STM32F407基础教程10——定时中断实验

前言

利用通用定时器TIM3的定时功能实现开发板上的LED灯亮1s，灭1s。本文只讲程序实现，定时器的基本概念和库函数见上一篇文章STM32F407基础教程9——定时器基本概念与库函数

本文所用工程文件百度网盘下载链接：STM32F407工程模板（更新至EXTI）.rar

链接: https://pan.baidu.com/s/1Ij4eH7do0bYkzpS_QxONVg 提取码: XTLG

一、文件准备

1、打开工程文件，添加stm32f4xx_tim.c文件到项目工程，因为定时器相关库函数都在该文件中。

【注】stm32f4xx_tim.c文件在工程文件夹下的Driver文件夹下的src文件夹里。

2、在工程文件夹下的Hardware文件新建文件夹TIMER。

3、在Keil中点击File->new，新建文件。点击保存，命名为Timer.c，存放至TIMER文件夹中。同理，新建文件Timer.h，存放至TIMER文件夹中。

4、将Timer.c添加进工程，将头文件Timer.h添加至头文件路径下。

【注】上述步骤已在该文章STM32F407基础教程4——GPIO口之点亮LED灯中详细说明，文本不再赘述此过程。总体效果见下图。

二、程序实现

1、定时器中断使用流程

定时器中断使用流程主要包括三部分，NVIC配置、定时器配置、定时器中断服务程序

（1）NVIC配置（NVIC配置详细内容见STM32F407基础教程6——中断控制）

NVIC配置包括了中断分组设置、中断通道选择、中断优先级设置及使能中断等。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//1-定义NVIC结构体

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//2-设置中断分组

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//3-选择TIM3中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//4-设置抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//5-设置相应优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//6-中断使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化

（2）定时器配置：配置定时器时基单元及开启定时器中断

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;   //1-定义结构体

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//2-开启TIM3时钟

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1;//3-设置自动重载值ARR

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;//4-设置预分频PSC

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//5-选择计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure);//6-完成初始化

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//7-使能TIM3中更新中断

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//8-使能定时器TIM3

（3）编写中断服务程序：检测中断标志、中断处理程序、清除中断标志

定时器中断函数名见下表：

void TIM3_IRQHandler(void)

{  //检查是否有TIM3更新中断发生

if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)

 {//功能语句

TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除中断标志位

 } 

}

2、Timer.c文件程序如下

#include "Timer.h"#include "LED.h"void TIM3_Init(){/*1-定义TIM3、NCIV结构体*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
/*2-开启TIM3时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//开启TIM3时钟
/*3-时基配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1;//自动重装载ARR值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;//预分频PSC值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//1分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//完成初始化
/*4-使能定时器更新中断*/TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
/*5-NVIC配置*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//设置中断分组NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//选择TIM3中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//设置抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//设置相应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
/*6-使能定时器*/TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);}/*TIM3中断服务函数*/void TIM3_IRQHandler(){    if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET) //判断是否为更新中断     {        GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);//翻转IO状态     }    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除更新中断 }

#ifndef _TIMER_H_#define _TIMER_H_#include "stm32f4xx.h"void TIM3_Init(void);#endif

#include "stm32f4xx.h"#include "LED.h"#include "Timer.h"int main(){    LED_Init();    TIM3_Init();    while(1)    {      }}