一、引言
在本公众号文章《雷达实验系统之实验项目介绍》中，详解了实装雷达实验、交互性实验、专项实验、综合实验等四大类实验项目。其中专项实验支持五种类型数据源驱动，分别是采集的真实雷达回波数据、雷达实时数据、模拟器数据、实测数据叠加模拟器数据、雷达实时数据叠加模拟器数据。本期公众号将介绍这几种数据源的特点。
二、采集的真实雷达回波数据
图1 记录回放软件界面
该软件支持读取本地文件以不同速率、多个通道、多种网络通信协议向外部发送数据，可无缝铰链综合雷达实验箱。记录回放软件采用QT编写，具有跨平台（windows、linux）部署特点，可安装通用PC机上，可以网络组播方式同时驱动组播域中所有实验箱。学生在实验过程中，可以同步观察显示效果。PC发送回波数据的系统结构如图2所示。实测数据包括航速、航向、定位、AIS等数据。另外，实验箱内置TF卡，可供存储回波数据。由于TF卡容量有限，根据不同的实验要求，用户可以手动更新TF卡中的数据。
图2 实测数据回放接入
三、雷达实时数据
雷达天线输出的视频信号，进入雷海精卫系列显控处理板，经过处理板AD采样、网络化以后，通过千兆以太网输出到实验箱进行显示。实验箱可以实现与精卫系列显示处理板同样的显示效果。系统结构如图3所示。
图3 雷达天线实时数据接入
四、模拟器数据
前两种数据源，受到当时雷达所处环境限制，获取的数据具有很大的局限性。通过使用雷达模拟器，可以突破这些限制，人为设置各种不同的场景，包括不同大小、方位、速度的目标，多种噪声、杂波和干扰。模拟器介绍可以参考雷海公众号文章《新品亮相！雷海科技发布全软件化通用雷达数据模拟器！》。系统结构如图4所示。模拟器运行在PC端，通过以太网，将生成的回波数据发送到局域网中的所有实验箱，学生可以在此基础上进行实验操作。
图4 模拟器数据接入
五、实测数据叠加模拟器数据
用户可以使用雷海的数据记录软件，从外场采集回波数据，这些数据具有更多的细节，对软件处理要求也更高。有时需要在真实场景的数据中做实验分析，但是真实场景中的往往可供使用的目标不多，或者没有符合特定要求的目标。这时通过模拟器，在记录的真实回波上叠加模拟目标，以实现类似真实场景中的目标运动。系统结构如图5所示。
图5 实测数据叠加模拟器数据
六、雷达实时数据叠加模拟器数据
为了更接近真实场景，使用雷达前端的实时数据叠加模拟器数据是最佳的选择。将雷达直接接入实验系统，可以获取真实的环境数据，叠加模拟器数据以后，可以实现更好的实验效果。系统结构如图6所示。
图6 雷达数据叠加模拟器数据