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【设计融创】华中科技大学黄朝晖：老年陪护机器人的人格化类童特征情感表达研究

设计与思维

2025-03-14

导读：【设计融创】【论文精选】

以下文章来源于“设计融创”，作者设计融创

-论文导读-

老年陪护机器人的人格化类童特征情感表达研究

黄朝晖1，刘顺1*，朱春雪1，付艳1，黄雪2

（1.华中科技大学，武汉 430074；2.湖北美术学院，武汉 430202）

摘要：目的在面向医养结合的智慧养老服务模式下，研究用户对老年陪护机器人情感表达的感知结果和形态偏好，以减少用户的使用障碍和对机器人的不信任感。方法采用文献分析的方法，对老年陪护机器人CareBot提出6种类童特征的情感表达设计原则，通过与机器人的互动实验研究，对调查问卷结果进行统计学分析，形成可视化的数据报告来深入探讨用户对机器人的评估结果。结果参与者能较好识别其中3种情感表达（热情的、冷漠的和惊讶的），参与者的年龄与熟悉儿童或智能产品的程度对评估结果有明显影响。同时，机器人具有大眼睛表情、可爱动作和儿童声音的类童特征形态，对老年人更具亲和力。而情感表达原则中“表情”“表情与声音的组合”适用性和一致性较高。结论适当的类童特征可以增强机器人的情感表达能力，增加机器人正面情感表达、减少负面情感表达的设计，有助于提高养老服务机器人的接受度。

关键词：老年陪护机器人；情感表达评估；类童特征；形态偏好

*通信作者

-论文图表-

-结语-

随着情感的沟通和建立方法在提高智能产品的接受度中变得越来越重要，本研究为养老服务机器人提出了6种类童特征的情感表达设计原则，采用了交互实验、调查问卷和统计学分析结合的研究方法，结果显示对于加入类童特征的机器人老年人更容易接受。此外，虽然许多情感表达可以被正确识别，尤其是正面和负面的情感，但是CareBot机器人功能的局限性和参与者的年龄、与儿童相处的经历和熟悉电子产品的程度，导致一些表达尤其是中性的情感表达的识别率不高。结果还表明，大眼睛的表情、可爱的动作以及儿童语音交互的设计特征容易受到老年人的青睐。除了在机器人产品上展开实验研究，本文还在一般产品上进行了消融实验，结果表明“性表情”模态的情感表达原则的通用性较高，其次是“表情和语音”的组合形式。本研究提出的设计原则可以作为陪护机器人的情感表达参考范式，它丰富了拟人化机器人的情感表达设计理论，解决了老年人使用机器人的心理不适感，提高了用户使用机器人的效率和体验感。当然实验研究的局限性也为CareBot机器人的迭代提供了良好的改进建议，明确了未来的研究方向。总而言之，希望本研究能够为养老行业智能设备的提升提供参考，从而使服务机器人真正成为用户生活中的智能助手。

-引文格式-

黄朝晖,刘顺,朱春雪,付艳,黄雪.老年陪护机器人的人格化类童特征情感表达研究[J].包装工程,2024,45(2):154-162.

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