高度集成
Cortex M0内核+DSP+CLU
2x12-bit 高速ADC
12CH MCPWM通道,可支持双电机控制
内部集成四路差分运放,三个比较器,简化外围电路
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支持IIC,SPI,UATR/LIN,CAN通讯
算法丰富
支持无感/有感方波
支持无感弦波FOC
支持有感直流有刷电机位置控制
集成96MHz Cortex-M0内核
集成自主指令集电机控制专用DSP
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可配置逻辑单元CLU 超低功耗休眠模式,MCU 低功耗休眠电流 10uA
02 存储器
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128KB Flash,带加密功能 -
1.5KB NVR 8KB RAM
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2.2V~5.5V 电源供电 -
工作温度范围:-40℃~125℃ 芯片结温度: -40℃~150℃
04 时钟
内置8MHz高精度RC时钟,-40~105℃范围内精度在±1%之内,105~125℃范围内精度在 ±1.5%之内
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内置低速 32KHz 低速时钟,供低功耗模式使用 -
可外挂 8MHz 外部晶振 内部 PLL 可提供最高 96MHz 时钟
05 通讯模块
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两路UART/LIN -
一路SPI,支持主从模式 -
一路IIC,支持主从模式 一路 CAN,建议使用外部晶振作为参考时钟
06 模拟模块
3x9ch CMP,4x差分OPA,2x12-bit DAC,2x12-bit ADC @3Msps with13通道
07 双电机控制方案框图展示
(图1. 双电机控制方案应用框图)
01 应用框图
02 功能参数
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正弦波无感 FOC控制算法 -
软过/欠压、软过流+硬过流、缺相、过功率 过温保护、三相不平衡保护
03 使用范围
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输入电压:DC 310V -
连续工作电流:1-2A 电机:PMSM电机
04 方案优势
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带载2.0MPa起动平稳 -
观测器收敛迅速、高低速,重载启动运行稳定可靠 双电阻采样,支持5段、7段SVPWM模式
总结
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