地区，街道巷弄里车来人往，一时疏忽就容易发生交通意外。秉承着保护自己，也保护他人的原则，夜晚骑车时更是要开启车灯以提醒其他用路人“你”的存在。
三、正确的佩戴安全帽 虽说交通法规目前尚未强制规定骑自行车需佩戴安全帽，但仍建议单车骑士们养成佩戴安全帽的习惯。1.佩带安全帽前，应挑选通过政府检测、合适的尺寸。 2.调整后方的旋钮，紧度应维持舒适但不松动的原则。 3.将两侧调节扣固定于耳垂下方，避免晃动或脱落。 4.扣紧按钮，保持舒适、固定不松动。 5.安全帽前缘应下压与眉毛对齐，确保额头受到保护。
四、佩带手套避免伤害 自行车重量不比摩托车，较容易失去平衡感。当人骑车跌倒时，反射动作会使用手去支撑身体，佩戴手套可以在跌倒时保护手掌。有些单车专用的手套内层还缝有护垫，可以提供吸震、缓冲力道的效果，避免手掌受伤。
五、保持安全行车距离 骑车时应与其他人车保持适当的安全距离，以防遭遇突发状况紧急煞车。由于自行车车体轻，若紧急煞车可能会导致翻车等更严重的后果。正确方式应是以双手点放煞车，慢慢减速，切勿只煞前轮。（建议先刹后刹车）
六、转弯时应先减速 骑车时进入弯道前应先将速度减至可安全通过的范围，切勿横冲直撞。也避免在入弯的过程中煞车，以免失去平衡造成意外。改变行车方向前，可打手势提醒其他路人，观察有无人车后再行转弯。
七、停车时应下车站立 马路如虎口，通过十字路口时必须保持警觉，切勿抢快、闯红灯。遇到红灯时，屁股务必离开坐垫，双脚离开踏板，保持站姿，以确保平衡。起步时可将车身倾斜，前脚踩稳踏板后迅速起步，避免重心不稳摔倒。
八、穿越铁路时需保持直角 行经铁路平交道时，应保持停、看、听的原则，当栅栏已放下时，应耐心等候，切勿擅闯铁路轨道。在穿越铁路时前轮应与铁轨保持直角，小心铁轨的间隙，快速通过。
九、衡量能力，选择合适路段 各个地区地形多变，山水优美，单车旅游是很热门的休闲活动。但在进行旅游前应先做好路线规划，衡量自己的体力与技巧。以循序渐进的方式增加骑车距离与强度，随时补充水分，安排适当休息时间。
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