傲意科技倪华良：做了七年的假肢，成了机器人最缺的那只手

十年前，他在海外的地下室里开始研究肌电神经接口。彼时正值 Google Glass 发布、AR/VR 技术备受追捧的时代。他的竞争对手——拥有黑莓、北电网络等光鲜背景的团队，曾获得加拿大初创企业史上最高的 1.9 亿美元融资，风光一时。

然而十年过去，那些曾获巨额融资的对手或销声匿迹，或被 Meta、Google 等科技巨头收购拆解。而倪华良和他的仿生假肢项目却坚持了下来，并恰好迎来具身智能的爆发期。

2017 年，在元宇宙概念最热前夕，倪华良做出一个关键决定：退出风口赛道，转向冷门且边缘的智能仿生义肢领域。七年后，当具身智能与人形机器人浪潮在 2024 年兴起，行业急需高性能“灵巧手”时，人们发现这家长期深耕假肢技术的企业，已掌握机器人核心零部件的关键能力——一只高度成熟、可靠且低成本的灵巧手。

以下是对话内容。

选择与生存

DeepTech：回看傲意科技这十年，从海外地下室起步，到成为灵巧手领域的头部企业，是否有某个关键节点让你确认这条路走对了？

倪华良：创业之初更多是“无知者无畏”。如果早知前路艰难，或许根本不敢开始。

支撑我们走到今天的一个重要因素，是来自对手的验证。我们最初研发肌电手环，旨在为 AR/VR 提供人机交互方案。当时海外有多支优秀团队同赛道竞争，如加拿大的 Thalmic Labs，与我们几乎同时起步。

该团队成员多来自黑莓和北电网络，背景显赫。2013 年左右，他们获得加拿大初创企业史上最大一笔融资，总额达 1.9 亿美元，震惊业界。

DeepTech：如此巨额资金对硬件公司极为罕见，他们后来如何了？

倪华良：资金既是助力，也可能成为负担。过度投入导致非理性扩张，该公司在 2018 至 2019 年间基本瓦解，最终资产被 Google 收购（后更名为 North）。

另一家美国公司 Ctrl-labs，背景同样强大，最终以 10 亿美元被 Meta（Facebook）收购。

每当看到这类新闻，心情复杂。一方面，巨头高价收购证明我们的技术方向正确，具备稀缺性；另一方面，连拥有 1.9 亿美元支持的团队都未能走通这条路，足见其艰难。

DeepTech：傲意并未获得同等资源，为何反而存活下来？

倪华良：或许正因“命不好”。

作为第一代移民，我在海外缺乏资本人脉，无法获取大规模融资。这种困境倒逼我们必须务实，每一分钱都精打细算，不追逐虚浮风口。

2017 年成为转折点。当时 AR/VR 仍处热潮，元宇宙概念即将爆发，但我判断时机未至，决定退出该赛道。

DeepTech：当时发生了什么？

倪华良：我决定不再陪跑 AR/VR。

AR/VR 如同 PC，我们的手势识别设备如同鼠标。若 PC 市场尚未成熟，再好的鼠标也无处可售——这是一种被动依附的状态。

我们面临生死抉择：继续陪跑，还是另寻落地场景？

调研中我们发现一个极度垂直甚至边缘的领域——智能仿生义肢。一台高端假肢售价高达数十万元，德国奥托博克产品单价达三四十万，远超预期。

我们的目标朴素：寻找有价值且确定的应用场景，实现自我造血。于是毅然进入这一“窄门”。

回头看，正是这一逆向选择成为公司发展的分水岭。若未转型，我们很可能早已成为行业先烈。

DeepTech：这个决定为后续机器人灵巧手发展留下了什么？

倪华良：凡过往，皆为序章。2023 年底，具身智能突然爆发，行业普遍缺“好用手”。我们在假肢领域七年积累的技术全部派上用场。

假肢用于真人，使用环境复杂严苛。为此我们解决了高强度、长寿命、低功耗等问题，甚至自研微型电机降低成本。当机器人需要灵巧手时，仅用两三个月便完成技术转化，首版即高度成熟——这是偶然中的必然。

技术与工程

DeepTech：目前外界关注傲意多因其灵巧手，但产品目录中也有大量脑电（EEG）与肌电（EMG）设备。这两条线是否独立？

倪华良：并非独立，而是同一主线上的两个端点。

逻辑在于：外周神经（肌电）与中枢神经（脑电）。无论是假肢还是机器人，本质都是神经接口 + 机电一体化。

除假肢与灵巧手外，我们也在脑科学领域持续投入。例如针对中风患者研发的可穿戴外骨骼，不仅是助力装置，更是神经康复设备，通过读取大脑与肌肉意图，辅助中枢神经重塑。

合作医生团队覆盖中风、阿尔茨海默症、多动症（ADHD）、癫痫、抑郁症等多个领域，这些疾病的诊疗均依赖底层神经信号采集技术。因此，傲意不仅是“做手”的硬件公司，更是探索神经科学的科技企业。

DeepTech：从仿生义肢到机器人灵巧手，技术通用性如何？哪些可复用，哪些需重新研发？

倪华良：底层逻辑一致，约 90% 可复用，如生产流程、电机、电控系统等。尺寸方面，当前人形机器人身高多在 1.5 至 1.8 米之间，手部尺寸接近成人，适配性强。

因此，我们在假肢领域打磨七年的电机、电控、传动结构与生产模具，直接赋能机器人灵巧手。这也是为何能在 2023 年底仅用两三个月就推出成熟产品。

但在细分要求上，机器人更高。假肢受限于神经信号读取瓶颈，自由度过多难以利用；而机器人由计算机控制，未来需更高自由度（12 个以上）与触觉反馈，这对假肢属过度设计，对机器人却是刚需。

（来源：傲意科技）

DeepTech：行业对灵巧手评价标准多样，你们如何定义“好手”？

倪华良：我将其归纳为八个核心维度：力量、速度、体积、重量、强度、自由度、寿命、成本。

产品难点不在单项极致，而在整体平衡。如同在固定圆圈内画多边形：追求力量需更大电机，体积重量随之超标；追求寿命增加轴承，空间又不足。真正的挑战是在有限物理空间与成本框架下，让八项指标均不短板——这是“戴着镣铐跳舞”。

DeepTech：在这八维平衡中，傲意最具优势的是哪些？

倪华良：业内普遍认为我们“外观做得好”，即体积与重量控制接近真人手，协调自然。但更本质的优势在于强度与寿命，即低故障率。

下游机器人本体厂商最怕手装上不久即损坏或散架。在这方面，我们是口碑最好的供应商之一。

DeepTech：这种高可靠性是如何实现的？

倪华良：源于做假肢的“血泪史”。

假肢使用环境极其恶劣。残障人士日常使用方式不可控，常出现螺丝松动、壳体开裂、手指断裂等问题。

过去七年，我们处理了大量真实世界中的故障案例，清楚知道哪个关节易磨损、哪种材料易疲劳、何处需特殊加固。因此在设计机器人灵巧手时，这些“坑”已被提前规避。这种“抗造”的基因，是仅在实验室做 demo 的团队难以具备的。

我们设定硬性指标：整手提重能力达 30 公斤，单根手指指尖静态载荷承受 8 至 10 公斤。这意味着它能拎起一桶水或用力按下生锈开关而不损坏。

DeepTech：传动结构为何选择“丝杆+连杆+蜗轮蜗杆”，而非某些厂商推崇的“腱绳”或“齿轮”方案？

倪华良：这是基于第一性原理的选择，也与假肢历史相关。

腱绳（线驱）虽抗冲击强，但长期使用易变形断裂。更致命的是，断电后手部瘫软，需电机持续供电维持抓握，导致发热严重、功耗过高。

而丝杆与蜗轮蜗杆具备天然自锁能力，抓住重物后可断电保持锁定状态，大幅降低能耗。同时为刚性传动，重复定位精度高，更适合工具型作业。

缺点是抗冲击较弱，因此我们在材料与结构设计上下足功夫，确保足够坚固。

DeepTech：为实现更高自由度（如 16 个），关键技术突破点在哪里？

倪华良：核心仍是电机。

我们正联合上游伙伴研发下一代电机：更小体积、更高功率密度。涉及高温磁通稳定、绕线工艺革新等底层技术。只有强化“心脏”，手才能更灵巧。

图丨傲意科技产品灵巧手（来源：傲意科技）

成本与普惠

DeepTech：ROH-Lite S001 将灵巧手价格降至万元级，是如何实现的？

倪华良：方法简单粗暴——供应链整合。

尽管产品线涵盖假肢、机器人手、外骨骼，但我们统一所有核心零部件：所有马达采用同一型号，所有驱动芯片统一规格。将假肢、科研、机器人需求量合并，形成可观订单规模，从而向上游议价压降成本。

DeepTech：除规模效应外，还有哪些做法？

倪华良：二是知识产权自主化。早期假肢使用德国进口电机，性能好但单价超千元，供货周期长达 9 个月，难以为继。我们决心自主研发，设计国产替代电机，交由国内厂商代工，性能接近，成本降至几分之一，供货完全可控。

三是敢于投入模具。许多同行因初期产量低，采用 CNC 单件加工，成本高且一致性差。我们从一开始就投资开模，大幅提升生产效率，显著降低边际成本，实现高性价比。

图丨珠海产线实拍（来源：傲意科技）

DeepTech：注意到傲意开源 SDK 与 GitHub 资源，对硬科技公司而言，开放意味着什么？

倪华良：意味着承认个体能力有限。

下游应用场景高度碎片化。我们有近 200 家机器人相关客户，涉及脑卒中康复、阿尔茨海默症研究、工业自动化等领域，每个都是专业学科，我们无法包办所有应用。

我们所能做的是“硬件搭台”：夯实底层数据采集与控制能力，开放 SDK，帮助科研人员与开发者快速搭建平台。例如脑科学教授无需关心信号滤波与传输，只需专注算法逻辑，节省 80% 重复开发工作，加速成果产出。

这既是构建生态，也是一种技术服务。企业价值不仅在于销量，更在于推动行业整体技术进步。

未来与终局

DeepTech：从订单情况看，当前机器人灵巧手市场处于什么阶段？

倪华良：仍处非常早期。近期梳理财务数据发现，我们有近 200 家机器人相关客户，数量众多，显示行业正在爆发。

但其中 90% 为小额订单，交易额仅数千至数万元，购买一两只手用于研发验证。说明行业尚处百家争鸣的早期研发阶段，多数玩家为“散户”，未进入大规模量产。

这正是机会所在。“散户”中可能孕育未来巨头。已有客户从上半年单只测试，到下半年规划数百台量产。预计这一量变到质变过程将在 2025 年下半年集中显现。

DeepTech：从订单趋势看，未来几年人形机器人与灵巧手的落地路径如何？机器人何时能进入家庭？

倪华良：我认为 3 年、5 年、10 年是三个关键节点：

1-2 年内，机器人将在结构化场景落地，如实验室、特定工业流水线，环境可控、任务重复，无需强泛化能力；

3-5 年内，随技术成熟，逐步进入半结构化商业场景；

10 年左右，才可能真正进入家庭，承担叠衣、做饭、清洁等非结构化复杂任务，这需要漫长演进。

这类似自动驾驶：先封闭园区，再上高速，最后进入城市道路。家庭就是机器人的“城市拥堵路段”，难度最高。

DeepTech：你设想中，未来机器人应如何与人交互？

倪华良：我始终相信——不应让人适应技术，而应让技术回归人。

医疗场景中，患者状况各异，有的肌肉萎缩，有的痉挛。不能强制要求“必须发出特定信号才能操控”，这是不人道的。我们引入 AI 算法，让机器“学习”用户习惯。用户以最舒适方式动作一次，系统生成专属模型（Small Model），后续自动匹配响应。

这一逻辑也将应用于机器人。未来的机器人不应是冰冷设备，而应是能理解意图、适应习惯的伙伴。无需改变人类行为，而是通过算法软实力，实现千人千面的服务体验。

DeepTech：展望十年后，你希望傲意成为怎样的公司？

倪华良：十年后，我希望傲意被认知为两个标签：一是脑科学与神经接口的探索者，二是机器人核心零部件的顶级供应商。

我们不会局限单一领域，而是围绕“神经信号 + 肌电控制”主线，拓展更多可能性。