摘要：智能蜂群自动飞行系统是一套集自动充电/换电、工业级无人机与云管理平台于一体的高效无人值守作业解决方案。
该系统可实现7×24小时不间断飞行任务，显著提升巡检、安防、应急响应等场景中的作业效率与可靠性，广泛适用于广州、深圳、长三角等地区的能源、交通、环保等行业。
随着无人机在工业巡检、智慧城市管理、应急响应等领域的广泛应用，传统操作方式暴露出飞手培训成本高、作业效率低、响应不及时等问题。为应对这些挑战，智能蜂群自动飞行系统应运而生。该系统融合自动化充电/换电技术、云端调度平台与工业级无人机群控技术，打造真正的无人值守、高效率、全天候作业平台。目前已在广州、深圳、成都、杭州等城市的能源巡检、交通监测和应急管理中得到广泛应用。
如上图所示，自动飞行系统涵盖了无人机的所有飞行作业流程，如无人机调度（如需规模作业）、飞行准备、起飞、导航、智能飞行（含动态避障）、数据采集、执行任务（如侦查或运投）、返航、降落和数据分析等。它的目标是全面减少人工干预，实现无人机作业效率的大幅提升。组成全自动飞行系统的核心部件包括自动充/换电机巢、工业级无人机（含机载任务计算机和对应任务载荷）、以及无人机云管平台，它们共同确保工业应用的整体自动化。
自动充/换电机巢，通常部署在庭院内或野外，是无人机自动起降存放的基础设施，并可为无人机提供自动充电/换电服务。
在无人机技术迅速发展的今天，无人机自动充/换电机巢作为一种革命性的自主控制系统，为无人机的自动化操作开辟了新天地。这种系统使得无人机能够自动回到基地，无需人工直接操作，特别适用于无人机巡检等任务密集的应用场景。其包含以下几个组成部分：
（1）自动机场框架
作为无人机自动充/换电机巢的基础，自动机场框架通常采用坚固的金属或高强度塑料制成。它不仅为无人机提供了一个防护性的停放环境，还确保了无人机在充电和维护时的安全性。
（2）充/换电系统
无人机自动充/换电机巢的充/换电系统是其关键部分之一。它可以通过在机场内设置特殊的充/换电设备，使无人机在降落时能够自动进行充/换电，提高了效率和便利性。
（3）导航与定位系统
为了精准引导无人机安全返航，自动机场配备了先进的导航和定位系统（如GNSS-RTK或UWB）。这些系统不仅帮助无人机准确降落，还能跟踪无人机的飞行状态和位置，确保其安全运行。
（4）控制系统
控制系统是自动机场的大脑，通常由高级计算机程序组成。它根据无人机的具体情况，如电量和维护需求，自动安排充电和维护工作。
（5）环境传感器
为了适应各种环境变化，自动机场装配有多种传感器，如温度、湿度和光线传感器。这些传感器协助控制系统调整自动机场的内外部条件，确保无人机在最佳状态下进行充电和维护。
工业级无人机由机体和动力系统、通信系统、飞行控制系统和任务载荷构成。
如上图所示，相比消费级无人机，工业无人机会携带任务载荷（通常包括任务计算机和其他设备）来执行如巡检、农林植保、地形测绘、应急通信和要员保护等任务。可动态装配、模块化替换和OTA升级的任务载荷，也是自动飞行系统的一部分。
云管平台可以在云端管理自动飞行系统。用户可在云端查看设备健康状态，设置飞行或其他任务，远程接管智能飞行过程，并进行数据处理和数据分析。
如上图所示，平台可通过模拟人的视觉感知和后置计算，实现了无人机视野下的实时目标识别和分析，并提供云端算法库，来满足多种实际业务需求，如河湖污染物识别、高速车辆测速、自动抓取和投掷物体等，并协助相关部门或应用方及时了解实际情况，确保各项任务的顺利进行，从而帮助应用方，实现从解放双手到解放眼睛和大脑的飞跃式的可用性提升。
智能蜂群自动飞行系统，是助力工业级无人机在复杂环境中进行无人值守、高频率作业的核心基础设施。通过自动换电机巢、云端任务调度平台以及智能化飞行控制系统的深度融合，系统可实现低空巡检、应急响应、物流运输等任务的自动执行，显著提升作业效率、安全性与数据一致性。该方案已在珠三角、长三角、西南地区的多个行业落地应用，推动了无人机产业从“工具”向“平台”的转型。灵泽科技致力于打造中国领先的无人机自动化基础设施平台，欢迎联系体验，共同探索数字化低空的新未来。