雷达对目标的探测、定位和跟踪主要是通过对目标回波信号的信息提取和处理实现的。在现代雷达信号处理特别是目标识别中，需要现场采集大量的雷达视频回波数据，将雷达视频回波信号实时记录下来，以分析和研究目标回波信号的各种特性，以为目标信息的提取和处理提供依据，在这些数据中，通常感兴趣的雷达视频回波信号是雷达主触发脉冲内的回波信号，根据雷达系统主触发脉冲频率、发射脉冲宽度以及量程设置，往往只需要记录雷达主触发脉冲以后的一段距离回波信号。为便于事后回放和分析数字视频信号，还需要存储与回波信号相对应的点迹、航迹、GPS等信息。
雷海雷达数据记录回放软件是公司围绕考核、训练、执法等应用场合所面临的雷达原始视频记录，点迹、航迹同步记录等“痛点”、难点问题研制，本期简要介绍该软件的功能及特点。
2、主要功能
雷海雷达数据记录回放软件基于雷海公司自有的LRP（雷达显控处理开发中间件平台）、全部采用C++语言开发，可在Windows、linux操作系统流畅运行，软件主要具有以下功能：
雷海雷达数据记录回放软件部署在具有完善的操作系统环境，因为需要大数据量的存储，因此需要文件系统支持，同时软件需要使用网络、LED、串口、IO、协处理器等资源，也需要这些设备驱动程序的支持。
雷海雷达数据记录回放软件中的驱动接口、线程调度、时戳控制、循环文件、日志、网络通信、串口通信、配置接口等均基于LRP功能实现，调用以下组件：
1)驱动接口组件：驱动接口组件主要负责同操作系统的驱动层进行交互，在本软件中，将调用网络通信、LED、串口通信、音频、时戳控制，执行打开驱动、信息获取等的操作；
2)报文处理组件：报文处理组件主要负责将原始回波、屏幕视频、音频、点迹航迹等数据解包，便于进行后续处理；
3)网络通信组件：主要负责对调用网络接口，接收TCP和UDP数据；
4)参数配置组件：主要负责软件的参数配置和读取，避免板卡断电、软件重新启动后相关参数丢失；
5)日志记录模块：主要负责对软件运行的参数进行保存，并能够支持多个级别日志的记录，支持向网络、文件、终端打印日志，并可关闭日志信息功能。
雷达数据记录回放软件包括的软件模块，组成如图1所示。
1)点迹接收模块：接收点迹信息，可以通过网络、也可以通过串口读取；
2)航迹接收模块：接收航迹信息，可以通过网络、也可以通过串口读取；
3)GPS接收模块：接收GPS信息，可以通过网络、也可以通过串口读取；
4)惯导接收模块：接收惯导信息，可以通过网络、也可以通过串口读取；
5)AIS接收模块：接收AIS信息，可以通过网络、也可以通过串口读取；
6)雷达原始视频压缩模块：因雷达原始视频数据量较大，会对通信、处理、存储造成较大压力，本模块负责对雷达原始视频进行有损/无损压缩，以达到节省资源作用；
7)同步处理模块：各种不同的数据来源均是异步通信，为更好的重演和回放，要对各种信息进行时戳的同步处理并建立索引，以便更便捷的使用；
8)循环文件存储模块：记录取证软件运行的环境磁盘空间有限，本模块的作用是提供统一接口，循环覆盖存储空间。
9)原始视频接收模块：用于通过网络接收雷达原始视频，按照触发进行，即每个触发组成一个UDP数据包，在每个触发头部包括方位码和时戳信息；
其中，雷达原始视频接收模块通过网络接收雷达原始视频，调用雷达原始视频压缩模块接口，形成压缩后视频数据，交予同步处理模块；点迹、航迹、GPS、惯导、AIS接收模块接收从网络或者串口的数据，直接送给同步处理模块；同步处理模块调用循环文件存储模块，完成写磁盘操作。
记录回放软件主界面如下图所示。通过将采集的数据进行回放，可进行进一步的数据分析、显示。
综上，雷海雷达数据记录回放软件具有小型化、轻量化、易于使用、功能齐全等优势，通过本软件记录的真实数据可回放到雷达系统，便于雷达系统进行算法处理、显示控制等流程优化，不再需要雷达天线真实设备实时开机开发射等，解决了雷达真实数据可方便、重复引入系统的痛点，给予用户便捷，符合用户需求。
6、参考文献
a)基于FPGA的多通道雷达数据回放系统设计，赵英潇,电子科技,2023
b)雷达回波数据回放和实时处理系统设计与实现，王广博，武汉理工大学
c)雷达回波数据回放系统的设计与实现，樊秀云
d)航海雷达数据高速采集回放系统设计与实现，罗来金，电子设计工程
