本文介绍了常用433/315MHz无线遥控模块在51单片机上编码和解码方法，思路清晰、代码简洁、注释详细，帮助初次研发射频遥控产品的工程师和广大电子爱好者。
无线发射部分
推荐“远系列发射模块”+MCU
核心功能：
通过 51 单片机（如 STC89C52）检测按键按下，发送基于 FB1527 编码的 433MHz 无线信号。
引脚作用：
P3.0：连接 433MHz 发射模块，输出编码信号
P3.2：按键输入（上拉模式，低电平表示按下）
P3.7：LED 状态指示（发送时翻转，未按下时熄灭）
编码逻辑：
帧结构为 “同步码（128us）+20 位地址码 + 4 位数据码”，地址固定为 0x66666，键值固定为 0x01。
可靠性设计：
按键按下时发送 3 次编码，间隔 10ms；10ms 消抖避免误触发。
以下是发射程序，附带详细注释：
/*--------------------------------------------
主控：51单片机（如STC89C52）
功能：检测按键按下时发送FB1527编码的433MHz无线信号
引脚定义：
P3.7 - LED状态指示引脚
P3.0 - 数据输出引脚（连接433MHz发射模块）
P3.2 (INT0) - 按键输入引脚（KEY1）
检测到KEY1按下时，发送地址0x66666、键值0x01的FB1527编码
@date 2025年7月18日
@version 1.0
@author 陈宝明_创意宝
---------------------------------------------*/
#include
// 引脚定义
sbit LED_PIN=P3^7;// LED状态指示引脚
sbit DATAOUT_PIN=P3^0;// 433MHz模块数据输出引脚
sbit KEY1_PIN=P3^2;// 按键输入引脚（上拉输入）
// 宏定义：LED和数据输出操作#define LED_OFF (LED_PIN = 1)
// LED熄灭（高电平）#define LED_ON (LED_PIN = 0)
// LED点亮（低电平）#define LED_CPL (LED_PIN = !LED_PIN)
// LED状态翻转#define DATAOUT_LOW (DATAOUT_PIN = 0)
// 数据输出低电平#define DATAOUT_HIGH (DATAOUT_PIN = 1)
// 数据输出高电平
/**
* @brief 微秒级延时函数（近似实现）
* @param us: 延时微秒数（最大支持65535us）
* @note 基于11.0592MHz晶振校准，通过空指令实现短延时
*/voiddelay_us(uint16_tus){
uint16_tj;
// 根据晶振频率计算循环系数（11.0592MHz下约1us对应11.0592个指令周期）
us=us*12;// 调整系数使延时更接近实际值
for(j=0;j<us;j++){
// 执行空指令（nop），每个nop占用1个机器周期
__asm__("nop");
__asm__("nop");
__asm__("nop");
__asm__("nop");
__asm__("nop");
__asm__("nop");
}}
/**
* @brief 发送FB1527编码的同步码
* @note 同步码格式：高电平4us + 低电平124us（总时长128us）
*/voidcoding_syn_1527(void){
DATAOUT_HIGH;// 数据输出高电平
delay_us(4);// 持续4us
DATAOUT_LOW;// 数据输出低电平
delay_us(124);// 持续124us}
/**
* @brief 发送FB1527编码的"0"码
* @note 0码格式：高电平4us + 低电平12us（总时长16us）
*/voidcoding_L_1527(void){
DATAOUT_HIGH;// 数据输出高电平
delay_us(4);// 持续4us
DATAOUT_LOW;// 数据输出低电平
delay_us(12);// 持续12us}
/**
* @brief 发送FB1527编码的"1"码
* @note 1码格式：高电平12us + 低电平4us（总时长16us）
*/voidcoding_H_1527(void){
DATAOUT_HIGH;// 数据输出高电平
delay_us(12);// 持续12us
DATAOUT_LOW;// 数据输出低电平
delay_us(4);// 持续4us}
/**
* @brief 发送完整的FB1527编码帧
* @param Addr_1527: 20位地址码（范围0~0xFFFFF）
* @param Data: 4位数据码（范围0~15）
* @note 编码帧结构：同步码 + 20位地址码 + 4位数据码
*/voidcoding_1527(uint32_tAddr_1527,uint8_tData){
uint8_ti, k;
uint32_tj;
// 校验地址码和数据码合法性（地址码≤20位，数据码≤4位）
if((Addr_1527>0xFFFFF)||(Data>15)){
return;// 非法值则退出
}
// 发送同步码（帧起始标志）
coding_syn_1527();
// 发送20位地址码（从高位到低位依次发送）
for(i=0;i<20;i++){
j=(0x80000&Addr_1527);// 取当前最高位
Addr_1527=(Addr_1527<<1);// 地址码左移1位，准备下一位
if(j!=0){// 最高位为1，发送1码
coding_H_1527();
}else{// 最高位为0，发送0码
coding_L_1527();
}
}
// 发送4位数据码（从高位到低位依次发送）
for(i=0;i<4;i++){
k=(0x08&Data);// 取当前最高位
Data=(Data<<1);// 数据码左移1位，准备下一位
if(k!=0){// 最高位为1，发送1码
coding_H_1527();
}else{// 最高位为0，发送0码
coding_L_1527();
}
}}
/**
* @brief 毫秒级延时函数（用于主循环中按键消抖）
* @param ms: 延时时长（毫秒）
*/voiddelay_ms(uint16_tms){
uint16_ti, j;
for(i=0;i<ms;i++){
for(j=0;j<112;j++);// 11.0592MHz下约1ms
}}
/**
* @brief 主函数：初始化硬件并循环检测按键状态
*/voidmain(void){
// 初始化引脚状态
LED_OFF;// LED初始熄灭
DATAOUT_LOW;// 数据输出初始低电平
P3|=0x04;// 按键引脚使能内部上拉（P3.2=1，未按下时为高电平）
while(1){
// 检测按键是否按下（低电平有效，上拉输入模式下按下为0）
if(KEY1_PIN==0){
delay_ms(10);// 按键消抖（10ms延时）
if(KEY1_PIN==0){// 确认按键按下
uint8_ti=3;// 发送次数计数器（发送3次提高可靠性）
while(i--){
coding_1527(0x66666,0x01);// 发送地址码0x66666、数据码0x01
LED_CPL;// 翻转LED状态（指示发送中）
delay_ms(10);// 间隔10ms，避免发送过于密集
}
}
}else{
LED_OFF;// 按键未按下时，LED保持熄灭
}
}}
说明：
1、延时函数：根据 11.0592MHz 晶振校准delay_us（微秒级）和delay_ms（毫秒级）函数。
2、按键检测逻辑：采用上拉输入模式（未按下时为高电平），按下时触发 3 次编码发送（提高接收成功率），LED 同步翻转指示。
无线接收部分
推荐“远系列接收模块”+MCU， 或”LR690系列接收芯片”+MCU
核心功能：
51 单片机通过 433MHz 接收模块接收并解码 FB1527 编码信号，检测到特定编码（0x666661）时翻转 LED 状态。
引脚作用：
P3.2：接收 433MHz 模块信号（输入）
P3.7：LED 状态指示（解码匹配时翻转）
解码逻辑：
识别同步码（5600~16000us 低电平），接收 24 位数据（20 位地址 + 4 位数据），区分 0（800~2400us 低电平）/1（80~800us 低电平）。
实现方式：
定时器 0 每 80us 中断一次，实时检测电平跳变并累计低电平时间，触发解码流程。
接收流程图
以下是无线接收解码程序
/*--------------------------------------------
主控：51单片机（如STC89C52）
功能：接收并解码433MHz RF无线信号
引脚定义：
P3.2 (INT0) - 信号输入引脚
P3.7 - LED状态指示引脚
检测到特定RF编码时，LED状态翻转
FB1527编码解码逻辑
@date 2025年7月18日
@version 1.0
@author 陈宝明_创意宝
---------------------------------------------*/
#include
// 引脚定义
sbit LED_PIN = P3^7; // LED状态指示引脚
sbit SIGNAL_PIN = P3^2; // 无线信号输入引脚（接INT0中断）
// 时间周期定义（单位：us），用于转换实际时间与计数#define TIME_CYCLE 80 // 基础时间单位：80us
// 引导码（同步码）时间范围（单位：TIME_CYCLE）
// 实际时间 = 计数 × TIME_CYCLE，对应原5600us~16000us#define MIN_START_CODE (5600 / TIME_CYCLE)
// 70#define MAX_START_CODE (16000 / TIME_CYCLE)
// 200
// 数据位"0"时间范围（单位：TIME_CYCLE）
// 对应原800us~2400us#define MIN_NUM0_DURATION (800 / TIME_CYCLE)
// 10#define MAX_NUM0_DURATION (2400 / TIME_CYCLE)
// 30
// 数据位"1"时间范围（单位：TIME_CYCLE）
// 对应原80us~800us#define MIN_NUM1_DURATION (80 / TIME_CYCLE)
// 1#define MAX_NUM1_DURATION (800 / TIME_CYCLE)
// 10
// 全局变量定义（volatile确保中断中可正确访问）volatile unsigned char cntint = 0; // 接收数据位计数（0~24）volatile unsigned char start_flag = 0;
// 引导码检测标志（1=已检测）volatile unsigned char Jump_flag = 0;
// 电平跳变标志（0→1=低→高跳变）volatile unsigned int Low = 0;
// 低电平持续时间计数（单位：TIME_CYCLE）volatile unsigned long RF_data = 0; // 接收的完整24位数据volatile unsigned long Target_address=0;
// 解析出的地址码（高20位）volatile unsigned char Target_Button = 0;
// 解析出的按键码（低4位）
/**
* @brief 定时器0初始化函数
* @note 配置定时器0为16位自动重装载模式，约80us触发一次中断
* 用于定时器中断，实现定时检测电平
*/void Timer0_Init(void) {
TMOD &= 0xF0; // 清除原定时器0配置
TMOD |= 0x01; // 定时器0工作在方式1（16位定时）
TH0 = 0xFF; // 初值高8位（计算：80us@11.0592MHz）
TL0 = 0x83; // 初值低8位（11.0592MHz晶振，80us对应的计数）
ET0 = 1; // 使能定时器0中断
EA = 1; // 使能总中断
TR0 = 1; // 启动定时器0}
/**
* @brief 解码函数：根据低电平持续时间解析引导码和数据位
* @note 当检测到引导码后，连续接收24位数据，区分0/1逻辑
*/void soft_decode(void) {
if (start_flag == 0) { // 未检测到引导码，判断是否为同步码
// 低电平时间在引导码范围内（5600us~16000us）
if ((Low > MIN_START_CODE) && (Low < MAX_START_CODE)) {
start_flag = 1; // 标记引导码检测完成
cntint = 0; // 重置数据位计数
RF_data = 0; // 清空接收数据缓存
} else {
LED_PIN = 0; // 未检测到引导码，LED熄灭
}
}
// 已检测引导码，且数据位未满24位
else if ((start_flag == 1) && (cntint < 24)) {
// 低电平时间在数据0范围内（800us~2400us），判定为0
if ((Low > MIN_NUM0_DURATION) && (Low < MAX_NUM0_DURATION)) {
RF_data <<= 1; // 左移补0
cntint++; // 数据位计数+1
}
// 低电平时间在数据1范围内（80us~800us），判定为1
else if ((Low > MIN_NUM1_DURATION) && (Low < MAX_NUM1_DURATION)) {
RF_data <<= 1; // 左移后最低位补1
RF_data |= 1;
cntint++; // 数据位计数+1
}
// 时间超出范围，判定为无效数据，重置状态
else {
start_flag = 0;
cntint = 0;
}
}
// 已接收24位完整数据，解析并处理
if (cntint == 24) {
cntint = 0; // 重置计数
start_flag = 0; // 清除引导码标志
// 解析地址码（高20位）和按键码（低4位）
Target_address = (RF_data >> 4) & 0xFFFFF; // 20位地址码
Target_Button = RF_data & 0x0F; // 4位按键码
// 检测到特定编码0x666661时，翻转LED状态
if (RF_data == 0x666661) {
LED_PIN = !LED_PIN;
}
// 此处可添加串口输出代码（需自行实现51串口驱动）
// 示例：UART_SendHex(RF_data); // 输出接收的十六进制数据
}}
/**
* @brief 电平检测函数：由定时器中断周期性调用（约80us一次）
* @note 检测信号引脚电平变化，累计低电平时间，触发跳变时解码
*/void soft_count(void) {
if (SIGNAL_PIN == 0) { // 检测到低电平
Low++; // 低电平计数+1（每80us加1）
if (Jump_flag) {
Jump_flag = 0; // 高→低跳变，重置跳变标志
}
} else { // 检测到高电平
if (!Jump_flag) { // 低→高跳变（电平发生跳变）
Jump_flag = 1; // 标记跳变状态
soft_decode(); // 触发解码（根据低电平时间解析数据）
Low = 0; // 重置低电平计数
}
}}
/**
* @brief 定时器0中断服务函数：约80us触发一次
* @note 周期性调用电平检测函数，实现实时信号监测
*/void Timer0_ISR(void) interrupt 1 {
// 重装载定时器初值（维持80us中断周期）
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0x83;
soft_count(); // 调用电平检测函数}
/**
* @brief 主函数：初始化硬件并进入循环等待
*/void main(void) {
// 初始化IO口
LED_PIN = 0; // LED初始熄灭
P3 &= 0xFB; // 配置SIGNAL_PIN为输入（P3.2默认高阻输入）
Timer0_Init(); // 初始化定时器0（80us中断）
while (1) {
// 主循环空闲，核心逻辑由定时器中断处理
// 可添加其他业务逻辑（如看门狗喂狗等）
}}
代码说明：
1、晶振默认按 11.0592MHz 计算，若使用其他频率，需重新计算定时器初值
2、中断逻辑：定时器 0 每 80us 触发一次中断，实时监测信号电平
3、低电平时间累计后，在电平跳变时触发解码，确保数据同步性
该代码可直接用于 51 单片机开发环境（如 Keil C51）