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ARPA和AIS关联融合实现更好的船舶导航效果

ARPA和AIS关联融合实现更好的船舶导航效果 雷海科技
2020-08-28
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导读:ARPA和AIS都是船舶安全航行的重要导航手段,本文从AIS和ARPA二者功能介绍、各自的优缺点,以及发挥二者优点、组合使用方面进行了整理归纳。组合使用的效率更高,具有更高的准确性、稳定性以及清晰度,
随着航运业的快速发展,水域交通的拥堵问题也逐渐显现,为了最大限度的确保船舶的安全行驶,要求船舶航行必须具备良好的导航技术,作为最常用的船舶防避碰仪器,自动雷达标绘仪(ARPA)和船舶自动识别系统(AIS)在船舶航行中发挥着越来越重要的作用。 

. 船舶自动识别系统(AIS)简介

船舶自动识别系统(Automatic Identification System, 简称AIS 系统)由岸基(基站)设施和船载设备共同组成,由舰船飞机的敌我识别器发展而成,配合全球定位系统(GPS或北斗)将船位、船速、改变航向率及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态资料由甚高频(VHF)频道向附近水域船舶及岸台广播,使邻近船舶及岸台能及时掌握附近海面所有船舶的动静态信息,得以立刻互相通话协调,采取必要避让行动,对船舶安全有很大帮助。AIS的主要应用有:
1、舶避安装AIS的船舶能自动识别和信息交流
2、海事管理对船舶航行的静态和动态信息进行连续的监视和管理;
3、增强VTS功能提高船舶的识别精度和信息量,延伸船舶的交通管理范围。

.自动雷达标绘仪(ARPA)简介

ARPA(Automatic Radar Plotting Aid)中文译为“自动雷达标绘仪”,是在普通雷达的基础上,根据人工标绘原理,增加输入、存储、计算、判断、输出、模拟、绘图和告警等功能发展而成的一种新型雷达。它的主要功能有:手动或自动录取目标、对已录取目标进行跟踪与预测、计算并显示跟踪目标信息、判断跟踪目标与本船是否有碰撞危险并报警、通过试操船给出避让措施等。通过计算机的处理,雷达操作人员只要手动选择需要跟踪的目标,或者给出警戒区域范围,就可以由计算机对选择的目标进行自动跟踪处理,在短时间内就可以得到跟踪目标的运动参数。具有 ARPA 功能的雷达与普通船用雷达相比,可以持续输出必要的目标航行信息和对航行态势作出评估,操作人员通过 ARPA 进行早期观测与评估,以免盲目作出避让操作,这大大降低了发生碰撞事故的概率。特别是遇到恶劣天气的情况下,ARPA 就是操作人员的“滤镜”。正确使用以及充分发挥 ARPA 的功能将对船舶安全航行起到至关重要的作用,在很多大型船舶上,ARPA现在甚至是必备功能,随着船舶自动化程度的提高,未来带ARPA功能的雷达将会越来越多。

.AISARPA优缺点

AIS的优点有:
a)有较高的定位精准度,且定位稳定性较好,一般不随距离和方位的变化而出现改变;
b)由于引用了现代通信技术,所以AIS 的通信质量非常高,不仅能够实现信息的自动化收发,而且几乎不受气候、海况等干扰因素的影响;
c)数据信号的覆盖范围极广,基本不受遮挡物、阻碍物的影响,连续性、完整性较强;
d)能够处理较为庞大的数据信息,并且实现数据信息的及时更新,为引航员提供准确的船舶航行信息,确保航行顺利。
AIS的缺点有:
a)识别和接收数据信号是被动的,所以其发现目标的能力受到制约;
b)由于采用时分多址通信技术,当出现局部海域装置AIS 设备船只过多时,就会出现通信受阻,影响信号的收发,严重时甚至会导致系统瘫痪;
c)由于其数据信息均是通过传感器来搜集和获得的,所以受传感器影响较大,获取的信息存在不准确、精准度不高的现象,影响引航员对船舶状态的判断;
d)300总吨以下船舶未强制配备,所以无法识别。
APRA的优点有:
a)能够实现对远距离目标的探测;
b)能够探测到各种类型目标;
c)抗干扰能力较强,连续性较好;
d)能够实现对危险的自动化判断,有助于引航员采取合理的措施调整船舶航行状态,确保船舶顺利航行.
ARPA的缺点有:
a)有一定的探测盲区(如极近距离作业船、大船背后、陆地、岛屿等遮蔽目标);
b)受海杂波,恶劣天气的干扰,在进行目标检测时可能会出现漏检和误检的现象;
c)受目标尺寸大小,距离远近和形状不同有可能产生较弱回波,可能出现漏跟踪或错误跟踪而不能提供避碰数据;
d)在船舶航行至拥堵的海域时,可能会引发误跟踪问题;
e)无法获得详尽的船舶类型、规格等相关信息,观测人员无法准确的辨认船舶的身份特征。
由以上可知,AIS只对安装AIS的船舶才是“可见的”,是一种被动手段,而雷达是根据物标的反射波确定其位置,故都是“可见的”,是一种主动手段;AIS跟踪的船舶数量几乎是没有限制的,而雷达跟踪的目标数量是有限制的;雷达的一些功能是AIS不具备的,相对运动/真运动矢量线的运用,尾迹的运用,偏心功能的运用等。所以安装了AIS,仍然不能取代雷达。

 .AISARPA的组合使用

ARPA 和AIS 都存在一定的缺陷,但是却又都是船舶引航必不可缺的重要设备,通过建立ARPA与AIS的结合系统,将两者的缺陷进行弥补、优势进行优化,使目标显示更清晰,更有助于操作者了解当前的航行态势。雷达ARPA 和AIS融合的流程见图1。

图1 AIS和雷达ARPA联合过程

雷海科技的产品已能够很好的呈现AIS和ARPR目标融合效果,见图2所示,为有所区别,其中单ARPA目标以圆圈形状显示,单AIS目标使用三角形显示,AIS和APRA关联后的目标以六边形显示,显控界面可以根据用户需要选择单显、多显、复合显示等多种视图。

图2 雷海产品AIS和雷达关联融合显示

两种技术的结合应用,不但可以降低船舶航行中遭遇碰撞的风险,而且可以减少目标丢失以及跟踪错误等问题的发生。在船舶的航行过程中,如果目标发生变化,可以通过这两项技术的应用提高反应的及时性,进行ARPAAIS的重叠与对比,从显示屏的回波中筛选出有利于船舶航行的信息,有效的规避风险。与此同时在判断船舶情况、动态变化以及碰撞风险时,与单项技术相比,两种技术组合应用的效率更高,效果更加全面。通过两种技术组合而提供的船舶避碰信息,具有更高的准确性、稳定性以及清晰度,能够对碰撞风险进行有效的辨别。
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