明朝太祖四川官府奉命劈山开道，开辟了自天全至今泸定岚安镇，到康定的“碉门路”茶道，在四川形成了汉源、雅安、天全、岚安、松潘五大茶市口岸。明代，川藏茶马古道基本成形，分为“南路”黎碉道和“西路”松茂道两条。
“南路”黎碉道：由雅安至康定段又分为两路。一路是由雅安经荥经，翻过大相岒抵达汉源；然后再经泸定沈村、磨西越过雅加埂至康定。红军曾经飞渡的泸定桥，就是清康熙年间为茶马古道修建的。这条线路是自秦汉以来就已经存在的大道，所以名为“大路”；另一路是自雅安经天全两河口，越二郎山经泸定岚安，过大渡河到康定。这条路因为是山间小道，所以名为“小路”。由这两条路运送的川茶，分别称为“大路茶”和“小路茶”。在康定集中后，进藏的川茶由此北行，经道孕、炉霍、甘孜、邓柯，过金沙江至昌都进西藏。
“西路”松茂道：茶道由都江堰沿岷江上行，过茂县、松潘、若尔盖，经甘南，再转入青海。
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