从数学角度来看，矢量是一条具有方向和长短的射线。
（1） 真矢量是以地球为坐标系，矢量线方向为船舶相对于地球的运动方向。如下图所示：
（2） 相对矢量是以本船为坐标原点，矢量线方向为他船相对于本船的运动方向。此时本船没有矢量线。如下图所示：
矢量显示时间一定时，航速越大，则矢量线越长；反之，航速越小，则矢量线越短。调整矢量线的长短也可以通过改变矢量时间的方式：航速一定时，矢量时间越大，则矢量线越长；反之，矢量时间越小，则矢量线越短。
二、应用
理解了真矢量与相对矢量的定义后，下面我们就如何运用真矢量与相对矢量进行讨论。原则是确保船舶安全航行，选择时要考虑是主动避让还是定位，不同的情况对应着不同的运动模式。一般在大洋航行时，主要是观察本船与他船有无碰撞危险，因此选择相对运动矢量线。当在狭窄的水道或进出港航行时，为了精确定位，一般选择真运动矢量线。
根据中国海事《国内航行船舶船载电子海图系统和自动识别系统设备管理规定》，中国籍沿海航行船舶将全面配备电子海图系统。此规定的实施将大大加快电子海图在船舶上的应用进程。电子海图完整地将水深、航道、航标、危险障碍物等保证进出港航行安全的基本要素完美地组合显示出来，不仅能大大降低了复杂水域的航行难度，而且能极大地保证了航行安全。由于ARPA雷达中的矢量线与电子海图上的矢量线是同一原理，适用ARPA雷达中的矢量线更加适合与电子海图共同使用。
电子海图的一个重要的用途就是导航。要在进出港航行中发挥电子海图的导航功能，就要预先将已制订好的进/出港航线输入到电子海图中，供航行参考。电子海图常以“真北向上”显示模式在电子海图显示为本船的船首线。只有在无风流影响的情况下，稳定航向航行时，真矢量方向与所见的船艏线才是一致的。而当船舶受风、水流的影响，有风流压差时，在真矢量和船首线之间存在一个风流压差角。尤其在狭窄航道、港口内水域航行时，受到地形、潮汐、风等因素影响，经常会产生较大的风流压差，使船舶在航行中偏离预定的航线。
在ARPA、电子海图上，矢量线的偏移是非常直观、灵敏的，向驾驶人员发出明确的本船运动状态改变的信号。这种变化在数秒内就能观察到，有足够的时间进行航向调整。沿着预定的航线移动，就能安全地在狭水道、航道中航行。电子海图上进行的矢量航行状态是真实的船舶航行状态的一一映射。在时时刻刻都能在电子海图上看清本船的船位、航向、航速、偏航状态、航经位置的海图水深、与危险障碍物的距离等等的状态下，矢量线航法是对常规的目视航标导航、雷达测向测距导航、GPS定位导航的综合应用的导航方法，是量变到质变的提高。
在狭窄航道里会船时，及早打开本船矢量线，防止两船矢量线在近距离上交叉，是安全会船的关键。特别是在转向航段内会船，两船交叉角度大，而航道宽度又限制着双方不能过早大幅度让开，此时，应考虑及早减车控速，尽快降低航速以留有更多时间处置局面。在电子海图上用矢量线航法，既可以监控船舶运动态势，又可以监控本船在航道中的船位，能较好地解决这一问题。如下图所示：
三、结语
随着ARPA、北斗、AIS、电子海图的日益普及，在船舶的安全航行和导航作业自动化中发挥着重要的作用。矢量线是充分利用ARPA、电子海图的矢量自动实时计算后显示船舶真实运动态势这一功能，是避碰、导航等航海实践上应用的结晶。
雷海将同更多的航海同仁携手共进，将这一先进的航行方法不断拓展加深，为船舶导航安全做出自己的贡献。
参考文献
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2 黄言平. 船舶矢量线航法应用研究. 航海技术，2009.第5期.
3 余文杰. 电子海图结合ARPA矢量线航法在进出港航行中的应用. 中国水运，2012.第12期.
4 李义兵. ARPA雷达矢量线航法. 世界海运，2005.第6期.