智慧起航，共创未来
“CAA青帆计划”是中国自动化学会为CAA学生会员量身打造的集学术交流、技能提升和职业发展于一体的互动平台。每期活动邀请来自高校、科研院所、企业等专家学者，以“报告+对话互动”的形式，开展一系列线上线下学术交流和经验分享活动，助力每一位学生会员为未来的学术和职业生涯打下坚实基础。
第41期CAA青帆计划“博士生科研分享会：AI+智能体的N种方式”由中国自动化学会主办，CAA清华大学学生分会、CAA上海交通大学学生分会、CAA同济大学学生分会联合承办，将于12月12日（周五）下午15：30在线上举办。旨在为自动化领域学生会员提供学术交流与职业发展平台。
本期活动聚焦“AI+智能体”这一前沿主题，邀请三位来自国内知名高校的博士生开展专题分享，内容覆盖具身智能、多智能体、学科交叉融合的AI Agent等多个热点领域。
本次活动届时将在视频号与小程序同步直播，点击预约即可到时观看。精彩内容，不要错过！
姜永鹏
清华大学博士生研究生
报告题目：
面向高效、稳健的具身物理交互—多接触灵巧抓取与手内操作方法
15:30-15:50
报告摘要：
本报告聚焦实现高效、稳健的具身物理交互，解决机器人在真实场景中实现灵巧抓取与手内操作的核心挑战。针对复杂接触动力学与环境约束带来的问题，我们提出了两项系统性方法：其一是考虑机械臂约束的灵巧手抓取生成框架，在推理阶段联合优化抓取手势与机械臂构型以提升可行抓取率；其二是面向多任务的分层式手内操作框架，通过隐式接触规划与触觉反馈增强鲁棒性与实时性。这些方法形成了从抓取到操作的统一解决方案，其优势在大量硬件实验中得到验证。
姜永鹏，清华大学自动化系博士生，从事灵巧手抓取与操作方面的研究，曾获机器人抓取与操作挑战赛（RGMC）手内操作冠军、清华大学“未来学者”奖学金，在机器人领域旗舰期刊IJRR、RAL、RAP、T-CST及会议ICRA、IROS上发表论文多篇。
王维桢
上海交通大学博士研究生
报告题目：
基于最大熵的图生长优化算法
报告摘要：
围绕马尔可夫链最大熵率提升问题，探讨通过网络拓扑生长的优化建模与扰动分析方法，提出高效算法，服务于随机巡逻等最大熵策略的结构设计与优化。
王维桢，上海交通大学自动化与感知学院直博生，获得博士生国家奖学金，三次获得本科生国家奖学金、省级优秀毕业生。研究方向为多智能体决策与强化学习，以第一作者在IEEE TAC、TCNS、L-CSS发表论文多篇。
靳梦雨
同济大学博士研究生
报告题目：
专注解决复杂化学任务的AI Agent
16:30-16:50
报告摘要：
聚焦AI与化学学科的交叉融合实践，重点讲解面向复杂化学任务的AI多智能体系统构建中的交叉逻辑——如何基于化学任务的复杂性（如多步骤反应规划、分子结构精准预测、反应条件优化等）匹配AI多智能体的协同优势。
靳梦雨，同济大学电信学院博士研究生，曾获得国家奖学金、优秀学生称号等，成功获得公派留学资格。具备丰富的学科交叉研究经验，专注于AI+领域的项目场景挖掘与实践，将分享学科交叉经验及AI+项目场景搭建的核心思路与方法。研究方向为AI Agent解决复杂化学任务，以第一作者在CEJ、Cellulose等期刊发表论文5篇。
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