导航雷达可以简单划分为雷达前端和雷达终端两个部分。雷达前端负责微波射频收发、中频、检波等功能,雷达终端负责雷达原始视频采集、信号处理、跟踪、操控、信息上报等功能。精卫系列显控处理板是雷海科技旗舰产品,可作为雷达终端的核心部件,下图是雷达前端和雷达终端之间连接的示意图。通常情况下,雷达前端的电源由雷达终端内部电源直接供电,雷达前端同精卫显控处理板交互方位、船首、视频、触发、控制信息等信号。精卫显控处理板通过控制电源,可以操作雷达前端上下电。

图1 雷达前端同雷达终端接口示意图
一、雷达前端同精卫显控处理板接口种类
表1 雷达前端同精卫显控处理板信号接口类型
序号 |
信号类型 |
信号方向 |
备注 |
1、 |
★方位 |
前端->精卫 |
四 路 信 号 |
2、 |
★船首 |
前端->精卫 |
|
3、 |
★触发 |
以下二选一: 内触发:前端->精卫 外触发:精卫->前端 |
|
4、 |
★视频 |
前端->精卫 |
|
5、 |
脉冲转换控制 |
精卫->前端 |
可选 |
6、 |
带宽控制 |
精卫->前端 |
可选 |
7、 |
发射控制 |
精卫->前端 |
可选 |
8、 |
调谐指示 |
前端->精卫 |
可选 |
9、 |
调谐控制 |
精卫->前端 |
可选 |
10、 |
增益控制 |
精卫->前端 |
可选 |
二、常见雷达四路信号情况
方位、船首、触发和适配四路信号是每款雷达的必备信号,具有典型性,经过调研通过查阅雷达相关文献、技术说明资料以及对各实际雷达信号的测量,分别选取ATLAS、古野和JRC的四款雷达进行介绍,见表2。
表2 常见4款进口雷达四路信号情况

注:上述四款雷达的触发信号均是内触发信号,即由雷达前端发往雷达终端。
三、精卫板卡对应的四路接口解决方案
精卫系列(包括一代、二代、三代)针对四路信号的对接均有解决方案,对应连接器为XS3、XS30、XS42,如下图所示。

图2 精卫板卡雷达前端接口相关接插件位置
对于ATLAS、JRC9123、古野2125和古野2117这四款典型雷达,需要使用XS3和XS42两个连接器,采用内触发。如果为外触发,仅需使用XS3一个连接器即可。
表3 固定电平雷达前端接口接插件定义
插座 |
引脚编号 |
引脚名称 |
说明 |
XS3 |
4 |
★HL |
船首,支持+5V~+18V电平信号输入 |
5 |
★FW |
方位,支持+5V~+18V电平信号输入 |
|
11 |
☆TRIG |
外触发,支持+5V~+12V输出 |
|
13 |
★AGND |
视频地 |
|
14 |
★RVIN |
75欧视频输入,支持-1V~-5V输入 |
|
XS42 |
3 |
☆TRIG_IN |
内触发,支持+5V~+18V电平信号输入 |
注:精卫显控处理板同雷达数字地共用。☆为根据触发情况可选。
表4 RS422雷达插座信号定义
插座 |
引脚编号 |
引脚名称 |
说明 |
XS30 |
1 |
HL_422+ |
船首信号输入 |
2 |
HL_422- |
||
4 |
FW_422+ |
方位信号输入 |
|
5 |
FW_422- |
||
11 |
TRIGIN_422+ |
触发信号输入 |
|
12 |
TRIGIN_422- |
||
13 |
AGND |
视频地 |
|
14 |
RVIN |
75欧视频输入。支持-1V~-5V输入 |
四、精卫板卡其他信号接口解决方案
除上述四路信号以外,精卫板卡也为调谐、发射、脉冲电平控制等提供了对接方案,以对接的某款雷达为例,采用了XS3和XS42接插件,见表5。
表5 精卫板卡针对某款雷达其他信号接口方案
插座 |
引脚编号 |
引脚名称 |
说明 |
XS3 |
1 |
TUNE_IND |
调谐指示输入。电压范围0-2.5V |
2 |
TUNE_O |
调谐电压输出。支持0.5-17.5V输出 |
|
3 |
MOTOR |
启动发射/启动电机。+12V继电器输出,控制雷达电机旋转 |
|
6 |
MP |
+12V电平输出,电平的组合控制雷达发射脉宽 |
|
7 |
SP |
||
9 |
WP |
||
XS42 |
12 |
RVOUT |
海浪抑制输出。输出电压-5V~+5V,最高输出频率80MHz |
11 |
AGND- |
五、结语
精卫系列显控处理板除适配上述硬接口以外,还有串口、网络等适配方案,涵盖进口、国产数十型雷达前端,详情可联系。


