看好外骨骼机器人行业投资机会：近年来技术突破和产品创新驱动行业发展。外骨骼机器人是多学科交叉的前沿领域，以往在人机协同、自重问题、安全性与鲁棒性、产品成本、续航等方面存在技术痛点，近年来技术突破和产品创新驱动行业发展；随着AI技术日趋成熟，算法对外骨骼机器人的动作控制更加精细化。
医用外骨骼机器人已率先实现规模化商用，工业消费等领域应用也将进入快速发展期。外骨骼机器人通过提供力量辅助增强人类行走运动及重物负荷等能力，在工业、消费等场景应用具有较大潜力，C端市场空间广阔。五一期间央视新闻等媒体报道外骨骼机器人助力登山，带动产品“出圈”。
脑机接口+外骨骼机器人，增强人机智能协同。脑机接口可以通过直接解析脑电信号以实现“意念驱动”，实现对外骨骼的精准控制、帮助患者在康复训练中建立“意念-动作”的神经反馈环路。海外和国内多家公司正在研发集成脑机接口技术的外骨骼产品。
海外企业：医疗产品放量受益于医保报销，积极拓展多场景应用。复盘海外知名外骨骼企业的发展历程发现，头部企业需要具备以下特征：产品持续迭代解决客户痛点需求；通过综合布局医疗版+消费/工业版，在建立品牌专业度的同时拓宽受众；持续出海实现市场扩容。2024年4月美国Medicare将外骨骼产品纳入报销，多数企业受益于此实现产品放量。
杭州机器人展览会开幕，从展会现场来看，板块仍处于高端关注状态，丝杠、灵巧手、PEEK、传感器成为焦点，但随着产业链落地时间、数量低于预期，近期板块市场情绪降温，持续回调。复盘机器人股价，认为板块将从事件催化&海内外产业共振转向量产落地催化。
复盘过往，事件催化&海内外产业共振驱动，行业主题性投资明显。截至6月20日，人形机器人板块今年涨幅为+34%。其中电子皮肤（+71%）、丝杠（+57%）子版块引领板块涨幅。
核心矛盾：硬件先行智能滞后，智能仍是核心短板。当前产业爆发的核心矛盾仍是具身智能技术尚未突破商业化临界点，如任务泛化仍需海量数据训练，大小脑协同不足，深度学习算法、多模态感知系统虽提升交互能力，但环境泛化能力、自主决策精度仍受限。
展望未来，关注刚需性、低复杂度的场景下的实际落地情况。从落地场景来看，导览、销售等标准化商业服务已进入实际应用，汽车装配、仓储物流等场景则集中在测试验证阶段，家庭场景应用多停留在早期阶段。
投资建议：落地是硬道理，重视应用场景落地和精度传感器。当前板块估值反映市场较高的出货预期，但2025年全球出货量预计仅1-2万台。我们认为当前板块核心矛盾不在于硬件方案的迭代降本，而在于1）应用场景的实际落地，2）大模型的突破，3）关键感知零部件的升级。我们认为板块估值锚点已切换至落地兑现，市场预期和产业进展仍有兑现差，关注刚需性、低复杂度的场景下的实际落地情况。
建议关注：1）吹响落地发令枪的落地场景整体方案供应商。2）高门槛感知零部件关节，关注高精度传感器厂商。3）硬件总成方案供应商。
传感器是将外界信号转换成电信号的装置，以人形机器人为代表的具身智能异军突起，有望带来传感器市场爆发。传感器与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱，简而言之，传感器是将外界信号转换成电信号的装置。全球传感器市场规模约520亿美元，近年来年化增长率10%左右；我国传感器市场规模约1640亿元，年化增长在15%以上。如今，具身大模型快速迭代，具身智能供应链快速降本，正加速以人形机器人为代表的具身智能商业化落地，有望推动传感器行业爆发。本文我们以特斯拉人形机器人为蓝本，结合当前产业中的主流产品及方案，重点分析视觉、触觉、力/力矩、姿态及位置传感器市场。
视觉传感器：负责感知及理解周围世界，是与外界交互与路径规划的关键。视觉传感器有望贡献70%的感知信息，当前，纯视觉方案与多传感器融合方案并存，3D相机+激光雷达为主流选型方案，较高的技术参数、芯片设计能力、应用端长久持续的反馈优化共同构成3D视觉传感器的壁垒。预计人形机器人3D视觉传感器在2030年市场空间有望达到约200亿元，技术实力雄厚且具备降本能力的企业有望受益。
触觉传感器：增强感知及交互能力的“电子皮肤”，单机用量持续增加。触觉传感器模拟皮肤功能，当前主要用在灵巧手上，成为人形机器人感知外界环境的重要器官。按照工作原理，触觉传感器分为压阻式、压电式、电容式、电磁式等类型。从部分灵巧手厂商触觉传感器选型来看，技术路线尚未收敛，但整体呈现用量提升态势。人形机器人触觉传感器在2030年市场空间有望达到105亿元，海外龙头前期占据多数份额，国内企业纷纷推出新品有望快速放量。
力/力矩传感器：力控核心，实现柔顺化、智能化控制的重要部件。力/力矩传感器广泛用于需要保持稳定位置和轨迹高重复性的工业应用，2030年人形机器人领域力传感器需求有望达到585亿元，六维力传感器的技术壁垒主要体现在结构设计、标定过程、动态性能优化算法以及多维力传感器的解耦算法四个方面，多维力矩传感器技术壁垒高，中国市场上的高端传感器国产化率低，以一维力传感器为主。受益于机器人市场需求催化，中国六维力（矩）传感器市场近年来入局者逐年增加。
姿态传感器：模拟人的平衡和空间定向功能，战术级IMU厂商将充分受益。姿态传感器是一种测量物体在三维空间中方向或角位置的设备，MEMS惯性传感器为当下主流路径。全球MEMS惯性传感器市场规模预计2025年超300亿元人民币，人形机器人远期有望贡献百亿级惯性传感器空间，战术级IMU厂商将充分受益。
位置传感器：编码器应用于机器人关节实现运动控制，国产替代空间广阔。机器人系统中应用的位置传感器为编码器，位于关节执行器中，将位置和角度等参数转换为数字量以实现运动控制。当前国内编码器市场规模20-30亿元，占全球需求比例仍较小；下游伺服占比1/3为第一大应用，机器人占比存在提升空间。
投资建议：传感器是具身智能包括人形机器人与外界交互的关键，受益具身大模型以及具身智能供应链降本，具身智能商业化落地加速，传感器行业有望迎来爆发。
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