同Ⅰ型毫米波实验盒相同,Ⅱ型毫米波也采用 TI AWR6843 毫米波传感器,中心频率62GHz,采用FMCW体制,内部集成 Cortex-R4F ARM 处理器及 C674x DSP 处理器,集成式PLL、发射器、接收器、基带和AD;采用3发4收微带天线,配置万向支架,方便室内目标探测;实物如图1所示,图2为包含万向支架工作示意。
LHmmWBox2的主要技术参数见表1所示。
LHmmWBox2通过USB同通用计算机(必须是Windows操作系统)连接,USB端口虚拟串口,供配置、加载固件和数据导出,提供通用计算机应用软件, LHmmWBox2采用直流5V供电,可以支持Ti官方Code Composer Studio™ IDE(CCS)软件在线调试。其工作示意见图3所示。
LHmmWBox2工作原理见图4,包括IWR6843最小系统、调试接口芯片。IWR6843将JTAG、串行程序加载口和数据输出口分别接到调试接口芯片。调试接口芯片与通用计算机相连。在通用计算机上会虚拟串口,用于程序调试、程序加载和数据交互。
1) 将LHmmWBox2适配的USB数据线连接到计算机;
2) 接通LHmmWBox2直流5V电源,指示灯亮起;
3)将LHmmWBox2的跳线帽短接,长按重置按键5秒钟,进入固件烧写模式;
4)运行Ti官方UniFlash,选择AWR6843,选择用于烧写固件的虚拟串口,载入雷海提供的呼吸心跳固件;
5)烧写成功之后先断开电源,再将雷达实验盒的跳线帽去掉,再次连接电源;
6)运行雷海提供的上位机软件,开始观察呼吸心跳的实验过程。
1)将LHmmWBox2适配的USB数据线连接到计算机;
2) 接通LHmmWBox2直流5V电源,指示灯亮起;
3)将LHmmWBox2的跳线帽短接,长按重置按键5秒钟,进入固件烧写模式;
4)运行Ti官方UniFlash,选择目标板卡,选择用于烧写固件的虚拟串口;
5)烧写专门用于CCS调试的固件;
5)烧写成功之后先断开电源,再将雷达实验盒的跳线帽去掉,再次连接电源;
6)运行CCS软件,打开相关工程,选择LHmmWBox2对应的XDS110调试器,开始源代码调试。
两型毫米波雷达实验盒均使用了相同的毫米波射频核心板,因此,雷达参数如工作频段、天线增益、发射天线和接收天线数量、噪声系数等均相同,尺寸和重量外,不同点有:


