西安雷海科技近期发布了一款半实物仿真雷达终端实验箱LHRBox1，将类似产品的功能和性能推向了新的高度。LHRBox1针对教学、科研、训练等场景，设计了不同模式、科目类型的实验科目，能够为用户提供基于真实雷达回波及模拟回波的半实物仿真环境，通过听、看、用、做等多种手段，获得直观感性认识，进而深入理解相关知识点，同时，集成了ARM处理器、ADC/DAC和FPGA。LHRBox1同时支持无缝铰链雷达数据模拟器，可由相参雷达、杂波、干扰、噪声、运动平台、海空目标等信号级数据驱动，无论是偏向操作使用的训练，还是偏向雷达系统知识点掌握的教学和面向核心技术算法的突破，都提供了一个理想化的仿真验证平台。
关键特性
1、采用四核ARMCortex-A9处理器+嵌入式linux操作环境；
2、集成Xilinx高性能FPGA和AD/DA模块,便于开展硬件模块实验；
3、提供数百G真实环境采集的多种剧情雷达原始视频数据；
4、可基于记录数据完成恒虚警、增益控制、等信号处理功能；
5、具备目标跟踪和录取功能；
6、独立显示屏，源于实装的专业雷达综合显控；
7、支持真实雷达视频接入显示；
8、支持外部传感器（如GPS/北斗等）引接；
9、内置雷达专用键盘以及通用键盘；
10、支持二次开发；
11、独立开展相参、非相参雷达数十个实验科目，涵盖等不同场景；
12、提供全套文档资料和C++源代码/matlab源代码参考；
13、可根据用户规模灵活部署不同数量的雷达综合实验箱。
为什么选择LHRBox1？
结构紧凑，操控便捷，主板按功能区布局，接口丰富！
图1 实验箱主板布局
丰富的实验类型和科目，适用于多种场景
（1）演示性实验
实验箱中内置了多种场景下的操作教学视频，视频包括实验箱使用说明、杂波、同频干扰、雨雪抑制、海浪抑制、增益控制等教学内容，结合声音、指示灯、字幕等多种形式，让用户以“看”的方式，了解专业的雷达终端界面。
（2）交互性实验
主要利用雷达实验箱开展信号处理、数据处理和综合显控相关的实验科目，主要帮助学生了解典型的雷达终端操作。实验包括雷达终端界面组成和布局、量程切换、参数配置信号处理、标绘、目标干预等操作。
本实验类型侧重于用户操作，即“用”，典型场景是用户根据学习需要按照规定的步骤完成相应的实验内容。
（3）专项实验
专项实验涵盖内容广泛，通过专项实验，帮助用户从各个知识点内部掌握实现原理，是实验过程中重要的进阶内容。
专项实验提供面向雷达方向的二次开发框架，帮助用户快速构建雷达应用，有更多的精力专注于算法和业务本身，学生可以针对信号处理、信息处理、显示模式等方面自主开展课程设计，培养学生的雷达专业技术基础、嵌入式软件编程能力、自主学习能力和创新思维能力。
通过同多个高校的需求对接和测试完善，专项实验可以提供的实验科目见图2。配套的实验指导书会给出每个实验的目的、设备、内容及步骤、原理介绍、示例程序清单、实验报告内容和思考题。
图2 专项实验科目
（4）综合实验
综合运用多种手段，融入多雷达外设、并综合模拟器、噪声、信号处理、数据处理、显示控制等技术点，深入学习、理解雷达方面的知识。专项实验侧重于“点”，而综合实验将“点”串成“线”和“面”。综合实验对于用户有更高的要求，需要学员在对雷达知识具有一定认识后，自主动手编写程序，实现具体功能，主要包含数据关联算法实验、目标跟踪滤波实验、航迹起始实验。
半实物训练，支持多种数据类型驱动
图3 实验箱支持离线数据驱动
上述实验箱已在国防科技大学、哈工大等高校获得应用，有力支撑了雷达相关的教学课程。
相关软件套件
“发鸠”通用雷达数据模拟器
雷海科技拥有代号“发鸠”的通用雷达数据模拟器——LHRSim2，模拟器通过分析各种类型噪声、目标、杂波、干扰信号的回波特征，构建相应的数学模型，较逼真的仿真出真实雷达视频信号，可设计出复杂、多样的雷达环境，可用于教学，也可用于信号处理、数据处理等领域进行功能和性能验证，所模拟的一次、二次数据均可通过网络包形式对外输出。软件兼容实装视频上对所需剧情的叠加，能使用户在最“真实”的环境中进行训练和操作，软件界面见图4。
图4 叠加了真实回波、干扰、噪声、目标的模拟器
“精翼”雷达显控处理软件中间件平台
图5 “精翼”平台层次结构
产品详细信息和报价
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