一、技术体制
从技术体制上来说,虽然1代和2代采用了同样的CPU处理核心,但是2代将检测、软件扫描变换等功能从硬件实现转换到了软件实现,按照软件功能点计算,软件占比从60%大幅升高到了90%,同时,为了适应软件规模逐渐扩大、多人协同开发、维护升级方便等的需要,2代在网络化、平台化、组件化方面实现了从0到1的跨越。精卫3代的处理核心替换为了国产处理器,并进一步将内部总线全部升级为网络,使用更为灵活;受益于CPU的强悍处理能力,精卫3代可流畅运行公司自有的精翼2代平台,功能得到大幅扩展。
分类 |
1代 |
2代 |
3代 |
CPU |
NXP四核 i.MX6Q |
RK3399 |
|
CPU架构 |
Cortex-A9 |
Cortex-A72 Cortex-A53 |
|
CPU主频 |
1GHz(四核) |
1.8GHz 1.4GHz |
|
RAM |
1GB |
2GB |
|
ROM |
8GB |
16GB |
|
检测功能 |
硬件 |
软件 |
软件 |
软件扫描变换 |
硬件 |
软件 |
软件 |
支持平台 |
不支持 |
精翼1代 |
精翼2代 |
内部总线 |
EIM,SPI |
EIM,网络 |
网络 |
软件功能点占比 |
>60% |
>90% |
>95% |
代码量 |
约15万行 |
约27万行 |
约32万行 |
二、显示
分类 |
1代 |
2代 |
3代 |
中国船级社要求 |
不满足 |
满足 |
满足 |
海图显示 |
不支持 |
软件 |
软件 |
P显、放大显 |
支持 |
支持 |
支持 |
A显、鹰眼显 |
不支持 |
支持 |
支持 |
三维显 |
不支持 |
不支持 |
支持 |
网络无损远程操作 |
不支持 |
支持 |
支持 |
视频联动 |
不支持 |
支持 |
支持 |
其他显示功能如P显偏心、彩色回波、尾迹等均为基础功能,精卫家族均具备。
三、信号处理
为显控处理板基础功能,精卫家族均具备增益、调谐、抗同频异步干扰、回波距离扩展、海浪抑制、雨雪抑制、近区抑制等功能,只不过2代和3代产品采用了软件化实现,功能扩展更为灵活。
四、状态显示
为显控处理板基础功能,精卫家族均具备发射状态、频率、脉宽、调谐状态、实时光标、开机倒计时、待机时间、累计开机时间显示等功能。
五、显示方式
为显控处理板基础功能,精卫家族均具备运动模式、向上模式、海里公里切换、主题切换等功能。
在多语言方面,1代仅能支持中文显示,而2代和3代支持中英文显示,并可定制其他语言。
六、导航工具
为显控处理板基础功能,精卫家族均具备VRM、EBL、平行指示线、船首线、距离校正、船首校正等功能。
在卫星导航系统方面,1代仅支持GPS卫星导航系统,而2代和3代已全面支持我国自主“北斗”导航卫星系统设备的接入,满足相关IEC标准要求。
七、目标跟踪
分类 |
1代 |
2代 |
3代 |
支持IEC60872标准 |
不支持 |
支持 |
支持 |
最大跟踪数量 |
100 |
200 |
400 |
最大航迹显示点数 |
1000 |
1000 |
1200 |
AIS关联显示 |
无 |
有 |
有 |
AIS关联融合 |
无 |
无 |
有 |
试操船 |
无 |
有 |
有 |
八、记录回放
分类 |
1代 |
2代 |
3代 |
操控记录 |
不支持 |
支持 |
支持 |
航迹记录 |
不支持 |
支持 |
支持 |
扩展tf卡 |
不支持 |
支持 |
支持 |
扩展原始视频记录 |
不支持 |
支持 |
支持 |
航迹模拟 |
支持 |
支持 |
支持 |
原始回波模拟 |
支持 |
支持 |
支持 |
九、信息上报
为显控处理板基础功能,精卫家族均具备以RS232/RS422/以太网向外部系统上报本船信息、目标航迹和AIS 信息。
十、外部接口
分类 |
1代 |
2代 |
3代 |
显示接口 |
LVDS,VGA,DVI |
LVDS,eDP,DVI |
|
双屏显示 |
不支持 |
支持 |
支持 |
PS2 |
支持 |
支持 |
支持 |
wifi |
不支持 |
支持 |
支持 |
专用键盘 |
支持 |
支持 |
支持 |
网口 |
1个 |
4个 |
4个 |
音频输出 |
无 |
有 |
有 |
串口数量 |
5 |
8 |
12 |
电源输入 |
±12V+18V+5V |
+24V/ ±12V+18V+5V |
|
雷达接口 |
正极性 |
正极性/差分电平 |
|


