从个人电脑、智能手机，到智能汽车，再到机器人，智能正在从数字世界坚定不移地走进物理世界。而机器人，正是这一进程的最新体现。
在此之下，11月20日，黑芝麻智能创始人兼CEO单记章正式对外宣布，推出面向机器人产业的SesameX多维智能计算平台，并发布三大产品矩阵：专注商用服务机器人专用平台的Kalos、专注多任务执行平台的Aura以及面向高阶具身智能平台的Liora。
在单记章看来，下一个10年是属于机器人的新纪元。“我们预测到2030年，将会看到各种形态的机器人大量走进人们的日常生活；到2040年，各种机器人的年销量预计将会突破10亿，市场规模一定会超过万亿美元。”
当然，他也坦言，这条路才刚刚开始。和手机、汽车相比，机器人形态还远未成熟，无论是硬件，还是软件都处在非常早期的起步阶段，在实际落地中，安全和空间智能两大难题待解。与此同时，机器人商业化已在启动，且发展非常快速。
这也是黑芝麻此时推出SesameX的原因。
据悉，SesameX平台的价值已经率先在部分伙伴中落地：基于Kalos平台的解决方案已在星程智能的物流车中实现商业化部署；基于Aura平台的消费级四足机器人、工业级四足机器人及轮式机器人解决方案，正逐步应用于深庭记、云深处及灵御智能的相关产品中。
从智能驾驶到机器人，单记章认为，这不是跨界转型，而是技术经验和整体能力的拓展。黑芝麻向着“机器人全脑智能”落下关键一子，迎来第二增长曲线。
01
从智能汽车到机器人
很多人认识黑芝麻智能，是从智能汽车开始的。
作为国内最早布局车规级AI芯片的企业之一，黑芝麻智能在过去几年中陆续推出了自动驾驶芯片华山A1000、跨域融合计算平台武当C1200、计算芯片华山A2000等多个芯片平台。在智能驾驶领域积累了丰富的安全、感知与计算经验。而这将直接支持其在机器人领域的新应用。
黑芝麻智能发布多款车规级AI芯片
单记章判断，目前的机器人产业相当于2018年智能汽车发展状态，但它的增长速度会远超过智能汽车。“预计2025年全球服务机器人市场将突破400亿美元，年复合增长率超20%”。
“在与各种形态的机器人开发者交流过程中，我们发现机器人的商业化确实已经启动了，而且发展非常快速。”单记章称。机器人市场的主流需求正在从“可用”走向“好用”。
在此之下，具身智能需要什么样的计算平台？
首先是需要对各种传感器的处理能力。机器人在三维空间运动和与人类、环境交互，对空间感知精度要求比智能驾驶高很多，具备强大的多模态感知能力（如触觉、听觉等），才能让机器人准确判断和行动。
其次，大小脑非常重要，机器人同样需要高效率低功耗的AI模型计算能力。算力芯片是机器人的多维具身智能引擎，其架构决定空间智能的维度，是机器人实现理解、规划、推理和交互的物理基础。
再者是交互能力，它决定机器人应用深入度的上限。未来机器人需与人类自然沟通交流，汽车产业中智能座舱实现人类和汽车相互理解和协同的能力和经验，将在机器人领域得到更深入应用。
黑芝麻智能创始人兼CEO单记章
最后是完整的平台化方案。AI核心要素包括算法、数据、算力，而支持智能持续升级的算力（原生支持自动部署、数据收集和回灌、算法持续迭代、模型不断更新升级）才能在产业中发挥价值。
“机器人的演进是持久迭代过程，尤其需要这样的平台支持其进化”。由此，黑芝麻推出SesameX。在该平台下，单记章希望，与生态伙伴共同实现机器人的成功商业化落地，推动机器人行业发展进步。
02
如何为机器人构建“全脑智能”？
SesameX到底是什么？
简单来说，SesameX是一套“从端侧模组到全脑智能的体系化计算平台”，从最底层的硬件模组，到操作系统、中间件、工具链，再到上层的模型生态，全部由黑芝麻智能自主研制。
机器人全栈计算平台系统结构图
其最底层是SesameX 的计算平台，核心硬件主要由三款模组 Kalos、Aura、Liora组成，它们对应不同场景的机器人算力需求，分别对应机器人发展的三个层级——视觉驱动、感控融合与认知理解。配套运行 Ubuntu，ROS2和黑芝麻智能自研的SesameX-RTOS系统。
SesameX Network是整个平台的“神经通信层”，负责把不同模组、不同算力单元，机器人外设连接成一个统一的实时协同体，同时也支持机器人与其他机器人，边侧和云端的无线通信。让机器人个体之间、机器人与云端之间，能够像神经元一样实现高速、可靠的感知与协作。SesameX Network 从芯片内部到云端外部，构成了一条完整的通信链路，能够实现最小的延时。
SesameX操作系统上配套运行SesameX OS ——它支持Ubuntu、ROS 2、以及RTOS，能够兼容通用开发生态，又满足实时控制需求。
中间件层是SesameX的“中枢神经系统”，主要由SesameX调度引擎，SesameX工具链和SesameX Runtime三大模块组成，确保各个智能单元协同工作，稳定、高效、不冲突。
平台原创的原子应用层，分为任务模型和原子模型，让机器人不再是一个“程序执行器”，而是一个“技能学习者”。这一层的设计理念是把复杂任务拆解成最小可重用的“原子技能”，让机器人可以动态组合任务。这使得 SesameX 拥有了“灵活的智能构件”，像搭积木一样，构建不同机器人的智能行为。
SesameX架构的最上层，是X-Safety，系统安全层。这一层处于最高级别。SesameX的安全体系采用四域隔离架构，并以ASIL-D车规级安全标准为设计基础。核心域、感知域、决策域、控制域和模型域分别承担不同的安全职责。
黑芝麻智能机器人业务负责人徐劲
黑芝麻智能机器人业务负责人徐劲介绍，SesameX平台有两个最重要的理念。其一，机器人应用最重要的是安全，在SesameX的世界里，安全不再是一个独立功能，而是一种“智能属性”，即SesameX所定义的“行动即安全”；其二，未来的机器人不再是“预设好的程序执行者”，而是“能够自我成长的智能生命体”。
03
三大“数字大脑”推动商业化进程
具体的三大核心计算模组，则分别对应机器人发展的三个层级：视觉驱动、感控协同与认知进化，共同构建出完整的机器人智能阶梯。
Kalos是商用服务机器人专用平台。可广泛应用于送餐机器人、迎宾机器人、巡检机器人、清洁机器人、教育机器人等低速轮式场景，主打成熟和性价比。
其拥有48 TOPS算力，工规模组尺寸仅 69×55mm，集成SoC、内存、电源等复杂设计，并且兼容主流模组接口与生态，支持丰富的高速 I/O，能快速部署在各类机器人产品中。用户只需根据应用快速定制底板即可，大幅节省开发周期与成本。
Aura为多任务执行机器人通用计算平台。适用于多足机器人、巡检维护机器人（工业、电力、港口）、智能机械臂、协作机械臂、人形或遥操作机器人等，是高性能异构计算平台。
其拥有70 TOPS算力与多模态同步采集能力，工规模组尺寸仅82×54mm，支持多摄像头输入、IMU 同步、TSN 网络、PCIe 以及 M.2 扩展等高带宽接口。
Liora是面向具身智能“大脑”的全能计算平台。支持世界模型与端到端控制，让机器人“思考、预测并自主决策”。
其最高算力可达近600 TOPS，CNN及Transformer的超融合计算架构，能同时处理语音、视觉、触觉与行为决策等复杂任务。Liora适用于具身智能的人形机器人场景，包括服务或教育人形机器人、双臂协作机器人、情感交互机器人等。
徐劲指出，这三款核心计算模组与上层的软件、算法系统相结合，形成一个有层次、有协同、有成长的“机器人大脑体系”。
发布会上，黑芝麻智能公布了首批机器人合作伙伴名单，包括云深处、傅利叶智能、极智嘉、联想、星程智能等十余家企业，覆盖了从消费级到工业级、从轮式到足式、从单机到集群的多种机器人场景。
SesameX平台已在部分伙伴中落地：基于Kalos平台的解决方案已在星程智能的物流车中实现商业化部署；基于Aura平台的消费级四足机器人、工业级四足机器人及轮式机器人解决方案，正逐步应用于深庭记、云深处及灵御智能的相关产品中。
与此同时，黑芝麻智能还与均胜电子达成战略合作，计划推出基于SesameX的具身机器人头部总成和域控制器；并与湖北华中电力科技合作，探索机器人在电力行业的深度应用。
随着SesameX平台的发布，黑芝麻智能正式从“赋能智能汽车”扩展到“赋能具身智能”，开启了一段新的故事。
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