面对拥堵路段
系统接管实现自动驾驶
“解放”驾驶员的眼手脚...
这样的驾驶体验，你想象得到吗？
近日，长安汽车在重庆两江新区发布中国首个基于实车发布达到量产状态的L3级自动驾驶核心技术——交通拥堵自动驾驶TJP（Traffic Jam Pilot），这是国内首个发布的量产L3级自动驾驶技术。
技术发布会现场
在发布会现场，长安总裁朱华荣乘坐搭载该项技术的车辆行驶了20多公里，并进行直播，宣布L3级有限自动驾驶已完成量产开发，将在2020年量产。
小新了解到，自动驾驶分为L0-L5级。L0级驾驶自动化，即应急辅助；L1级驾驶自动化：即部分驾驶辅助；L2级驾驶自动化，即组合驾驶辅助；L3级驾驶自动化，即有条件自动驾驶；L4级驾驶自动化，即高度自动驾驶；L5级驾驶自动化，即完全自动驾驶。
长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华介绍，L3级驾驶自动化是汽车从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”时代的标志性技术，在驾车过程中，系统会动态识别驾驶员状态和周围环境。该技术将极大程度地解放驾驶员的手、脚、眼。
例如，在高速公路和城市快速路上遇到交通拥堵，驾驶员可以长时间脱脚、脱手、脱眼。系统将根据周围环境安全风险，动态调整车速，最高可支持40公里/小时车速。当车速达到40—130公里/小时，驾驶员仍可长时间脱脚、脱手，但不能脱眼。同时系统还设置了接管提醒，若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。
梁锋华表示，L3级自动驾驶将使用户的注意力从拥堵路况中得到解放，将拥堵下所浪费的时间还给用户。
车辆在道路行驶过程中
自动驾驶演示
发布会现场，在道路上密密麻麻的车辆间，搭载L3级自动驾驶系统的长安汽车行驶稳定，与前车始终保持安全距离，变道、转弯、过红绿灯均自动完成。当有车辆突然插到前方时，体验车辆还会立即减速避让。
搭载量产L3级自动驾驶技术的车上路测试
那么，如何确保自动驾驶的准确性？
梁锋华介绍，由于不同传感器各有优劣势，因此需要融合不同传感器采集的数据进行分析。长安汽车L3级自动驾驶系统，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，其感知范围覆盖3个360度，前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度为10厘米，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可监控驾驶的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。
此外，该系统还能有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
梁锋华介绍相关技术
小新了解到，L3级自动驾驶囊括了安全过弯、自动限速、智慧推荐换道等多个方面的科技。这些科技来源于长安针对L3级自动驾驶所作的核心技术开发，包括在上万个场景匹配测试和5000万公里里程测试中形成的系统算法。长安对所有系统算法拥有全部自主知识产权，当前已拥有软件专利47件，软件著作权7项，论文3篇。
长安汽车从2009年开始自动驾驶的整体布局和规划，组建团队，立项研发自动驾驶汽车。截至目前，已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项为国内首发。
据介绍，此次发布会标志着长安汽车自主研发的L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产。今年长安汽车L3级有限自动驾驶将实现量产，同时，长安汽车将不再生产非联网新车，实现新产品100%联网；2025年，长安汽车的车载功能实现100%语音控制，L4级智能驾驶产品将上市。
来源：中国科技网 重庆日报
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