摘要：在软硬件系统都比较齐备的当下，和电动汽车类似，智能化无疑是低空经济产业革命的下半场主题。
现代无人机组成及目前产业链（部分）格局如下所示：
如上图所示，无人机一般由：机体和动力系统、通信系统和飞行控制系统组成，相对于消费级无人机，工业级无人机还包括任务载荷（通常由任务计算机和任务吊舱组成）。
相低空飞行主要应用场景包括物流、文旅、载人、公共服务(救援、消防、医疗)和生产作业(农业、巡查、监查)等，其中物流和农业主要以工业级无人机为主，技术已较为成熟。工业级无人机之所以需要加装任务载荷，是因为任务载荷决定了无人机的功能和应用场景（如物流、文旅和载人等）。
如上图所示，工业级无人机的核心作用是提供飞行平台，包括飞行控制、导航、稳定性、动力等功能，单纯的飞行并不能创造价值。工业级无人机的商业化价值体现在它能否满足行业特定的任务需求。任务载荷是实现这些任务的关键工具。例如，消防任务需要投掷灭火弹，电力巡检需要高清摄像头和红外设备，农业植保需要喷洒装置。
目前的工业级无人机，其软硬件基础设施，包括机体、动力和能源系统、通信系统和传统任务载荷等，已经非常完善了，与电动汽车发展阶段类似，工业级无人机也开始了其智能化进程。任务计算机，就是支持工业无人机实现智能化，并是实现工业无人机自主执行复杂任务的关键任务载荷，通常和感知载荷集成在一起。
装配有任务计算机的行业无人机，将进化为自主飞行器（AAV），也可称其为“空中机器人”。任务计算机可通过模拟人的视觉感知和动作，以无人机视角，实现实时目标识别和分析，并可加载云端算法库中的算法，来满足多种实际业务需求，操控工业无人机自主执行如河湖污染物识别、高速车辆测速、自动抓取和投掷物体等任务，从而帮助应用方，实现从解放双手到解放眼睛和大脑的飞跃式的可用性提升。
灵泽智能提供上述设计的一体化解决方案。灵泽机载任务计算机，可集成至各类吊舱，部署了算能科技的SOC芯片，最高支持32TGPU算力，部署有单机任务执行器，可实现在规则约束下的自主决策。同时，该计算机集成了独立数传和图传模块，集计算和通信一体，内置满足数据最终一致性要求的数据分发算法，为用户提供开箱即用的解决方案。
如上图所示，我们支持用户在云端上传或下载行业场景相关的算法，并将其OTA到机载任务计算机，以实现根据单次作业场景加装不同的任务插件。借助通感算控一体的机载任务计算机，我们给工业级无人机赋予了自主作业，自主决策的能力，让它们可以执行长过程无监督的任务，让工业级无人机的作业能力彻底摆脱飞手操控能力的限制，赋予了低空经济更多的想象空间。
目前，我国建成了涵盖基础芯片、传感器、计算平台、底盘控制、网联云控等在内的完整的智能汽车的产业体系。智能汽车的产业链和无人机重合度高达80%，其主要的应用方向也非常相似。对于电动汽车的未来，业内逐渐形成的共识是：随着大算力、大数据、大模型等快速发展，高级自动驾驶技术有望实现新的重大突破，智能汽车也将进入全新发展阶段；然而，这一趋势也对我国汽车产业提出了更高要求，AI成为新引擎。无人机行业也到达了类似的拐点，并且，应用在汽车的技术可以迁移过来，无人机有望变成“空中机器人”。通算一体化的机载任务计算机就是支撑这一转变的核心。灵泽智能的机载任务计算机，采用开放式架构，支持和生态内的企业对接，也愿意和友商共建，欢迎联系灵泽，了解灵泽智能的机载任务计算机，一起为行业繁荣贡献力量。